由人工智能技術(shù)生成的馬斯克與虛擬機(jī)器人之間親密圖像（圖片來(lái)源：X/@danielmarven）
隨著以ChatGPT為代表的 AI 大模型技術(shù)加速革新，特斯拉旗下人形機(jī)器人也迎來(lái)“進(jìn)化”。
9月末，埃隆·馬斯克（Elon Musk）創(chuàng)立的特斯拉發(fā)布視頻，展示其研發(fā)的最新“擎天柱”（Optimus）人形機(jī)器人，能夠執(zhí)行多種任務(wù)，包括視覺(jué)分類(lèi)積木和簡(jiǎn)單瑜伽動(dòng)作等，還稱(chēng)其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)完成了端到端的訓(xùn)練。
馬斯克隨后評(píng)價(jià)稱(chēng)，上述進(jìn)展是一個(gè)重要的“Progress（進(jìn)步）”。
對(duì)此，追覓科技創(chuàng)新機(jī)器人業(yè)務(wù)產(chǎn)品總監(jiān)劉宇龍 告訴鈦媒體App：“上述進(jìn)展已經(jīng)存在于理論層面，而特斯拉把學(xué)術(shù)研究轉(zhuǎn)化為工程，并向著產(chǎn)品化更進(jìn)一步?！?/p>
特斯拉Optimus做瑜伽動(dòng)作的動(dòng)圖（圖片來(lái)源：特斯拉官方賬號(hào)）
早前馬斯克已經(jīng)表示，人形機(jī)器人Optimus最終價(jià)格可能低于2萬(wàn)美元，預(yù)計(jì)3-5年內(nèi)量產(chǎn)。一旦產(chǎn)品成熟，量產(chǎn)數(shù)量可能將達(dá)到100億-200億臺(tái)——超過(guò)了地球人口的數(shù)倍，市場(chǎng)或超電動(dòng)車(chē)達(dá)百億美金級(jí)規(guī)模?！拔磥?lái)，地球上機(jī)器人的數(shù)量將超過(guò)人類(lèi)，每個(gè)人都將擁有一個(gè)機(jī)器人?！?/p>
實(shí)際上，借助 AI 大模型，人形機(jī)器人市場(chǎng)近期十分火爆。二級(jí)市場(chǎng)，年初至今，人形機(jī)器人概念股平均上漲13.74%，跑贏同期上證指數(shù)，昊志機(jī)電等多只個(gè)股累計(jì)漲幅超50%；投融資方面，騰訊、百度、比亞迪、軟銀愿景基金、高瓴、藍(lán)馳創(chuàng)投等數(shù)十家頭部企業(yè)和機(jī)構(gòu)入局，優(yōu)必選、追覓、傅利葉智能、星動(dòng)紀(jì)元等多家涉足相關(guān)技術(shù)的公司已累計(jì)完成超過(guò)50億元融資。
然而，目前人形機(jī)器人行業(yè)仍面臨大規(guī)模商業(yè)化難題。盡管中國(guó)每年生產(chǎn)數(shù)千臺(tái)硬件產(chǎn)品，但都未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)落地，多在實(shí)驗(yàn)室研發(fā)和測(cè)試。業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè)，可能需要未來(lái)20-30年后，人形機(jī)器人才能進(jìn)入家庭。
藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍則直言，人形機(jī)器人企業(yè)真正形成量產(chǎn)規(guī)模，至少需要10年的一個(gè)周期。
如今，“世界首富”馬斯克正遭遇一道難題：無(wú)論是 AI 大模型，還是“具身智能”概念，也很難實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人行業(yè)規(guī)?；涞亍?/p>
基礎(chǔ)技術(shù)薄弱，人形機(jī)器人落地面臨四大挑戰(zhàn)
人形機(jī)器人是一種旨在模仿人類(lèi)外觀和行為的機(jī)器人，尤其特指具有和人類(lèi)相似肌體的種類(lèi)，更多應(yīng)用于服務(wù)、工業(yè)、軍事類(lèi)場(chǎng)景領(lǐng)域，如替代人類(lèi)做物流分揀工作、國(guó)防軍事、生活生產(chǎn)、家政服務(wù)等。
自1970年代起，人形機(jī)器人技術(shù)逐步落地。日本早稻田大學(xué)曾于1972年發(fā)布首個(gè)全尺寸人形智能機(jī)器人WABOT-1，盡管當(dāng)時(shí)技術(shù)能力仍比較弱，但它可以透過(guò)人工嘴以日語(yǔ)與人交流，隨后WABOT二代可演奏風(fēng)琴、閱讀樂(lè)譜等，使人們看到仿生機(jī)器人替代“人類(lèi)”的可能性。
