中發(fā)智造說：智能垃圾箱并不是AI助力垃圾分類的最佳解決方案，存在高成本、低效率、低容錯、虎頭蛇尾等諸多問題。作為智能制造研究機構與生態(tài)服務平臺，中發(fā)智造再次強調，AI助力垃圾分類，不是在垃圾箱上安人工智能，而是應用智能制造理念，升級垃圾處理系統(tǒng)。
也就是說，應用人工智能實現(xiàn)垃圾分類處理，應該在垃圾分類處理的末端發(fā)力，這次才是確保垃圾處理分類善始善終的最佳方案。應用人工智能改造垃圾分類處理系統(tǒng)，不僅能將勞動者從這項既臟且危險的勞動中解放出來，還能夠極大地提高垃圾分類處理的效率和準確度。
當下已經有多個國家在探索實踐智能化的垃圾分揀系統(tǒng)及垃圾分揀方案，值得我們學習借鑒：
日本：FANUC分揀機器人
FANUC分揀機器人利用視覺分析系統(tǒng)對物品的化學成分及形狀進行實時掃描，并通過全新的廢舊物品自動回收技術進行跟蹤和分類。也就是說，F(xiàn)ANUC分揀機器人能夠從繁雜的垃圾堆中識別不同種類的物品，然后自動分揀，比如塑料罐放在較近的一側，易拉罐則拋到較遠的一側。
單個機器人分揀工作效率較低，速度較慢，也會造成遺漏。實際的流水線上往往是多臺機器人同時工作，一方面使得工作速度成倍提升，另一方面確保遺漏現(xiàn)象得到有效遏制。
芬蘭：ZenRobotics垃圾智能分類系統(tǒng)
芬蘭ZenRobotics公司研發(fā)了一種垃圾智能分類系統(tǒng)，可以通過視覺傳感器識別物品的表面結構、形狀與構成材料，進而判定物品種類，然后通過靈巧的機械臂自動揀選、分類。
一臺擁有四只機械臂的智能分揀系統(tǒng)，可以識別金屬、木材、石膏、石塊、混凝土、硬塑料、紙板等 20 余種可回收物，最高分件速度達3000次/小時，準確率98%，并且24小時不停歇，一天即可處理垃圾2000余噸，相當于48個勞動力的工作量。
更“智能”的是，這套基于視覺識別技術的垃圾分類系統(tǒng)還可以“接受訓練”，以適應更多的應用場景。當前，ZenRobotics垃圾分類系統(tǒng)主要用于建筑與裝修垃圾的分類處理，通過圖像識別與深度學習技術，該系統(tǒng)可以識別多種多樣的廢棄物樣本或者其他材料樣本，進而靈活地承擔多種材料揀選任務，為使用者省卻昂貴的分揀設備成本。
憑借高效率、高精度、多用途三大特性，ZenRobotics垃圾智能分類系統(tǒng)已初步實現(xiàn)商業(yè)化應用，日本、中國、歐盟等國家和地區(qū)的諸多垃圾處理公司都先后引進了該系統(tǒng)。
美國：Max-AI機器人，充氣的機器人
Max-AI機器人是一款有些好玩的分類機器人，由視覺系統(tǒng)、人工智能及分揀系統(tǒng)組成：
Max-AI視覺系統(tǒng)應用多層神經網絡，即便垃圾一閃而過，也能分毫不差地獲取視覺信息。
之后，機器人就會利用人工智能算法，鑒定物品的材料與種類，并根據物品的大小、價值和位置來確定分揀的優(yōu)先級。
判斷完畢后，機器人就會向機械臂發(fā)送指令，實施分揀動作。有趣的是，Max-AI的機械臂并非常見的那種粗硬笨重的樣子，而是采用了更加柔軟更加靈活的充氣裝置。通過不斷地抽送氣體，機械臂就會以一種略滑稽的動作形態(tài)揀選歸置不同位置、不同種類的廢棄物品。
與龐大的智能分揀系統(tǒng)不同，新一代的Max-AI機器人是一個小巧的裝置，甚至可以通過狹窄的過道進入分揀室，與人類“并肩戰(zhàn)斗”，并且工作效率快人一倍。
4.Rocycle垃圾分選機：通過觸摸判斷材料質地
常見的垃圾智能分類系統(tǒng)普遍依靠視覺識別技術，而美國某高校實驗室不走尋常路，開發(fā)了一款依靠觸覺分析系統(tǒng)工作的機器人：Rocycle垃圾分選機。
分選工作中，Rocycle會對物體進行掃描，并通過傳感器測量物體尺寸。然后，機械臂會用它那兩根柔軟的手指擠壓物體，完成抓取動作。而手指上的壓力傳感器則在抓取過程中通過測量摩擦力，確定硬度與重量。
分析比對所獲數(shù)據之后，Rocycle就會確定物品的材質與種類，比如紙張、金屬和塑料，然后投入對應的處理流程。
相比視覺識別類機器人， Rocycle識別與分揀垃圾的準確率有些不盡人意，只有不到70%。但研究人員認為，現(xiàn)實中，智能分類處理系統(tǒng)往往要處理巨量的垃圾，不同材質的物品會雜亂地裹挾在一起，從而隱藏在人工智能的“視線”之外。
因此，盡管觸覺分析類機器人的獨立工作效率并沒有更高的優(yōu)越性，但是如果能夠將兩者結合應用，對垃圾智能分揀系統(tǒng)的開發(fā)與應用，無疑是錦上添花。
