機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)。機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類(lèi)完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類(lèi)生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。我國(guó)2020年新標(biāo)準(zhǔn)將機(jī)器人劃分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人和其他機(jī)器人。其中服務(wù)機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的多種高技術(shù)集成的先進(jìn)機(jī)器人。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了服務(wù)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈布局，并擁有完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。在常態(tài)化疫情防控、人口老齡化加劇、技術(shù)進(jìn)步及政策支持等多種因素驅(qū)動(dòng)下，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)將迎來(lái)發(fā)展黃金期。
那么，服務(wù)機(jī)器人的定義及類(lèi)別是怎樣的，驅(qū)動(dòng)因素有哪些，發(fā)展現(xiàn)狀及市場(chǎng)規(guī)模是怎樣的，產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成及相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景都有哪些，相關(guān)公司都有哪些技術(shù)優(yōu)勢(shì)，未來(lái)將面臨怎樣的機(jī)遇與挑戰(zhàn)呢？下面我們一一了解。
01
概述
1.定義
服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或者全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類(lèi)健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。服務(wù)機(jī)器人的定位就是服務(wù)。從機(jī)器人的功能特點(diǎn)上來(lái)講，它與工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)本質(zhì)區(qū)別在于，工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是已知的，而服務(wù)機(jī)器人所面臨的工作環(huán)境絕大多數(shù)都是未知的。
2.分類(lèi)
世界機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）基于ISO標(biāo)準(zhǔn)中各術(shù)語(yǔ)的定義，對(duì)專(zhuān)業(yè)/商用服務(wù)機(jī)器人細(xì)分成十二大類(lèi)，但未對(duì)“專(zhuān)業(yè)”與“商用”有更明確的定義。世界標(biāo)準(zhǔn)化組織發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)機(jī)器人的分類(lèi)做到了全覆蓋且劃分細(xì)致。其原因是世界各國(guó)機(jī)器人應(yīng)用與發(fā)展并不均衡。美國(guó)、德國(guó)、日本、韓國(guó)等技術(shù)領(lǐng)先國(guó)家機(jī)器人發(fā)展的側(cè)重點(diǎn)各不相同，商業(yè)化落地程度也各有差異。中國(guó)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域還較為局限，在巡檢、救援、農(nóng)業(yè)等方面商業(yè)化落地還較少。世界標(biāo)準(zhǔn)的制定是為了規(guī)范和引領(lǐng)世界機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，需要滿足各國(guó)發(fā)展差異和行業(yè)前沿。
基于目前中國(guó)公共服務(wù)機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景（酒店、餐廳、商場(chǎng)、寫(xiě)字樓、醫(yī)院、學(xué)校等），結(jié)合新版中國(guó)機(jī)器人分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)、世界機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的服務(wù)機(jī)器人分類(lèi)等，將服務(wù)機(jī)器人分為個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人和專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人兩大類(lèi)。
02
驅(qū)動(dòng)因素
1.疫情因素