2001年，美國(guó)麻省理工學(xué)院曾研發(fā)出號(hào)稱(chēng)世界上第一個(gè)有類(lèi)似人類(lèi)感情的機(jī)器人。2016年，美國(guó)波士頓動(dòng)力公司發(fā)布雙足機(jī)器人Atlas，具有極強(qiáng)的平衡性和越障能力，能夠承擔(dān)危險(xiǎn)環(huán)境搜救任務(wù)。如今，市場(chǎng)已逐步將人形機(jī)器人從科學(xué)幻想到實(shí)驗(yàn)室，再到產(chǎn)業(yè)當(dāng)中。
事實(shí)上，人形機(jī)器人作為機(jī)器人的最高級(jí)形態(tài)，是衡量科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)識(shí)。
從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，人形機(jī)器人上下游十分復(fù)雜，包括控制、伺服、傳感、交互等供應(yīng)系統(tǒng)，涉及數(shù)百家零部件廠商。鈦媒體App簡(jiǎn)單梳理了一張思維導(dǎo)圖：
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈整理（來(lái)源：鈦媒體App）
另?yè)?jù)Markets and Markets預(yù)計(jì)，預(yù)計(jì)到2027年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)173億美元，復(fù)合增長(zhǎng)率為63.5%，市場(chǎng)發(fā)展廣闊。
然而，作為新興科技產(chǎn)物，盡管中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈齊全、應(yīng)用規(guī)模廣泛，但目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上誕生的人形機(jī)器人，技術(shù)層面上還停留在新產(chǎn)品對(duì)外發(fā)布階段，商業(yè)層面上還未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)落地，而且企業(yè)自身虧損嚴(yán)重。
鈦媒體App經(jīng)過(guò)多個(gè)企業(yè)、行業(yè)走訪(fǎng)交流發(fā)展，要想人形機(jī)器人商業(yè)化落地，目前主要面臨四大挑戰(zhàn)：企業(yè)研發(fā)高虧損嚴(yán)重，基礎(chǔ)技術(shù)能力薄弱、從而產(chǎn)品力弱造成市場(chǎng)需求減少，算力能力需求大，以及機(jī)器人數(shù)據(jù)安全體系不足。
首先是人形機(jī)器人造血難、研發(fā)高、虧損嚴(yán)重。
“人形機(jī)器人是 AI 領(lǐng)域中最燒錢(qián)的產(chǎn)業(yè)，可能資本市場(chǎng)投入100個(gè)億在短期內(nèi)也很難會(huì)有產(chǎn)品和技術(shù)產(chǎn)生。”澎湃新聞引述的一位行業(yè)人士這樣表示。
今年2月，人形機(jī)器人公司優(yōu)必選科技向港交所提交的招股書(shū)顯示，2020年-2022年9月的33個(gè)月內(nèi)，優(yōu)必選總凈虧損額高達(dá)24.03億元，同期研發(fā)總支出達(dá)12.7億元，相當(dāng)于優(yōu)必選每賺1塊錢(qián)其中超過(guò)一半要放研發(fā)當(dāng)中。造血能力弱、高額虧損、研發(fā)投入高，是人形機(jī)器人行業(yè)的常態(tài)。
另一家由軟銀資本投資的國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人公司“達(dá)闥科技”，于2019年向美國(guó)證券交易委員會(huì)（SEC）提交的招股書(shū)顯示，該公司2018年凈虧損達(dá)到1.57億美元，而在2017年，這一數(shù)字僅為 4770 萬(wàn)美元，同期毛利潤(rùn)640萬(wàn)美元，運(yùn)營(yíng)虧損達(dá)7240萬(wàn)美元。而2018年該公司研發(fā)支出達(dá)5410萬(wàn)美元，比上一年增長(zhǎng)138.5％，甚至超出了毛利潤(rùn)。
一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)在于，這些人形機(jī)器人企業(yè)大都是政企領(lǐng)域，回款長(zhǎng)、客戶(hù)依賴(lài)性較強(qiáng)。
其中，優(yōu)必選招股書(shū)顯示，臨平開(kāi)發(fā)建設(shè)為優(yōu)必選2020年至2022年的前五大客戶(hù)，貢獻(xiàn)收入分別為1.24億元、6315.9萬(wàn)元、4921.4萬(wàn)元，占比分別16.8%、7.7%、9.3%，三年累計(jì)實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售金額超2億元。而達(dá)闥2018年的前六大客戶(hù)占總收入的97％，集中度很高。
