說到智能制造，大家都不陌生，這其中就離不開機器人這個角色，現(xiàn)在工業(yè)機器人在各大工廠都能隨處可見，目前公認(rèn)的工業(yè)機器人領(lǐng)頭羊包括ABB、發(fā)那科、庫卡、安川四大家族，這四大家族的實力和技術(shù)強悍，占國內(nèi)機器人市場70%以上的份額，那么這些機器人各自有什么特點呢？優(yōu)缺點分別是什么？
每種機器人都有各自的優(yōu)勢：
1、庫卡 KUKA
德國庫卡于1898年在德國奧格斯堡建立，至今也有百多年的歷史，基于對中國市場的考慮，庫卡集團于2000年9月在中國上海建立了第一家全資子公司，庫卡自動化設(shè)備（上海）有限公司。庫卡的客戶幾乎遍及所有的汽車生產(chǎn)廠家，同時也是歐洲、北美洲、南美洲及亞洲的主要汽車配件及綜合市場的主要供應(yīng)商。除了汽車行業(yè)以外，在物流（裝貨盤、卸貨盤）、機場行李搬運、折彎工藝時的搬運任務(wù)或者座椅檢測機器人“Occubot”都成為新的發(fā)展方向。
庫卡機器人技術(shù)特點是操作簡單，但相對其它的機器人來說故障率偏高，然而在國內(nèi)銷售的優(yōu)勢就在于它的二次開發(fā)，根據(jù)中國人的習(xí)慣將操作簡化的極其簡單，和玩游戲一樣輕松，另外庫卡機器人在重載領(lǐng)域效率做得很好，特別是400Kg和600Kg的銷量是最多的。
KUKA 機器人
2、發(fā)那科 FANUC
FANUC 公司創(chuàng)建于1956年的日本,是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計、制造、銷售實力強大的企業(yè)，在1959年首先推出了電液步進電機后，在70年代，微電子技術(shù)和功率電子技術(shù)的發(fā)展，特別是計算機技術(shù)的發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然放棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控，隨后通過公司的轉(zhuǎn)型發(fā)展在1976年成功研制出了數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從此，F(xiàn)ANUC公司逐步成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，目前也是唯一一家由機器人來做機器人的公司，也是既能提供智能機器人又能提供智能機器的公司，F(xiàn)ANUC機器人系列多達240種，廣泛運用在裝配、搬運、焊接、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
FANUC工業(yè)機器人相對其它機器人在于工藝控制更加便捷、同類型機器人底座尺寸更小，更是擁有獨特的機械臂設(shè)計。值得注意的是發(fā)那科將數(shù)控機床精加工的刀補功能應(yīng)用在機器人身上，使得在精度和操作上更加便捷，但是在其穩(wěn)定性上做的還不是最好，在滿負載運行的過程中，當(dāng)速度達到80%的時候，發(fā)那科的機器人就會報警，這也說明了發(fā)那科機器人的過載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負載、高精度的應(yīng)用場合，這也是發(fā)那科的小型化機器人(24KG以下的)暢銷的原因。
發(fā)那科機器人
3、安川電機 YASKAWA
安川電機創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機器人公司，也是日本第一個做伺服電機的公司，其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱。1977年，安川電機使用自己的運動控制技術(shù)開發(fā)了日本第一臺全電氣化工業(yè)用機器人，隨后也開發(fā)了焊接、裝配、搬運等各種機器人，安川電機主要生產(chǎn)伺服和運動控制器都是制造機器人的關(guān)鍵零件，其AC伺服和變頻器的銷量穩(wěn)居世界第一。
安川機器人的穩(wěn)定性好，但是精度不高，不像發(fā)那科那樣精度控制得很好，但其價格優(yōu)勢明顯，在這四大家族中安川機器人的性價比較高。
安川 機器人
4、ABB
ABB總部坐落于瑞士蘇黎世。涉及領(lǐng)域包含電力產(chǎn)品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，其中以電力和自動化技術(shù)最為著名。ABB注重機器人本身的整體性能，以六軸機器人來說，單軸的速度并不是最快的，但是六軸一起聯(lián)合運行后的整體精準(zhǔn)度是很高的。
ABB機器人最大的技術(shù)特點是運動控制系統(tǒng)很好，這對于機器人來說有了這個技術(shù)可以很輕松實現(xiàn)各種高精度的運動，大幅度的提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，從而也導(dǎo)致了ABB的價格價格偏高，特別提醒的是ABB交貨時隨機附帶有Robot Studio軟件，該軟件可進行3D模擬運動及聯(lián)機功能，設(shè)備也支持多種工業(yè)通訊接口，極大地滿足了客戶的需求。
ABB 機器人
總結(jié)：四大家族的機器人都有各自的優(yōu)缺點，至于怎么選擇那種最好，還是根據(jù)自身的使用工況綜合來決定，現(xiàn)在機器人已經(jīng)不僅僅在工廠使用，在生活中也能隨處可見，比如飛機場搬運行李、打乒乓球等，智能制造已經(jīng)成為制造業(yè)的發(fā)展趨勢，至于四大家族誰能做的更好走得更遠，將由市場去決定。
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