疫情為服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用打開(kāi)窗口，使其在配送、醫(yī)療、巡檢、消毒、流調(diào)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。在疫情影響下，無(wú)接觸式服務(wù)成為剛需，過(guò)去兩年消費(fèi)者和企業(yè)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求陡然增加，機(jī)器人的價(jià)值被進(jìn)一步挖掘，服務(wù)機(jī)器人快速邁過(guò)市場(chǎng)教育階段，進(jìn)入高速發(fā)展期。據(jù)中商情報(bào)網(wǎng)數(shù)據(jù)，近三年來(lái)中國(guó)服務(wù)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量增長(zhǎng)296%，已經(jīng)超過(guò)10萬(wàn)家。大量企業(yè)涌入，一場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展浪潮正在襲來(lái)。
在常態(tài)化防疫之下，為了減少人與人之間的直接接觸，降低感染風(fēng)險(xiǎn)，服務(wù)機(jī)器人在配送、醫(yī)療、巡檢、消毒等領(lǐng)域，以及醫(yī)院、寫(xiě)字樓、商場(chǎng)、餐廳、銀行、學(xué)校、園區(qū)等室內(nèi)外公共空間得到廣泛應(yīng)用。此外，服務(wù)機(jī)器人在流調(diào)等基層公共服務(wù)方面也發(fā)揮著重要作用。智能疫情服務(wù)機(jī)器人借助語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義理解、自然語(yǔ)音合成等技術(shù)，準(zhǔn)確理解并提取有效信息，完成人員流調(diào)，極大釋放一線人力資源。
2.人口老齡化及數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展
人口老齡化和數(shù)字經(jīng)濟(jì)進(jìn)一步發(fā)展推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與普及。我國(guó)正在步入老齡化社會(huì)，據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2021年65周歲及以上人口數(shù)量已經(jīng)超過(guò)2億，占總?cè)丝诒戎剡_(dá)14.2%。人口老齡化在帶來(lái)旺盛養(yǎng)老需求的同時(shí)，也造成了勞動(dòng)力短缺和人力成本上漲的問(wèn)題。在人工智能和智能柔性關(guān)節(jié)支持下，加之消費(fèi)升級(jí)趨勢(shì)清晰，機(jī)器人在養(yǎng)老領(lǐng)域應(yīng)用大有可為。與此同時(shí)，在技術(shù)升級(jí)和成本降低共同推動(dòng)下，人力成本和機(jī)器人使用成本差距逐漸縮小，在部分成熟領(lǐng)域，規(guī)模化應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人的成本已經(jīng)低于人力成本，增加服務(wù)機(jī)器人在多領(lǐng)域的商業(yè)應(yīng)用正在成為當(dāng)前發(fā)展趨勢(shì)。
此外，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重逐年提升，也為服務(wù)機(jī)器人帶來(lái)廣闊應(yīng)用空間。服務(wù)機(jī)器人作為全行業(yè)、全場(chǎng)景數(shù)字化服務(wù)解決方案的數(shù)據(jù)采集和交互入口，擁有海量存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，通過(guò)智能數(shù)據(jù)分析來(lái)驅(qū)動(dòng)決策，優(yōu)化資源配置，幫助企業(yè)完成數(shù)字化業(yè)務(wù)創(chuàng)新和商業(yè)模式創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)降本增效，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。公眾號(hào)《 投研鋒向 》
3.新技術(shù)突破
5G、人工智能、新材料、柔性關(guān)節(jié)等技術(shù)突破，讓服務(wù)機(jī)器人從“功能”走向“智能”。服務(wù)機(jī)器人得以走向成熟，智能化水平和柔性服務(wù)是兩大關(guān)鍵技術(shù)能力。
（1）智能化水平
過(guò)去，由于智能水平有限，服務(wù)機(jī)器人只能從事限定的固定性工作，無(wú)法自適應(yīng)調(diào)節(jié)到與應(yīng)用環(huán)境相匹配的工作狀態(tài)。而現(xiàn)在，隨著5G、新材料、高精度控制和軟件算法的持續(xù)突破，以及人工智能技術(shù)在深度學(xué)習(xí)、場(chǎng)景識(shí)別、人機(jī)交互、推理認(rèn)知等領(lǐng)域應(yīng)用加速，服務(wù)機(jī)器人的智能化水平得到大幅提升。當(dāng)前，單一功能的服務(wù)機(jī)器人正在逐漸被擁有多模態(tài)、多服務(wù)體驗(yàn)的智能服務(wù)機(jī)器人所取代。
（2）柔性服務(wù)能力
