*本文共約 4655 字，閱讀完成需 10 分鐘。
10月26日，亞太地區(qū)年度工業(yè)盛會CeMAT ASIA 2021在上海新國際博覽中心正式拉開帷幕。在本次展會上，移動機器人產業(yè)鏈相關企業(yè)紛紛亮家底，展身手，推新品。都有哪些企業(yè)推出新品呢？一起來看看。（以下企業(yè)排序不分先后）
靈動科技重磅發(fā)布更薄、更靈活和更強性能的全新車型Max Pro系列，國內首款“視覺+激光SLAM+二維碼”導航定位三合一AMR。硬件配置上首次搭載6顆攝像頭+2個雷達，實現(xiàn)360°全向避障，頂升360°靈活旋轉，窄巷道內平移料架，更小空間內更快對接。對客戶來說，Max Pro系列一車實現(xiàn)多車功能，以更小的投資為客戶帶來更大的收益。
斯坦德機器人在本次展會上發(fā)布了經典Oasis標準移動機器人底盤D系列產品Oasis 180D和Oasis 1200D，智能無人叉車Gulf-1500-CPD，以及首次對外展示的預研產品Zero 360。
Zero 360是斯坦德機器人首次嘗試在移動機器人底盤上安裝3D雷達，并且犧牲最小的FOV，完成360°視角覆蓋，同時保證了車輛外觀的美感與科技感。技術方面，通過車身8攝像對角布局，實現(xiàn)實時、穩(wěn)定識別周圍物體。在通訊方面，斯坦德與艾靈網(wǎng)絡（AI-LINK）深度合作，首次通過5G網(wǎng)絡將算法上移到云端進行處理，減輕機器人本地的算法處理壓力。Zero 360也是斯坦德對未來AMR形態(tài)的一次探索。
Oasis 180D適合搭載復合模組、傳輸模組和貨柜模組，以靈活而可靠的特點廣泛應用于半導體封測廠和SMT產線；Oasis 1200D則適合搭載牽引模組、背負模組和傳輸模組，更大載重、更高安全性能適用于汽車、食品等行業(yè)物流運輸。
Oasis-SMT-A1是單庫位SMT產線傳輸移動機器人，最大特點是料架的最低對接高度僅有230mm，可自由上下移動，靈活對接單層及雙層接駁臺；Oasis-SMT-A2-R1是雙庫位SMT產線傳輸移動機器人，雙層傳輸模組，一次性解決滿料箱上料及空料箱回收工作，提升工作效率。
?？禉C器人新品貨箱到人機器人CTU將進一步提升庫容“天花板”，最低取貨高度僅190mm。方案由CTU聯(lián)手全新倉儲搭檔——梳齒型工作站ST6，實景演繹訂單拆零揀選的創(chuàng)新應用場景，配合機械臂以及全新360°安全防護的移載機器人，實現(xiàn)一站式的無人化訂單揀選及自動轉運。方案可提升出庫效率30%，提升存儲密度30-80%。
極智嘉攜旗下六大新品亮相2021亞洲國際物流展，包括顛覆式創(chuàng)新全能型一站式貨到人方案PopPick、新一代貨到人揀選機器人P800 V6.0、下一代柔性密集存儲方案RS+P40、升級版訂單到人機器人、全球首款智能升降型分揀機器人，以及全新一代智能倉WES系統(tǒng)。（詳情請點擊）
極智嘉全新一站式“貨到人”揀選解決方案 PopPick，在業(yè)界首次實現(xiàn)大、中、小件全品類一體化存揀，存儲能力提升4倍，一次搬運命中10箱的3倍吞吐能力提升等優(yōu)勢特點，并且成本僅為傳統(tǒng)方案的50%，被極智嘉看好為貨到人揀選終局的顛覆式解決方案。
極智嘉首次展出的第六代升級版P800揀選機器人，在同等載重下，做到了最薄機身高度195mm和行業(yè)最快空載速度2.3m/s，空間利用率和效率再次提升。同時，它還做到自主重心檢測、自動調整速度、丟碼自動巡回，自主人員感知安全再升級。
海柔創(chuàng)新重磅發(fā)布三款智能倉儲黑科技產品—— HAIPICK? A3托舉式揀選機器人、HAIPICK? A42-FW動態(tài)調寬箱式機器人以及HAIQ nova新一代倉儲物流智慧管理平臺。（詳情請點擊）
