《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》發(fā)布
作者：機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用
28日，北京市政府公布《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》（簡(jiǎn)稱：方案）。方案提出加快推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，到2025年，北京市培育100種高技術(shù)高附加值機(jī)器人產(chǎn)品、100種具有全國(guó)推廣價(jià)值的應(yīng)用場(chǎng)景，萬(wàn)人機(jī)器人擁有量達(dá)到世界領(lǐng)先水平；依托“新智造100”工程，支持機(jī)器人企業(yè)建設(shè)“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”標(biāo)桿工廠和“北京智造”體驗(yàn)中心；培育機(jī)器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)，培育一批具有全球影響力的專精特新“小巨人”和獨(dú)角獸企業(yè)。形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。全市機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到300億元以上，打造國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。高端引領(lǐng)，聚焦發(fā)展機(jī)器人“1+4”產(chǎn)品體系，“1”是指加緊布局人形機(jī)器人，“4”是指帶動(dòng)醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類(lèi)優(yōu)勢(shì)機(jī)器人產(chǎn)品躍升發(fā)展，實(shí)施百項(xiàng)機(jī)器人新品工程。具體來(lái)說(shuō)，北京人形機(jī)器人發(fā)展將以小批量生產(chǎn)和應(yīng)用為目標(biāo)，并集中突破人形機(jī)器人通用原型機(jī)和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)。——加緊布局人形機(jī)器人。對(duì)標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先人形機(jī)器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開(kāi)展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，加快建設(shè)北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭(zhēng)創(chuàng)國(guó)家制造業(yè)創(chuàng)新中心。以人形機(jī)器人小批量生產(chǎn)和應(yīng)用為目標(biāo)，打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開(kāi)發(fā)配套設(shè)施等基礎(chǔ)條件，集中突破人形機(jī)器人通用原型機(jī)和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)，大力推動(dòng)開(kāi)源控制系統(tǒng)、開(kāi)源芯片、開(kāi)源仿真軟件等研制和應(yīng)用。以3C電子制造、新能源汽車(chē)生產(chǎn)、安防應(yīng)急等典型場(chǎng)景應(yīng)用示范為牽引，通過(guò)“揭榜掛帥”等方式支持產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)聯(lián)合開(kāi)展產(chǎn)品攻關(guān)和產(chǎn)線建設(shè)，加速全產(chǎn)業(yè)鏈自主化進(jìn)程。——鞏固提升四類(lèi)優(yōu)勢(shì)機(jī)器人。發(fā)揮北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì)，提升醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類(lèi)機(jī)器人技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。醫(yī)療健康機(jī)器人領(lǐng)域，面向行業(yè)前沿和醫(yī)療應(yīng)用需求，提升手術(shù)機(jī)器人全流程手術(shù)輔助能力。發(fā)揮首都醫(yī)工協(xié)同優(yōu)勢(shì)，優(yōu)化醫(yī)療器械注冊(cè)和衛(wèi)健醫(yī)保政策，加大臨床應(yīng)用推廣力度；協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，突破整機(jī)輕量化、視覺(jué)增強(qiáng)、力感知、柔順控制、自學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)，提升整機(jī)荷載能力，發(fā)展自適應(yīng)協(xié)作機(jī)器人。開(kāi)展復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行算法和末端執(zhí)行器技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)多自由度協(xié)作機(jī)器人智能化、柔性化發(fā)展；特種機(jī)器人領(lǐng)域，提高消防、安防與救援機(jī)器人等產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和加工工藝，降低綜合成本；物流機(jī)器人領(lǐng)域，提升導(dǎo)航和運(yùn)行精度，推動(dòng)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人迭代升級(jí)，開(kāi)發(fā)重載移動(dòng)機(jī)器人，優(yōu)化物流機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境。