傳統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人多為滾輪式移動(dòng)的機(jī)器人形態(tài)，雖然能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單交互，但是絕大多數(shù)沒(méi)有靈活的手臂，無(wú)法像真人一樣提供服務(wù)。要讓服務(wù)機(jī)器人獲得靈活的手臂，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的組合動(dòng)作，必須要有智能的、小型化的、高強(qiáng)度的柔性關(guān)節(jié)。目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)通過(guò)自主研發(fā)，在柔性關(guān)節(jié)技術(shù)上取得重大突破，給服務(wù)機(jī)器人發(fā)展提供強(qiáng)大動(dòng)力。
4.政策驅(qū)動(dòng)
服務(wù)機(jī)器人利好政策陸續(xù)出臺(tái)，為行業(yè)發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持和引導(dǎo)。近年來(lái)，國(guó)家出臺(tái)了一系列政策用于支持服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為產(chǎn)業(yè)躍遷提供強(qiáng)大動(dòng)力支撐。《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》指明了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)和發(fā)展路徑；《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展通知》、《“十四五”應(yīng)急救援力量建設(shè)規(guī)劃》、《關(guān)于促進(jìn)快遞業(yè)與制造業(yè)深度融合發(fā)展的意見(jiàn)》等為服務(wù)機(jī)器人在健康養(yǎng)老、安防、水下、救援、物流等各領(lǐng)域落地應(yīng)用奠定政策基礎(chǔ)。具體政策梳理如下：
03
發(fā)展現(xiàn)狀及市場(chǎng)規(guī)模
1.發(fā)展現(xiàn)狀
當(dāng)前，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入發(fā)展黃金期，主流玩家均實(shí)現(xiàn)萬(wàn)臺(tái)級(jí)的落地部署量，這意味著服務(wù)機(jī)器人逐漸在各行業(yè)和場(chǎng)景普及應(yīng)用，部分服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品在使用場(chǎng)景上已日趨成熟和穩(wěn)定。
在這一趨勢(shì)下，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)也由單一技術(shù)競(jìng)賽轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)產(chǎn)品落地和良性商業(yè)模式的追求。一方面，經(jīng)過(guò)市場(chǎng)驗(yàn)證的產(chǎn)品應(yīng)用能夠有利推動(dòng)商業(yè)模式成熟和商業(yè)閉環(huán)構(gòu)建；另一方面，只有依靠規(guī)?；涞貞?yīng)用和健康現(xiàn)金流，企業(yè)才能實(shí)現(xiàn)良性增長(zhǎng)。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，服務(wù)機(jī)器人企業(yè)采取差異化競(jìng)爭(zhēng)策略，以獲得有利市場(chǎng)地位，如基于核心產(chǎn)品和現(xiàn)有應(yīng)用場(chǎng)景，持續(xù)深挖垂直場(chǎng)景內(nèi)的應(yīng)用需求，擴(kuò)大商業(yè)閉環(huán)；或者基于現(xiàn)有技術(shù)優(yōu)勢(shì)研發(fā)多功能產(chǎn)品，進(jìn)入跨賽道、跨場(chǎng)景市場(chǎng)，以擴(kuò)大自身經(jīng)營(yíng)邊界。
2.市場(chǎng)規(guī)模
整體來(lái)看，經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了服務(wù)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈布局，并擁有完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。在常態(tài)化疫情防控、人口老齡化加劇、技術(shù)進(jìn)步及政策支持等多種因素驅(qū)動(dòng)下，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)將迎來(lái)發(fā)展黃金期。根據(jù)賽迪數(shù)據(jù)，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望在2023年達(dá)到751.8億元。
3.資本分析