HAIPICK? A3采用托舉式貨叉設計，搭配8層超高背簍，可支持多形態(tài)多尺寸的物料揀選與搬運，為物料周轉場景提供多元混場的解決方案；采用SLAM激光導航技術，可適應更多人機混場作業(yè)的場景；還可兼容多規(guī)則物料，單機可搬運料箱、紙箱、輪胎、Tray盤等；可適配牛腿貨架、懸臂式貨架等多類型貨架，適應多種存儲環(huán)境，滿足防塵、防靜電、防污染等場景需求。
HAIPICK? A42-FW動態(tài)調寬箱式機器人在平衡技術上也有重大突破，在保證運行穩(wěn)定性的同時，該產品機身寬度縮小至0.9m，單巷道寬度縮小至1m，相較庫寶HAIPICK? A42-FW，空間利用率再提升5%。其最低取貨高度降低至0.19m，存儲密度再提升6%，再次突破機器人單倉存儲能力極限。
HAIQ nova版本是HAIQ智慧管理平臺升級版，由智能倉儲管理系統(tǒng)（IWMS）、智能調度系統(tǒng)（ESS）、AI算法平臺（AlaaS）、公共服務模塊（SHP）四部分組成。HAIQ是海柔創(chuàng)新基于倉儲機器人自行進行研發(fā)的自動化倉儲管理系統(tǒng)，引入了“工作站”概念，實現(xiàn)更高效“貨到人”的揀選方式，可基于智能 AI 算法對多種設備進行合理地調度和管理，完成出入庫、理庫、盤點等倉儲物流場景的全流程業(yè)務指令。
國自機器人于本次CEMAT發(fā)布了“GRACE+”戰(zhàn)略，是在原GRACE系統(tǒng)基礎上提出的新一代移動機器人賦能戰(zhàn)略。據(jù)悉，GRACE是一套包含了機械底盤、智能硬件、導航算法、人工智能和組態(tài)軟件在內的移動機器人通用控制系統(tǒng)，具有精準、穩(wěn)定、可靠、高適應等特點，通過算法、運動控制，可快速適應各類不同的應用場景和產品形態(tài)。
如今，國自對GRACE系統(tǒng)的五大子系統(tǒng)進行了全面更新優(yōu)化，賦予新的功能特性，并加入了第六個子系統(tǒng)——安全防護，升級為“GRACE+”平臺。本次展會國自展示了該安全系統(tǒng)，包括安全激光和安全控制器兩款產品，這是國內首套針對移動機器人研發(fā)的安全系統(tǒng)。目前，“GRACE+”已在國自機器人旗下物流、巡檢、清潔等多個產線得到成功應用。
未來機器人針對室外裝卸剛需場景，推出全新室外裝卸解決方案。該方案采用自研的視覺導航系統(tǒng)和感知定位，使無人叉車具備強抗干擾性；對人/庫位/貨物等進行智能識別，達到全局定位和局部精準定位，提升無人叉車作業(yè)的作業(yè)效率；可兼容不同貨車車型，適應不同環(huán)境裝卸場景，匹配不同行業(yè)的室外貨車裝卸需求，助力企業(yè)大幅提升倉庫與物流作業(yè)效率，全面實現(xiàn)柔性物流無人化。
勱微機器人提前揭秘其新產品α1車型，該款產品由勱微機器人全自研，擁有獨有專利技術，單次可取兩托貨物，支持橫移、自旋、轉彎、漂移、前進后退等全向運動能力，對窄巷道要求極窄，極大提高空間利用，更靈活，更高效。
蘭劍智能正式發(fā)布了其最新研發(fā)的物流機器人產品“空中穿梭機器人”，具有應用廣、智慧高效、柔性智能、穩(wěn)定安全等優(yōu)勢?？筛鶕?jù)不同行業(yè)需求，采用不同貨物載具，包括抓手載具，籃式載具，貨叉式載具等，可應用于汽車、輪胎、電子等多行業(yè)的產線物料搬運。
該款產品采用單軌吊裝方式與模塊化的設計理念，實現(xiàn)了軌道小車在空中的自由穿梭，提高了廠房的空間利用率；其智能調度系統(tǒng)可通過先進算法實現(xiàn)多車任務分配優(yōu)化、行走線路優(yōu)化，大幅提升有效工作時間，提高系統(tǒng)整體物料搬運效率。同時，該產品采用全伺服控制方式，可實現(xiàn)行走、提升、抓取等動作的精準定位；借助高階S曲線運動控制算法，又可大幅提升運動的平穩(wěn)性，加之激光避障雷達的配備，可最大程度確保運行安全。
