夏、商、西周三代均起源于黃河流域，即以黃河流域?yàn)榛A(chǔ)建立起來的奴隸制王朝。夏朝統(tǒng)治的區(qū)域僅僅局限在河南南部山西西部，在疆域上沒有明確的界限，夏王朝統(tǒng)治者對周邊地區(qū)控制力較弱。
商朝疆域圖
商朝時期統(tǒng)治范圍北到燕山，南到荊楚，東到東海，西到陜西中部，商王制定了"內(nèi)服和外服制度"來管理周邊，但是與周邊地方的關(guān)系不是通過周邊的直接性人事控制方式，而是靠商強(qiáng)大軍事威力下的地方部落方國與中央建立盟約的方式來維系的。
西周初期疆域圖
西周初期周天子的統(tǒng)治區(qū)域西起岐陽，東到圃田，所有渭、涇、河、洛地帶。周王朝實(shí)行分封制，通過直派人事，建立軍事?lián)c(diǎn)，用"天子封立諸侯"式來對地方進(jìn)行直接統(tǒng)治。對比夏和商對國家統(tǒng)治方式的一種根本性改變。
戰(zhàn)國七雄
春秋和戰(zhàn)國時期，各邊境諸侯國在外不斷開拓疆土，及至戰(zhàn)國末年，趙國最北可抵陰山山脈，燕國緊接遼水流域，秦國的西疆也達(dá)到洮水的中游，楚國南境直達(dá)南嶺附近。
秦始皇統(tǒng)一六國后，版圖遠(yuǎn)超戰(zhàn)國時期，兼有黃河、長江和珠江三大流域的土地?！妒酚?始皇本紀(jì)》記載，秦地東達(dá)海濱、朝鮮，西邊直抵臨洮羌中，北邊據(jù)河為塞，依傍陰山達(dá)到遼東，南邊直達(dá)南海。
秦朝疆域圖
始皇三十三年，（公元前214年），蒙恬北擊匈奴，使得秦朝的北疆直抵陰山，并且在此設(shè)立九原郡（內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市西）。
秦朝郡縣圖
蒙恬出兵的同年，秦朝又取得南粵的土地，并設(shè)置南海、桂林、象郡三郡，南?？ぶ嗡诮駨V州市，象郡治所在廣西省崇左縣，其轄區(qū)包括今越南北部，桂林郡治所今已無可考。
秦朝在全國實(shí)行郡縣制度，郡縣的長官由皇帝直接任命，垂直管理，對皇帝直接負(fù)責(zé)，這樣就加強(qiáng)了邊境同中央政府的緊密聯(lián)系，逐漸向中央集權(quán)的方向去發(fā)展。因此，秦朝成為我國歷史上第一個統(tǒng)一的中央集權(quán)的多民族的封建王朝。
漢朝初年的版圖比前朝狹小。
西漢初期疆域圖
由于嶺南趙佗的獨(dú)立，秦時設(shè)立的南海、桂林、象郡三個新郡被劃在版圖之外，東南地區(qū)秦時設(shè)立的閩中郡在漢初已不復(fù)存在，秦漢之際匈奴實(shí)力復(fù)強(qiáng)，越過陰山山脈向南發(fā)展，西漢的北境退到膚施（陜西省榆林縣南）、朝那（寧夏固原縣東南）一線，恢復(fù)到戰(zhàn)國末年?duì)顩r。
西漢全盛疆域圖
西漢的強(qiáng)盛從武帝開始。據(jù)《史記.東越傳》記載："于是天子曰：東粵狹多阻，閩粵悍，數(shù)反復(fù)。詔軍吏皆將其民徙處江淮之間，東粵地遂虛。"于是，武帝遣將滅掉了南越和東甌（都城在浙江省溫州市）、閩越，并在嶺南建立了南海、蒼梧（今廣西梧州市）、郁林（今廣西桂平縣）等九郡，嶺南和東南沿?；謴?fù)到了秦時規(guī)模。
武帝元封三年（公元前108年），在東北地區(qū)設(shè)立玄菟（遼寧省新賓縣西）、樂浪（朝鮮平壤南）、滄?？さ任蹇?。
西漢三次攻擊匈奴圖
元光二年（公元前133年）開始，武帝派名將衛(wèi)青、霍去病先后三次大規(guī)模反擊匈奴，收河套地區(qū)，奪取河西走廊，將當(dāng)時漢朝的北部疆域從長城沿線推至漠北。并建立了金城（甘肅省蘭州市西北）、朔方（內(nèi)蒙古杭錦旗西北）、武威郡等七郡。其中的金城郡達(dá)到了湟水流域，漢朝的西疆已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了秦時的洮水流域的疆界。
西域都護(hù)府
為了能夠經(jīng)營西域，隨后設(shè)置了西域都護(hù)府（治所在新疆輪臺縣東），由于西域都護(hù)府的設(shè)立，使得西北的版圖更是達(dá)到中亞的巴爾喀什湖畔。這時的疆域是漢朝時期最廣闊的時候。
經(jīng)過東漢末年、三國、兩晉、南北朝時期的動亂，北邊的版圖只能到達(dá)雁門關(guān)，整體疆域已不復(fù)西漢當(dāng)年之勇。（分裂的時期，暫且不表）