“為改進(jìn)和完善我們對(duì)營(yíng)運(yùn)資金的管理并縮短現(xiàn)金周轉(zhuǎn)周期，我們將繼續(xù)利用我們的既定地位與客戶(hù)及供應(yīng)商進(jìn)行談判，以獲得更具吸引力的合同條款，并實(shí)施更嚴(yán)格的信貸期限審查及批準(zhǔn)程序。未來(lái)，我們計(jì)劃與更多信用狀況良好的客戶(hù)建立關(guān)系，亦期望以更有效的方式收回我們的貿(mào)易應(yīng)收款項(xiàng)并且實(shí)施相關(guān)措施?！眱?yōu)必選在招股書(shū)中給出改進(jìn)意見(jiàn)。
那么，優(yōu)必選的盈利點(diǎn)之一在哪呢？答案是政府補(bǔ)助。招股書(shū)顯示，2020財(cái)年、2021財(cái)年、2022財(cái)年及2023年前四個(gè)月，公司確認(rèn)政府補(bǔ)貼金額分別為6620萬(wàn)、5950萬(wàn)、2660萬(wàn)、880萬(wàn)元。
優(yōu)必選認(rèn)為政府補(bǔ)助的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)在于，政府補(bǔ)貼的時(shí)間、金額及條件由政府部門(mén)全權(quán)酌情決定，如果停止補(bǔ)貼或減少補(bǔ)貼等，則或會(huì)對(duì)公司業(yè)務(wù)、財(cái)務(wù)狀況、經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)及前景造成不利影響。
長(zhǎng)期來(lái)看，整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)沒(méi)有一個(gè)盈利模式，高昂的研發(fā)投入和人員投入，使得企業(yè)長(zhǎng)期虧損，而且這個(gè)情況會(huì)長(zhǎng)期存在。
其次，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)能力薄弱，只依靠現(xiàn)有的軟件算法和產(chǎn)業(yè)鏈支持，無(wú)法提升產(chǎn)品的創(chuàng)新能力。
今年8月舉行的2023世界機(jī)器人大會(huì)上，共有160家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)參展，帶來(lái)了近600件展品。其中有超過(guò)20款人形機(jī)器人產(chǎn)品或模型在現(xiàn)場(chǎng)展示，引發(fā)關(guān)注，現(xiàn)場(chǎng)人群擠到水泄不通。
然而，鈦媒體App編輯在本屆機(jī)器人大會(huì)上看到的一個(gè)小插曲：8月17日中午12點(diǎn)30分左右，某國(guó)內(nèi)企業(yè)展示的人形機(jī)器人產(chǎn)品在展區(qū)突然從滑輪上摔倒，部分零部件散落地上。事發(fā)僅幾秒，現(xiàn)場(chǎng)人員迅速將其扶起并推往后臺(tái)。
這不是人形機(jī)器人第一次摔倒。兩年前上海世界人工智能大會(huì)上，一款人形機(jī)器人在公開(kāi)表演期間走路不穩(wěn)隨后倒下。而更多的人形機(jī)器人產(chǎn)品，目前基本屬于PPT、視頻展示或測(cè)試，很少能對(duì)外公開(kāi)演示一小時(shí)以上。
因此在今年世界機(jī)器人大會(huì)上，很多人形機(jī)器人企業(yè)為防止出現(xiàn)意外，并沒(méi)有演示設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間走路，而最終現(xiàn)場(chǎng)展覽的人形機(jī)器人，要么靜態(tài)、PPT圖片或只有上半身有動(dòng)作，要么通過(guò)滑輪、平地等方式行走最多100米距離。
一位行業(yè)人士告訴鈦媒體App，目前國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人技術(shù)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到量產(chǎn)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，主要是基礎(chǔ)技術(shù)薄弱、工程化難度較大，至多屬于短程測(cè)試，人形機(jī)器人的表演性質(zhì)大于實(shí)用性質(zhì)。
“人形機(jī)器人企業(yè)目前只做表演，這說(shuō)明離應(yīng)用還很遠(yuǎn)。大家幻想人形機(jī)器人無(wú)所不能且通用，但實(shí)際上我們連專(zhuān)用都達(dá)不到。各家展示的人形機(jī)器人基本沒(méi)什么區(qū)別，沒(méi)有新的創(chuàng)新能力，這就是中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀。”某家人形機(jī)器人公司負(fù)責(zé)人在世界機(jī)器人大會(huì)的一場(chǎng)閉門(mén)圓桌中表示。