庫卡推出一款由中國庫卡AMR團隊親手打造的KMP 600I自主移動機器人，該款產品具有高精度，動態(tài)環(huán)境適應性好，高柔性，高效率，無需對現(xiàn)場改造等直擊中國企業(yè)痛點的出色產品性能。身寬686毫米的KMP 600I在現(xiàn)場僅1000毫米的窄巷道來回穿梭，其具備的3D障礙物識別并自主繞障更安全和智能，此外，KMP 600I的3D貨架識別并動態(tài)調整進出貨架功能，能更好地適應制造業(yè)的復雜場景應用。
霍尼韋爾推出新一代箱式多層穿梭車系統(tǒng)，專為高流量、高周轉率的紙箱和料箱儲存而設計。該方案適用于貨到人揀選、批量存儲和緩存，訂單揀選準確率高達99.9%。同時，憑借全面的自動化產品和輕便型設計，新一代穿梭車系統(tǒng)可無縫集成到配送、倉儲和制造等各環(huán)節(jié)。此外，該款產品基于模塊化設計，具有優(yōu)異的可擴展性和靈活性，能夠針對企業(yè)多元化的揀選和存儲需求定制最適宜的解決方案，幫助企業(yè)應對未來業(yè)務的增長。
曠視在展會上重磅發(fā)布并展示了 3A 智慧物流解決方案（AS/RS + AMR + AI），包括 AI 視覺感知、AS/RS Miniload 箱式存儲、貨到機器人揀選、AMR 點到點搬運等創(chuàng)新解決方案。
曠視3A 智慧物流解決方案（AS/RS + AMR + AI），通過智慧物流操作系統(tǒng)曠視河圖進行整體調度，將傳統(tǒng) AS/RS 自動化物流系統(tǒng)，與新興 AMR 柔性物流系統(tǒng)接口打通、有機集成；同時憑借曠視領先的底層 AI 技術，將視覺感知和算法賦能倉儲物流，切實幫助客戶降本增效、簡化管理。據(jù)悉，該解決方案已在多個行業(yè)有了實際的應用，助力物流向數(shù)智化、柔性化、低碳化升級。
Syrius炬星首次秀出其為零售行業(yè)打造的真柔性整倉物流解決方案，通過軟硬件協(xié)同，全流程促進履約提速，提質，提效。Syrius炬星基于自主研發(fā)的megacosmOS機器人操作系統(tǒng)，倉儲業(yè)務小程序的開發(fā)十分便捷，AMR可以快速地“漲技能”，響應客戶行業(yè)特征及變化。Syrius炬星還推出了AMR小程序商店，用戶通過AMR上的平板即可進入商店，搜索并下載小程序。
Syrius炬星帶來4款特性鮮明的AMR機器人：大容積大載重、支持2-6層可選形態(tài)的FlexPorter·大力士，載具適配性超強的FlexSwift·小旋風和Max·小旋風Max，可通過80cm窄道的FlexComet·小白龍。其中，F(xiàn)lexPorter·大力士還新增了選配登高梯和稱重模塊，這款大容積AMR標準載重300kg，可實現(xiàn)多種層數(shù)的不同形態(tài)（最高6層）。沿襲Syrius炬星的方案特色，F(xiàn)lexPorter·大力士主打便捷的人機協(xié)作，通過機器人釋放人工雙腿和大腦，提升從上架、揀選到出庫的整倉全流程效率。
牧星智能推出其首個平臺化機器人產品系列，即新一代潛伏式機器人Mushiny T6-800。該機器人采用頂升加旋轉機構搭載兩臺諧波減速機結構，車身更加精巧，旋轉直徑僅980 mm，整車高度僅245 mm，自重僅160 kg；專利的連桿式頂升結構可以在2.5秒完成60 mm頂升；在理想狀態(tài)下，空載行進速度達創(chuàng)紀錄的2.2m/s，滿載行進速度也高達1.8 m/s，可適應-20℃-65攝氏度的環(huán)境需求，被譽為物流機人中的布加迪威龍。
杭叉智能正式對外發(fā)布其自研智能視覺導航系統(tǒng)“天目”。該視覺系統(tǒng)融合了多種內外感受型傳感器，研究出面向復雜視覺環(huán)境的多傳感器融合的魯棒目標識別定位方法，突破了原有視覺技術的局限，在安全性上得到進一步提升；天目系統(tǒng)具有較強的適配性，目前適配單舵輪的車輛底盤結構，以叉車為本體的各載重噸位的堆垛車、前移車、三向車、平衡重式、搬運車、移載車等車型都可適用。同時，天目系統(tǒng)可對接杭叉智能ams自動化管理系統(tǒng)，使全流程更受控，也可直接對接客戶mes接口，實現(xiàn)車輛的任務分配。