2022年服務(wù)機(jī)器人賽道仍然是資本的關(guān)注重點(diǎn)，B輪及以后項(xiàng)目占比超30%，資本向頭部集中。從投融資市場(chǎng)來(lái)看，2021年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域投資事件數(shù)量達(dá)到一個(gè)階段性小高峰，2022年這一領(lǐng)域仍然是資本的重點(diǎn)關(guān)注對(duì)象，前十個(gè)月的投資事件數(shù)量已達(dá)到95個(gè)，業(yè)內(nèi)公司頻獲融資。從融資項(xiàng)目輪次分布來(lái)看，B輪及以后項(xiàng)目占比超過(guò)30%，資本向頭部項(xiàng)目集中效應(yīng)較為明顯。
04
產(chǎn)業(yè)鏈分析
1.產(chǎn)業(yè)鏈圖譜
2.核心硬件
芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成服務(wù)機(jī)器人的核心零部件。硬件方面，服務(wù)機(jī)器人的核心零部件包括芯片、傳感器、控制器等。
（1）芯片
芯片主要負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)、發(fā)出和執(zhí)行指令，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品由于結(jié)合了多種傳感器和人工智能技術(shù)，對(duì)芯片的算力和性能提出了更高要求。服務(wù)機(jī)器人在具體完成某項(xiàng)任務(wù)時(shí)的基本流程可分為感知、決策和執(zhí)行三個(gè)層面，因此需要配備不同類(lèi)型的芯片。例如，實(shí)現(xiàn)數(shù)字、圖像、聲音等數(shù)據(jù)的主控芯片，以及各類(lèi)功能實(shí)現(xiàn)所需要的單元芯片等。目前，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的芯片主要包括CPU、GPU、FPGA等通用芯片和AI專(zhuān)用芯片。從市場(chǎng)現(xiàn)狀來(lái)看，高通、英特爾、英偉達(dá)等芯片巨頭在機(jī)器人芯片應(yīng)用方面較為領(lǐng)先，國(guó)內(nèi)機(jī)器人芯片企業(yè)主要有瑞芯微、炬力等。
（2）傳感器
服務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)與作業(yè)，主要靠傳感器來(lái)感知外界信息，并通過(guò)定位和路徑規(guī)劃技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)避障和自主移動(dòng)，這就要求傳感器應(yīng)具備強(qiáng)抗干擾能力、高精度以及高可靠性。多傳感器融合是機(jī)器人整合多渠道數(shù)據(jù)信息并處理復(fù)雜情況的重要應(yīng)用，具體而言，就是融合應(yīng)用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、3D攝像頭等多種傳感器實(shí)現(xiàn)一定的信息冗余度，從而保證服務(wù)機(jī)器人的安全性和靈活性。
（3）控制器
控制器主要由控制板卡和算法控制軟件構(gòu)成，用于根據(jù)指令和傳感信息控制服務(wù)機(jī)器人完成既定任務(wù)?？刂破髦饕蠵LC、PC-based和PAC三種技術(shù)路線，因機(jī)器人在作業(yè)空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)、軌跡和操作動(dòng)作不同，其控制器的設(shè)計(jì)方案也有所差別。控制器的成本與技術(shù)門(mén)檻相對(duì)較低，目前國(guó)產(chǎn)控制器已經(jīng)擁有較高市場(chǎng)占有率。
（4）減速器
減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。小型和微型減速器的技術(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單，競(jìng)爭(zhēng)壁壘較高的主要在于精密減速領(lǐng)域。精密減速器包括諧波減速器與RV減速器，其傳動(dòng)鏈誤差精度更高，主要適用于服務(wù)機(jī)器人的精密控制中。當(dāng)前，全球機(jī)器人減速器市場(chǎng)呈現(xiàn)高度集中狀態(tài)，幾乎被哈默納科和納博特斯克壟斷；國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)得益于綠的、雙環(huán)等龍頭帶動(dòng)，近年來(lái)國(guó)產(chǎn)化率持續(xù)提升。
（5）伺服電機(jī)
伺服電機(jī)是使物體的位置、方位和狀態(tài)等跟隨特定目標(biāo)相應(yīng)變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要通過(guò)控制控制電機(jī)頻繁執(zhí)行變化的指令來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的精確運(yùn)動(dòng)。服務(wù)機(jī)器人的伺服系統(tǒng)通常指用于多軸運(yùn)動(dòng)控制的精密伺服系統(tǒng)，是服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)中樞，其對(duì)伺服系統(tǒng)的反應(yīng)速度、體積、性能等諸多方面均提出更高的要求。公眾號(hào)《 投研鋒向 》