他直言，現(xiàn)在行業(yè)里出現(xiàn)了一個(gè)怪現(xiàn)象：一個(gè)人做報(bào)告，1000人拍照片；一個(gè)機(jī)器人參展，所有同行來(lái)觀展、模仿，沒(méi)有人打算再做全新的創(chuàng)新技術(shù)路徑。
國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)在一份報(bào)告曾提到，盡管中國(guó)機(jī)器人密度超美國(guó)，但在人形機(jī)器人領(lǐng)域，美國(guó)的基礎(chǔ)技術(shù)實(shí)力強(qiáng)于其他國(guó)家和地區(qū)。
而這種基礎(chǔ)技術(shù)薄弱，導(dǎo)致產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)，市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人期待值降低。多位行業(yè)人士告訴鈦媒體App，目前企業(yè)將人形機(jī)器人以“免費(fèi)代售”形式捆綁其他公司產(chǎn)品現(xiàn)象比較普遍，更多是演示、簡(jiǎn)單的導(dǎo)覽工作，而非真正的實(shí)用創(chuàng)新。
某銀行在2023年服貿(mào)會(huì)期間展示了一臺(tái)人形機(jī)器人，但設(shè)備卻沒(méi)有正常供電，基本都是人工在介紹（來(lái)源：鈦媒體App編輯拍攝）
一位供應(yīng)商企業(yè)負(fù)責(zé)人告訴鈦媒體App，其公司采購(gòu)了人形機(jī)器人，并內(nèi)部測(cè)試了一段時(shí)間，但發(fā)現(xiàn)無(wú)法實(shí)際應(yīng)用到工廠中解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，因此，最終公司不得不選擇與機(jī)器人企業(yè)協(xié)商退貨事宜。
第三，人形機(jī)器人的算力能力需求大。
2000年圖靈獎(jiǎng)獲得者、中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)交叉信息研究院院長(zhǎng)姚期智在演講中表示，計(jì)算能力的挑戰(zhàn)非常重要，即使谷歌研發(fā)的Robotics Transformer模型，要做到機(jī)器人控制的話(huà)，只能達(dá)到三個(gè)赫茲的水平，和通用人形機(jī)器人需要的500個(gè)赫茲差的很遠(yuǎn)，距離實(shí)際需要的控制水平仍有許多事情要做。
從動(dòng)態(tài)角度看，人形機(jī)器人需要實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，所有的伺服關(guān)節(jié)也要同步運(yùn)動(dòng)，傳感器的數(shù)據(jù)也要同步采集，從而保證算法的輸入和輸出都始終處于一個(gè)節(jié)拍，從而保證算法的性能。所以，實(shí)時(shí)算法急需高算力的支撐，讓系統(tǒng)在一定的時(shí)間周期內(nèi)完成計(jì)算。
優(yōu)必選北研所高級(jí)算法工程師董浩曾提到，在算力層面，機(jī)器人控制系統(tǒng)可以為開(kāi)發(fā)者提供最多三個(gè)主控板卡，每個(gè)板卡可以選擇Arm、DSP和X86不同的硬件平臺(tái)來(lái)進(jìn)行配置，以滿(mǎn)足不同場(chǎng)景下的算力需求。
位置、姿態(tài)、速度和力，都是人形機(jī)器人需要高算力能力的重要原因。而人形機(jī)器人未來(lái)的目標(biāo)是要走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，這就要求必須具備對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性算法，包括走路時(shí)對(duì)地面的適應(yīng)性、手臂工作時(shí)對(duì)障礙物的適應(yīng)性、機(jī)器人在人機(jī)交互、人機(jī)協(xié)同時(shí)的適應(yīng)性。這些復(fù)雜算法都對(duì)控制器的算力提出了巨大的挑戰(zhàn)。
最后，機(jī)器人在數(shù)據(jù)安全能力和體系上都存在不足。
2023年世界機(jī)器人大會(huì)上，姚期智提到，機(jī)器人的發(fā)展需要收集很多數(shù)據(jù)，其中也面臨很多安全隱私等方面問(wèn)題。
