姚廣孝與朱棣
1375年，朱元璋詔令精通儒書的僧人到禮部應試，姚廣孝以通儒僧人的身份被明太祖召入京師，但卻沒被授為僧官，只獲賜僧衣。1380年，經僧錄司右覺義來復、右善世宗泐推薦，入天界寺，謀一僧職。
1382年，馬皇后病逝，明太祖挑選高僧隨侍諸王，誦經祈福。當時，道衍得到僧錄司左善世宗泐的舉薦，并與燕王朱棣相談甚歡，便要求隨朱棣前往北平。姚廣孝到北平后，任慶壽寺住持，時常出入燕王府，與朱棣密談。
1398年，明太祖駕崩，建文帝繼位，并實行削藩之策。周王朱橚、湘王朱柏、代王朱桂、齊王朱榑、岷王朱楩相繼獲罪，被廢除藩國。姚廣孝密勸朱棣起兵，朱棣道:'百姓都支持朝廷，怎么辦?'姚廣孝答道:'臣只知道天道，不管民心。'
姚廣孝
后來，姚廣孝向朱棣推薦相士袁珙、卜者金忠，使朱棣逐漸下定決心。朱棣暗中拉攏軍官，勾結部隊，并招募勇士。而姚廣孝則在燕王府后苑訓練兵馬，還修建厚墻環(huán)繞的地穴，打造軍器，用飼養(yǎng)的鵝鴨來掩蓋聲音。
1399年10月朱棣襲取大寧，南軍主帥李景隆趁機圍攻北平。姚廣孝指揮將士守衛(wèi)城池，擊退南軍的進攻，又在夜間將士兵用繩子吊出城外，與朱棣的援軍內外夾攻，大破南軍。李景隆、平安相繼敗退。
姚廣孝與朱棣
1400年，朱棣圍困濟南三個月，難以破城。姚廣孝讓人傳信給朱棣，道:'將士已經疲憊了，還是班師吧。'朱棣于是退回北平。后來，燕軍又在東昌(今山東聊城)戰(zhàn)敗，大將張玉戰(zhàn)死，朱棣再次退軍。
當時，朱棣本打算稍作休整，但在姚廣孝的極力勸諫下，繼續(xù)進軍，擊敗盛庸，攻破西水寨。后來，姚廣孝對朱棣道:'不要去攻打城池，應迅速直取京師。京師兵力單薄，一定能攻克。'朱棣采納他的建議，在淝水、靈璧連敗南軍，并渡江進入京師。
姚廣孝與朱棣
1402年，朱棣稱帝，是為明成祖。姚廣孝被任命為僧錄司左善世。成祖即帝位后，授道衍為僧錄司左善世。明成祖每次與姚廣孝交談，都稱他為少師，而不直呼其名。后來，明成祖命姚廣孝蓄發(fā)還俗，被姚廣孝拒絕。明成祖又賜他府邸、宮女，姚廣孝仍不接受，只是居住在寺廟中，上朝時便穿上朝服，退朝后仍換回僧衣。他到蘇湖賑災時，前往長洲，將獲賜的黃金全部分發(fā)給宗族鄉(xiāng)人。
姚廣孝與朱棣
1418年，姚廣孝病重，不能上朝，居住在慶壽寺中。成祖數次前去探視，賜金唾壺，并問他有什么要求。姚廣孝說道':僧人溥洽被關在牢里已經很久了，希望能赦免他。'溥洽是建文帝的主錄僧。當初，成祖進入南京，有人說建文帝裝成僧人逃走了，溥洽知道這件事，有人則說建文帝藏在溥洽家里?；噬媳阋运聻橛山d溥洽，而命給事中胡濙等到處尋找建文帝的下落，一直都找不到，溥洽被下獄已有十余年。直到這時，成祖答應了姚廣孝的請求，馬上下令將他放出來。姚廣孝叩首拜謝。
不久，姚廣孝病逝，終年八十四歲。成祖廢朝二日，以僧人的禮制安葬姚廣孝，追贈他為推誠輔國協(xié)謀宣力文臣、特進榮祿大夫、上柱國、榮國公，賜謚恭靖，賜葬于房山縣東北，還親自為他撰寫神道碑銘，并授給其養(yǎng)子姚繼尚寶少卿的官職。