控制器和減速器已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模國(guó)產(chǎn)化，伺服電機(jī)技術(shù)壁壘較高，國(guó)產(chǎn)替代正在加速進(jìn)行中。從行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，根據(jù)MIR數(shù)據(jù)，2020年中國(guó)通用伺服市場(chǎng)前三大品牌為安川電機(jī)、三菱和松下，均為日系品牌，國(guó)產(chǎn)品牌占有率已達(dá)到27%。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)在伺服電機(jī)的相關(guān)技術(shù)上，已經(jīng)取得了不小的突破，伺服電機(jī)國(guó)產(chǎn)替代的速度加快。近年來(lái)，我國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)步增長(zhǎng)，2021年我國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模為224億元，預(yù)計(jì)2022年將增長(zhǎng)至286億元。隨著技術(shù)研發(fā)突破和國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策支持，伺服電機(jī)國(guó)產(chǎn)替代有望釋放百億級(jí)市場(chǎng)增量空間，形成核心技術(shù)自主可控的新局面。
3.軟件及集成方案
人工智能技術(shù)提升和操作系統(tǒng)升級(jí)迭代是決定服務(wù)機(jī)器人智能化程度的重要軟件要素。服務(wù)機(jī)器人作為一種智能化軟硬件結(jié)合的產(chǎn)品，除了核心硬件，其關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)在于軟件端。當(dāng)前，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品主要采取“多傳感器融合+深度學(xué)習(xí)”架構(gòu)，集算法、應(yīng)用層、后臺(tái)、數(shù)據(jù)等能力于一體，涉及傳感融合技術(shù)、SLAM技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等多種軟件技術(shù)能力。其中，人工智能技術(shù)提升和操作系統(tǒng)升級(jí)迭代是服務(wù)機(jī)器人智能化程度提升的重要方向。
（1）人工智能技術(shù)
基于語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言處理等人工智能技術(shù)的人機(jī)交互是實(shí)現(xiàn)人機(jī)溝通的橋梁。完善的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)需要以功能齊全、簡(jiǎn)單易用的交互技術(shù)作為支撐，一個(gè)人性化的人機(jī)交互系統(tǒng)能夠極大提升服務(wù)機(jī)器人的使用體驗(yàn)。
語(yǔ)音交互是服務(wù)機(jī)器實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的主要表現(xiàn)形式，目前行業(yè)整體語(yǔ)音識(shí)別成功率已經(jīng)達(dá)到較高水平，但在具體應(yīng)用場(chǎng)景下仍然會(huì)存在易受環(huán)境影響、溝通方式不夠人性化等問(wèn)題，因此需要在場(chǎng)景應(yīng)用層面持續(xù)打磨迭代。此外，體感交互也是一種重要交互技術(shù)。體感交互主要通過(guò)攝像系統(tǒng)模擬建立三維空間，同時(shí)測(cè)量人與設(shè)備的距離，直接通過(guò)對(duì)人的姿勢(shì)的識(shí)別來(lái)完成人與機(jī)器的互動(dòng)。這種交互方式區(qū)別于傳統(tǒng)鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、多點(diǎn)觸摸等交互方式，是由即時(shí)動(dòng)態(tài)捕捉、圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、VR等技術(shù)融合應(yīng)用衍生出的交互方式，有望成為智能服務(wù)機(jī)器人的高層次立體交互方式。
（2）操作系統(tǒng)
服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)是一個(gè)管理機(jī)器人軟硬件資源的整合軟件平臺(tái)，它使得機(jī)器人程序設(shè)計(jì)師可以使用該平臺(tái)來(lái)進(jìn)行服務(wù)機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)。目前大多數(shù)服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)都是基于Linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)的，底層算法系統(tǒng)多采用ROS系統(tǒng)。ROS系統(tǒng)具有分布式計(jì)算、軟件復(fù)用、快速測(cè)試、免費(fèi)開(kāi)源等多種優(yōu)勢(shì)，可以適用于服務(wù)機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)多任務(wù)的復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景。
4.整機(jī)應(yīng)用