美國(guó)加州大學(xué)洛杉磯分校教授、RoMeLa實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人Dennis Hong則表示，此前其研發(fā)的人形機(jī)器人因?yàn)閿?shù)據(jù)安全問(wèn)題造成了意外事件。因此，其團(tuán)隊(duì)目前在機(jī)器人扭力控制方面加大了很多安全層，比如說(shuō)振動(dòng)、加速、扭矩等，如果出現(xiàn)危險(xiǎn)團(tuán)隊(duì)會(huì)立刻斷電，防止人形機(jī)器人不受控制。
而隨著ChatGPT引發(fā)大模型熱潮，公眾比較擔(dān)心聊天機(jī)器人ChatGPT的惡意利用，可能帶來(lái)的數(shù)據(jù)安全問(wèn)題，例如利用自然語(yǔ)言編寫(xiě)能力編寫(xiě)惡意軟件逃避防病毒軟件檢測(cè)；利用對(duì)話(huà)功能冒充真實(shí)的人或者組織騙取他人信息；企業(yè)員工使用ChatGPT進(jìn)行輔助工作泄露商業(yè)機(jī)密等。
“在機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中，家庭場(chǎng)景最具挑戰(zhàn)性。而馬斯克的人形機(jī)器人首選應(yīng)用在工廠和辦公室，因其環(huán)境穩(wěn)定。但家庭環(huán)境的非標(biāo)準(zhǔn)化需求，對(duì)人形機(jī)器人的硬軟件要求更高。”有行業(yè)人士公開(kāi)表示。短期內(nèi)過(guò)度追捧人形機(jī)器人對(duì)行業(yè)發(fā)展不利，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人是一個(gè)長(zhǎng)期投入的賽道，不是炒作就能解決的。
曹巍則認(rèn)為，國(guó)內(nèi)目前還不能說(shuō)已經(jīng)來(lái)到了人形機(jī)器人的時(shí)代，更為合適的是通用機(jī)器人的時(shí)代。即便通用機(jī)器人雖然不一定具備人形，但未來(lái)這類(lèi)機(jī)器人或能夠解決各類(lèi)不同的任務(wù)。
政策支持加碼，人形機(jī)器人尋路
“作為AI大模型爆發(fā)元年，2023年對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是一個(gè)遇見(jiàn)'iPhone時(shí)刻’的奇點(diǎn)?！眲⒂铨埜嬖V鈦媒體App。
自2023年起，隨著以ChatGPT為代表的 AI 大模型風(fēng)靡全球，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速，多家企業(yè)公布通用人形機(jī)器人產(chǎn)品。
今年3月，機(jī)器人公司追覓公布了其研發(fā)的通用人形機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了高度仿生，身高178cm，體重56kg，全身共44個(gè)自由度，可以完成單腿站立，同時(shí)集成了AI大模型，具備高質(zhì)量的對(duì)話(huà)溝通能力。
今年8月，曾擁有百萬(wàn)年薪的華為“天才少年”稚暉君（彭志輝），聯(lián)合成立了智元機(jī)器人公司，并發(fā)布了其最新首款具身智能的通用人形機(jī)器人遠(yuǎn)征 A1，身高175cm，體重53kg，最高步速可達(dá)7km/h，全身49個(gè)自由度，可以執(zhí)行雙足行走、智能任務(wù)、人機(jī)互動(dòng)等，并采用上下肢分體的模塊化設(shè)計(jì)，成本價(jià)不到20萬(wàn)元，預(yù)計(jì)明年快速切入商業(yè)化落地。
“人形機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)正受到兩大影響：一是AI的快速發(fā)展使機(jī)器人能理解并執(zhí)行人的指令；二是關(guān)鍵部件成本的迅速下降。這預(yù)示著行業(yè)正處于一個(gè)大規(guī)模商業(yè)化的轉(zhuǎn)折點(diǎn)?！敝窃靖吖軐?duì)鈦媒體App表示，目前其本體的國(guó)產(chǎn)化率能夠達(dá)到80%-90%以上。除了一些個(gè)別芯片之外，基本上都是用國(guó)產(chǎn)零組件，應(yīng)用于汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域等。
值得注意的是，智元公司提到的“具身智能”（Embodied AI），是指一種基于物理身體進(jìn)行感知和行動(dòng)的智能系統(tǒng)，核心是利用本體、小腦和大腦三部分，通過(guò)智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問(wèn)題、做出決策并實(shí)現(xiàn)行動(dòng)，從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性。今年一場(chǎng)半導(dǎo)體會(huì)議上，英偉達(dá)CEO黃仁勛表示，AI 的下一個(gè)浪潮將是具身智能，隨后這一概念就引發(fā)了眾多關(guān)注。