福玻斯推出了帶有IOT物聯(lián)網(wǎng)基因的新一代智慧物流“i系列”核心產品，即i-Flexshuttle重型空中穿梭車、i-Conveyor IoT控制系統(tǒng)、i-Vehicle地牛式AGV、i-Shuttle System多層穿梭車系統(tǒng)。
福玻斯推出的i-Flexshuttle空中穿梭小車，作為新型的iot空中物流系統(tǒng)，采用模塊化設計，穿梭車單機載重達50kg，最高速度可達3m/s，定位精度可達±5mm，可通過組合各單元的規(guī)劃和設計，創(chuàng)建符合客戶及現(xiàn)場施工需求的定制化物流系統(tǒng)。
i-Conveyor IoT作為物流界的數(shù)智大腦，可直擊物流自動化行業(yè)設備的鏈接、調試、管理、優(yōu)化四大難問題，采用非閉環(huán)物聯(lián)網(wǎng)控制技術，即插即用，極速實施，讓所有物流設備鏈接如魚得水，并可視化開發(fā)各設備“腦力”。
福玻斯i-Vehicle地牛式AGV，最大特點是可以實現(xiàn)托盤點到點的搬運，靈活精準又省心；新一代IoT多穿系統(tǒng)通過福玻斯自主研發(fā)的i- Pro平臺，可實現(xiàn)設備間的即插即用，數(shù)據(jù)云端控制，其吞吐量比傳統(tǒng)存儲系統(tǒng)搞5-10倍。
梅卡曼德現(xiàn)場展示了全新升級的五大AI+3D視覺解決方案，即3D視覺引導紙箱混拆方案、3D視覺引導紙箱多拆方案、免注冊貨品播種解決方案、3D視覺引導混碼解決方案、3D視覺引導快遞供包解決方案。
具體來看，梅卡曼德3D視覺引導拆垛方案適用于立庫入庫拆垛、出庫拆垛、卸車、廠內物流搬運等場景，可應對紙箱、紙殼、紙板、周轉箱、錢袋、錢箱、麻袋等典型物料；免注冊貨品播種解決方案適用于分揀中心快遞供包、播種揀選、亮燈揀選、零售揀貨等典型物流場景，可應對商超、日化、藥品、零售場景中的各類典型貨品；3D視覺引導混碼解決方案適用于立庫出庫、碼垛、訂單合并、廠內出貨等場景，可處理各種不同品規(guī)的紙箱；3D視覺引導快遞供包解決方案適用于快遞包裹抓取、供包等典型應用場景，可處理各類真實快遞包裹，包括硬質信封、泡沫信封、軟包、紙箱等。
LINX-3D視覺相機是靈西自主研發(fā)的核心產品，有FLEX和SMART兩大系列。本次展會期間，靈西攜SMART系列相機升級版亮相；更新迭代后的LINX-SMART-B和LINX-SMART-L在保持高精度、大視野、大景深的同時，更適用倉儲物流和工業(yè)制造領域的一些復雜、精細類應用場景。
康穩(wěn)最新推出的無線充電器3.0是一種電感耦合系統(tǒng)，能為各種車輛，即各種自動引導車輛(AGV)和自主移動機器人(AMRs / Cobots)提供自動化、完全無干預、高效的電池充電。
鋒馥推出3D視覺抓取系統(tǒng)與分揀系列產品結合的全新自動化分揀解決方案及應用場景，動態(tài)3D視覺抓取系統(tǒng)，采用四軸機器人執(zhí)行抓取動作，可以在傳輸效率不受影響的前提下，動態(tài)抓取及放置，可篩選各類型（如顏色屬性），并實現(xiàn)抓取供包的系統(tǒng)功能。
據(jù)悉，鋒馥靜態(tài)3D視覺抓取系統(tǒng)可以實現(xiàn)多層疊、多角度、多產品等亂序擺放場景下的抓取和放置，通過特定算法可進行避障抓取。適用于倉儲、物流、電商、快遞等行業(yè)的直線窄帶揀系統(tǒng)在中大件貨物分揀、貨物品類復雜且卸貨效波動大、流量較高的物流分揀中具有明顯優(yōu)勢，鋒馥窄帶分揀系統(tǒng)在全國各大物流中心，包括天津、山東、江蘇、安徽等各大物流中心都有成熟應用。
