FANUC機(jī)器人系統(tǒng)鏡像還原步驟
(1)開機(jī)按下 F1+F5，直到出現(xiàn)下邊畫面(新老版本目錄都一樣)
(2)選擇上圖第4個(gè)，按 ENTER確認(rèn)。出現(xiàn)以下畫面，選擇第3 項(xiàng)Restore Controller Image
(3)選擇還原設(shè)備，一般選擇MEMORY CARD(MC 卡)或者我們的TP-USB(具體看自己的鏡像文件所在位置，是用U盤還是MC，然后選擇)比如我們的U盤備份插到了示教器上就選擇如下圖中的第四個(gè)USB UT1,然后確定！
(4)然后進(jìn)入自己的U盤，選擇需要還原的文件，按ENTER 確認(rèn)。如果本頁(yè)沒有所要的文件，按 0 進(jìn)入下一頁(yè)。比如我們選擇要恢復(fù)的鏡像是第12個(gè)文件，然后確定即可。
(5)還原完成后出現(xiàn)如圖界面，選擇 1 ，然后選擇重啟即可。
(6)還原結(jié)束后，可能會(huì)出現(xiàn)SRVO-038 報(bào)警。具體報(bào)警清除如下操作過程：
按 MENU—選擇下一頁(yè)，選擇 System—Master/cal,進(jìn)入下圖界面，按下 F3(RES_PCA)，選擇 YES即可。
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