“在AI大模型快速發(fā)展的當(dāng)下，人形機(jī)器人可作為優(yōu)質(zhì)載體，提升自身的'自主功能’，實(shí)現(xiàn) AI '具身化'。現(xiàn)在機(jī)器人上的許多關(guān)鍵技術(shù)節(jié)點(diǎn)已經(jīng)突破了，加上 AI 大模型技術(shù)，我相信能夠更好地提升機(jī)器人的產(chǎn)品智能化體驗(yàn)。例如能讓人形機(jī)器人的智能交互變得更加'像人’，這都會(huì)極大加速機(jī)器人的商業(yè)化落地進(jìn)程?！眲⒂铨埍硎?。
劉宇龍對(duì)鈦媒體App表示，很多機(jī)器人公司已不局限于搭建機(jī)器人身體與小腦，更親自做場(chǎng)景下的應(yīng)用。任務(wù)完成度也可評(píng)估機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造。借助大模型的語(yǔ)義理解和視覺(jué)模仿學(xué)習(xí)，人形機(jī)器人能如自主拉花咖啡等技能。結(jié)合高功率密度電機(jī)、深度相機(jī)等關(guān)鍵部件和高精度算法，實(shí)現(xiàn)精確的眼手協(xié)調(diào)配合。
“在我們看來(lái)，機(jī)器人能自主完成咖啡拉花，顯示其作為硬件平臺(tái)，已從實(shí)驗(yàn)室走向人類(lèi)生活的應(yīng)用。若基于追覓人形機(jī)器人已有的優(yōu)秀本體，我們每年開(kāi)發(fā)3個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，5年可達(dá)15個(gè)。開(kāi)發(fā)者進(jìn)一步開(kāi)發(fā)這些場(chǎng)景，通用人形機(jī)器人的應(yīng)用將迅速擴(kuò)展?！眲⒂铨埍硎荆壳白芬捒萍济磕暄邪l(fā)費(fèi)占比超過(guò)10%，研發(fā)投入始終高于同行，其中1/3投入在本領(lǐng)域的產(chǎn)品迭代，1/3投入產(chǎn)品創(chuàng)新，1/3投入到新領(lǐng)域創(chuàng)新。
除了追覓和智元機(jī)器人，一些原有深耕四足機(jī)器人的企業(yè)也開(kāi)始瞄準(zhǔn)人形機(jī)器人賽道，比如宇樹(shù)科技。
“我個(gè)人早幾年不看好人形機(jī)器人這個(gè)事情，因?yàn)槲乙恢庇X(jué)得目前人類(lèi)的控制技術(shù)完全沒(méi)辦法駕馭人形機(jī)器人這么復(fù)雜的機(jī)器人形態(tài)，”宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在機(jī)器人大會(huì)上講到，“去年底由于通用性 AI 進(jìn)展遠(yuǎn)超我個(gè)人預(yù)期，我們開(kāi)始立項(xiàng)做通用人形機(jī)器人?！?/p>
曹巍認(rèn)為，人形機(jī)器人的投入使用以及科學(xué)生態(tài)圈的打造離不開(kāi)政府的支持。當(dāng)下，中國(guó)已經(jīng)成為全球最大的機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，而且有非常明確的人形機(jī)器人政策指引和政策落地。在人口增長(zhǎng)放緩、老齡化比例上升的當(dāng)下，AI 機(jī)器人有望幫助人類(lèi)解決關(guān)鍵性問(wèn)題。他直言，從整個(gè)科學(xué)生態(tài)圈的視角來(lái)看，未來(lái)中國(guó)一定會(huì)誕生偉大的人形機(jī)器人公司。
當(dāng)前，中國(guó)正加大推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，北京、深圳、上海先后發(fā)布產(chǎn)業(yè)支持政策。
5月31日，深圳發(fā)布《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案（2023-2024年）》提出，孵化高度智能化的生產(chǎn)機(jī)器人，加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心；6月15日，上海市印發(fā)《上海市推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2023-2025年）》，瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)前沿，構(gòu)建通用大模型，面向垂直領(lǐng)域發(fā)展產(chǎn)業(yè)生態(tài)，建設(shè)國(guó)際算法創(chuàng)新基地，加快人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展。