穩(wěn)鏈強(qiáng)鏈，著力提升機(jī)器人關(guān)鍵支撐能力。北京聚焦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，堅(jiān)持問(wèn)題導(dǎo)向，發(fā)揮整機(jī)企業(yè)鏈主牽引作用，打通上下游協(xié)同、軟硬結(jié)合的創(chuàng)新鏈條，增強(qiáng)人工智能大模型、產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件等基礎(chǔ)支撐能力，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)鏈、補(bǔ)鏈和強(qiáng)鏈。——強(qiáng)化人工智能大模型支撐。開(kāi)發(fā)并持續(xù)完善機(jī)器人通用人工智能大模型，挖掘應(yīng)用場(chǎng)景資源，為模型預(yù)訓(xùn)練提供多樣化場(chǎng)景數(shù)據(jù)支持，提高模型通用性和實(shí)用性。突破大模型多模數(shù)據(jù)融合關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)圖像、文本、語(yǔ)音及力、熱、電、磁等多模傳感數(shù)據(jù)融合處理的大模型系統(tǒng)。針對(duì)各類(lèi)機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景特征，開(kāi)發(fā)大模型高效微調(diào)算法，推動(dòng)大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的深化應(yīng)用。建設(shè)模型優(yōu)化算法開(kāi)源平臺(tái)，打造全行業(yè)廣泛參與、互動(dòng)優(yōu)化的大模型生態(tài)，推動(dòng)模型性能迭代提升。——突破產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)，并夯實(shí)關(guān)鍵零部件基礎(chǔ)。對(duì)標(biāo)國(guó)際先進(jìn)水平，全面提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件綜合性能，強(qiáng)化對(duì)整機(jī)的關(guān)鍵支撐能力。標(biāo)桿引領(lǐng)，全面實(shí)施“機(jī)器人+”應(yīng)用示范。北京面向醫(yī)療、制造、建筑、商貿(mào)物流、養(yǎng)老、應(yīng)急、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域重點(diǎn)需求，實(shí)施百種應(yīng)用場(chǎng)景示范工程，開(kāi)展一批“機(jī)器人+”應(yīng)用示范，加快形成標(biāo)志性場(chǎng)景、標(biāo)志性服務(wù)、標(biāo)志性模式和標(biāo)志性業(yè)態(tài)。——發(fā)展“機(jī)器人+”體驗(yàn)?zāi)Ｊ?。面向醫(yī)療健康、智慧養(yǎng)老、安全應(yīng)急等場(chǎng)景需求，支持用戶聯(lián)合企業(yè)建設(shè)“機(jī)器人+”應(yīng)用體驗(yàn)中心，打造機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用“樣板間”，擴(kuò)大產(chǎn)品消費(fèi)和應(yīng)用。依托“新智造100”工程，支持機(jī)器人企業(yè)建設(shè)“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”標(biāo)桿工廠和“北京智造”體驗(yàn)中心，按照大規(guī)模定制、產(chǎn)品全生命周期、一體化供應(yīng)鏈等模式，拓展機(jī)器人應(yīng)用深度和廣度。——發(fā)展“機(jī)器人+”定制模式。聚焦制造、商貿(mào)物流、農(nóng)業(yè)等特定場(chǎng)景需求，支持用戶與企業(yè)組建應(yīng)用創(chuàng)新聯(lián)合體，通過(guò)“揭榜掛帥”、首購(gòu)訂購(gòu)等方式，研制面向典型應(yīng)用場(chǎng)景的創(chuàng)新產(chǎn)品、系統(tǒng)解決方案，實(shí)施一批重大應(yīng)用示范項(xiàng)目。支持用戶優(yōu)先采購(gòu)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品和服務(wù)，遴選和編制機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景目錄，打造產(chǎn)用合作創(chuàng)新模式。
——發(fā)展“機(jī)器人+”推廣模式。整合機(jī)器人企業(yè)、用戶、行業(yè)組織等多方資源，匯集各領(lǐng)域終端用戶需求，開(kāi)展常態(tài)化線上對(duì)接服務(wù)。建立醫(yī)療健康、制造、應(yīng)急等領(lǐng)域常態(tài)化供需對(duì)接機(jī)制，促進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用落地。創(chuàng)新應(yīng)用推廣模式，通過(guò)短期租賃、共享服務(wù)、代運(yùn)營(yíng)等方式加強(qiáng)應(yīng)用推廣，催生服務(wù)新業(yè)態(tài)。此外，北京將創(chuàng)新服務(wù)，圍繞機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)、中試驗(yàn)證等產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)，加快建設(shè)一批開(kāi)放共享的公共服務(wù)平臺(tái)，全面提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要素配置水平，建立“資源統(tǒng)籌—?jiǎng)?chuàng)新協(xié)同—環(huán)境優(yōu)化”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新生態(tài)。
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