隋唐是統(tǒng)一的強(qiáng)盛的朝代，疆域的版圖也隨之?dāng)U大。（隋朝短命，唐朝整體版圖大于隋朝，且唐承隋制，隋朝暫且不表）
在北境，版圖重新到達(dá)且超過
唐朝疆域圖（一）
陰山山脈，唐朝為了鎮(zhèn)撫邊陲，特設(shè)單于都護(hù)府和安北都護(hù)府，這兩個都護(hù)府的轄地均超過陰山山脈，到達(dá)了貝加爾湖。西北地區(qū)，唐朝在此設(shè)立了伊州（新疆哈密市）和西州（新疆吐魯番縣）。唐朝已經(jīng)把天山以北的烏魯木齊和天山以南的和田、喀什等地視同內(nèi)陸。為了統(tǒng)轄這些地方，特地設(shè)立了安西都護(hù)府，和北庭都護(hù)府。
唐朝疆域圖（二）
唐朝太宗貞觀二十一年（647年）起，唐太宗派名將薛萬徹、李勣等名將征伐并擊敗高句麗，版圖一度擴(kuò)大到朝鮮半島中部，并設(shè)立安東都護(hù)府，治所在朝鮮平壤?！缎绿茣?地理志》也有記載："安東上都護(hù)府?？傉略?，李勣平高麗國，得城百七十六，分其地為都督府九州十二，縣一百，置安東都護(hù)府于平壤城以統(tǒng)之"。
隋朝在南陲設(shè)置交趾郡，接著唐朝在此設(shè)置交州，治所在越南河內(nèi)。
宋朝雖然也是一個統(tǒng)一的王朝，但是版圖與前朝相比卻十分狹小，尤其是幽云十六州的缺失相當(dāng)遺憾（暫且不表）。
元朝是中國歷史上首次由少數(shù)民族建立的大一統(tǒng)王朝。
元朝行政區(qū)劃圖
在中央，元朝廢除尚書省和門下省，保留中書省與樞密院、御史臺分掌政、軍、監(jiān)察三權(quán)，地方實(shí)行行省制度，開中國行省制度之先河。元朝的嶺北行省包括陰山以北蒙古的舊地，東北黑龍江的下游也在嶺北行省的范圍之中。征東行省設(shè)于朝鮮半島的高麗國境內(nèi)。元朝還在西藏設(shè)立宣政院，掌管佛教僧徒及西藏事務(wù)。在臺灣設(shè)立澎湖巡檢司，管轄臺灣島、澎湖和琉球。
元朝汗國及藩屬國圖
元朝疆域東起日本海、南抵南海、西至天山、北包貝加爾湖，《元史》記載其疆域："東盡遼左，西極流沙，北逾陰山，南越海表，漢唐極盛之時不及也"。
金帳汗國（又稱欽察汗國）、察合臺汗國、窩闊臺汗國、伊利汗國，雖然四大汗國承認(rèn)元朝皇帝是真正的大汗，元朝也稱四大汗國的汗王為"西北諸王"，這四大汗國和元朝是松散的宗藩關(guān)系，元朝統(tǒng)治者是用來華朝貢的體系來審視元朝與四大汗國的關(guān)系。
明朝推翻了元朝統(tǒng)治，但是韃靼和瓦剌不屬于明朝管轄。（清承明制，且版圖較寬闊，明暫且不表）
清朝是中國歷史最后一個大一統(tǒng)封建王朝，龍興于東北長白山下。
清朝全盛疆域圖（一）
極盛時期疆域遼闊，疆域由庫頁島北端渡海向西，循外興安嶺和外蒙古的北部，再由薩彥嶺西至巴爾喀什湖，達(dá)到蔥嶺西部，又折向東南，循喜馬拉雅山，到伊洛瓦底江上游。東部海域從烏蘇里江循海岸線向南一直到廣東的西南。包括庫頁島、海南島、臺灣諸島以及南沙、中沙、西沙、東沙諸群島。
1683年,康熙進(jìn)軍臺灣,臺灣重新回歸中央政府管理.1684年,清政府設(shè)置分巡臺廈兵備道及臺灣府和臺灣、鳳山、諸羅3個縣,隸屬于福建省。1697年（康熙三十六年）,康熙親征平定噶爾丹叛亂,喀爾喀地區(qū)重新統(tǒng)一于清朝。
清朝全盛疆域圖（二）
雍正初年，在西寧與拉薩分置辦事大臣與駐藏大臣以管理青藏地區(qū)。聽從鄂爾泰建議推行改土歸流，廢除具自治性質(zhì)的土司，以地方官管理少數(shù)民族。將喀爾喀蒙古并入清朝。
1755（乾隆二十年）,乾隆消滅準(zhǔn)噶爾部族的叛亂。1758年（乾隆二十三）,乾隆平定大、小和卓判亂,至此天山南北完全歸入滿清帝國。1762年，乾隆設(shè)伊犁將軍，統(tǒng)管包括巴爾喀什湖在內(nèi)的整個新疆地區(qū)。1770年（乾隆三十五年）,,乾隆不畏沙俄威脅,妥善安排了土爾扈特部。
清朝的一系列舉措鞏固和發(fā)展了我國統(tǒng)一的多民族國家,加強(qiáng)了邊疆和內(nèi)陸的緊密聯(lián)系，其遼闊的疆域也奠定了我國今天疆域的基礎(chǔ).
到了近代與外國侵略者簽訂各種不平等條約，此后不表。