6月28日，北京市印發(fā)《北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2023-2025年）》，稱(chēng)打造對(duì)標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先人形機(jī)器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開(kāi)展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，加快建設(shè)北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。預(yù)計(jì)到2025年，北京機(jī)器人研發(fā)投入年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)50%以上，搭建50個(gè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景示范項(xiàng)目，規(guī)上工業(yè)企業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到360臺(tái)/萬(wàn)人，產(chǎn)值規(guī)模達(dá)到100億元。
曹巍在9月6日的一場(chǎng)線(xiàn)上直播中表示，當(dāng)下創(chuàng)業(yè)者需要尋找人形機(jī)器人的窗口期，趁市場(chǎng)比較熱，盡可能多地籌集資金。尤其人形機(jī)器人行業(yè)具有一定的周期性，未來(lái)會(huì)突然爆發(fā)產(chǎn)生商業(yè)價(jià)值。但目前來(lái)看，市場(chǎng)產(chǎn)生了過(guò)高的預(yù)期，因此現(xiàn)在比較熱的時(shí)間點(diǎn)下，創(chuàng)業(yè)者需要多儲(chǔ)備資金，然后等著“過(guò)冬”。
劉宇龍表示，目前機(jī)器人行業(yè)正在形成類(lèi)似智能手機(jī)的生態(tài)，形成標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)業(yè)鏈，在這過(guò)程中，會(huì)催生對(duì)于關(guān)節(jié)模組、靈巧手等關(guān)鍵執(zhí)行部件以符合人形機(jī)器人需求的控制大腦等多類(lèi)零部件的需求，毫無(wú)疑問(wèn)會(huì)成為下一個(gè)商業(yè)化風(fēng)口。他強(qiáng)調(diào)，企業(yè)應(yīng)該以機(jī)器人的技術(shù)和能力，解決行業(yè)痛點(diǎn)和效率，機(jī)器人價(jià)值才能得到指數(shù)級(jí)的提升。
吉林大學(xué)唐敖慶講座教授任雷認(rèn)為，人形機(jī)器人的關(guān)注度呈周期性變化，有時(shí)由技術(shù)驅(qū)動(dòng)，有時(shí)受其他因素影響。而馬斯克此次發(fā)布的“擎天柱”對(duì)當(dāng)前的熱潮起了關(guān)鍵作用。
2023世界機(jī)器人大會(huì)一場(chǎng)主題論壇上，國(guó)家工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)徐曉蘭表示，通用 AI 技術(shù)取得突破性的進(jìn)展，為人形機(jī)器人的創(chuàng)新發(fā)展提供了重要的驅(qū)動(dòng)，人類(lèi)正在迎來(lái)人形機(jī)器人與通用 AI 融合發(fā)展的熱潮。“面向安防、制造、公共服務(wù)和特種應(yīng)用等場(chǎng)景的需求，將推動(dòng)重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用落地，帶動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品迭代升級(jí)，鼓勵(lì)重點(diǎn)行業(yè)和地方政府探索開(kāi)放應(yīng)用場(chǎng)景，拓展新模式、新服務(wù)和新業(yè)態(tài)?！?/p>
徐曉蘭強(qiáng)調(diào)，下一步工信部將堅(jiān)持頂層設(shè)計(jì)，通過(guò)指導(dǎo)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展、整機(jī)帶動(dòng)、軟硬協(xié)同和生態(tài)構(gòu)建，來(lái)推動(dòng)中國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的高水平發(fā)展。
（本文首發(fā)鈦媒體App，作者｜林志佳）
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