雖然近年來(lái)我國(guó)機(jī)器人企業(yè)增量減少，但企業(yè)銷(xiāo)售規(guī)模的提升使得機(jī)器人企業(yè)能夠投入更多的資金進(jìn)行新產(chǎn)品研發(fā)和改進(jìn)，有助于產(chǎn)業(yè)整體良性發(fā)展。相比2019年新品發(fā)布僅個(gè)位數(shù)，2020年開(kāi)始，公共服務(wù)機(jī)器人的新品數(shù)量可謂是“突飛猛進(jìn)”。由于防疫的需求，清潔消殺、酒店配送機(jī)器人需求量較往日暴增；而醫(yī)療機(jī)器人在國(guó)家政策、高質(zhì)量醫(yī)療需求以及人口結(jié)構(gòu)的因素共同推進(jìn)下也迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。
（1）配送機(jī)器人
配送機(jī)器人：室內(nèi)場(chǎng)景已廣泛落地應(yīng)用，室外封閉園區(qū)滲透率提升，開(kāi)放道路仍處于試點(diǎn)中。配送機(jī)器人主要有室內(nèi)和室外兩個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。室內(nèi)無(wú)人配送技術(shù)成熟度較高，部署成本較低，且受益于防疫常態(tài)化下的無(wú)接觸配送優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)在酒店、餐廳、KTV、醫(yī)院、寫(xiě)字樓等場(chǎng)景廣泛落地應(yīng)用，頭部產(chǎn)品已經(jīng)形成區(qū)域性覆蓋和穩(wěn)定的商業(yè)模式，例如在餐飲領(lǐng)域取得規(guī)模優(yōu)勢(shì)的擎朗智能。而在室外領(lǐng)域，開(kāi)放道路場(chǎng)景目前受政策、技術(shù)和安全要求限制，無(wú)人駕駛配送車(chē)僅處于試點(diǎn)和測(cè)試階段，尚未展開(kāi)大規(guī)模落地應(yīng)用；以學(xué)校、園區(qū)、景區(qū)等為代表的封閉園區(qū)場(chǎng)景限制相對(duì)較少，配送機(jī)器人應(yīng)用滲透率逐步提升。
經(jīng)過(guò)多年發(fā)展和應(yīng)用，下游市場(chǎng)對(duì)配送機(jī)器人的核心訴求相對(duì)明確。一是保證機(jī)器人配送的安全性，即機(jī)器人能夠?qū)χ苓叚h(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，做出避障、急停、減速、進(jìn)出電梯等動(dòng)作，保證日常安全作業(yè)；二是擁有多功能智慧服務(wù)能力，既要求機(jī)器人既能跨場(chǎng)景遞送物品，又能兼顧人性化互動(dòng)，并能疊加消殺、巡邏等多功能應(yīng)用。此外，配送機(jī)器人作為移動(dòng)載體，正在成為企業(yè)與消費(fèi)者連接的新型交互終端，基于配送機(jī)器人的作業(yè)數(shù)據(jù)，挖掘其中的商業(yè)價(jià)值，輔助企業(yè)判斷市場(chǎng)需求，優(yōu)化服務(wù)流程，助力企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
（2）醫(yī)療機(jī)器人
醫(yī)療機(jī)器人：四大細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用現(xiàn)狀各有不同，整體來(lái)看應(yīng)用范圍和認(rèn)可度正在逐步提升。醫(yī)療機(jī)器人主要用于醫(yī)療場(chǎng)景中輔助醫(yī)護(hù)工作，根據(jù)IFR分類(lèi)，可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人四大類(lèi)。從細(xì)分領(lǐng)域來(lái)看，康復(fù)機(jī)器人和輔助機(jī)器人企業(yè)數(shù)量占比較高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈；除部分診斷機(jī)器人外，輔助機(jī)器人多數(shù)產(chǎn)品技術(shù)壁壘相對(duì)較低，主要用于輔助診療，在患者流量較大的三甲醫(yī)院需求較大；手術(shù)機(jī)器人技術(shù)壁壘較高，研發(fā)難度大，市場(chǎng)空間大，具有臨床應(yīng)用優(yōu)勢(shì)及在核心零部件取得研發(fā)突破的企業(yè)更具競(jìng)爭(zhēng)力；醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人目前多應(yīng)用于醫(yī)院和養(yǎng)老院，是構(gòu)建智慧化醫(yī)療服務(wù)體系的重要模塊。其中，醫(yī)療配送機(jī)器人作為能夠落地全院的數(shù)智化醫(yī)院解決方案，可以廣泛應(yīng)用于手術(shù)室、靜配中心、門(mén)診、急診、采樣區(qū)、檢驗(yàn)科等典型醫(yī)院場(chǎng)景，節(jié)約醫(yī)院空間資源，助力醫(yī)院提升物流系統(tǒng)運(yùn)行效率和智能化程度。整體來(lái)看，醫(yī)療機(jī)器人在骨科、心內(nèi)、外科、康復(fù)科等不同領(lǐng)域的應(yīng)用范圍和應(yīng)用認(rèn)可度正在逐步提升，據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)，2022年我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到97.1億元。
（3）導(dǎo)覽機(jī)器人
導(dǎo)覽機(jī)器人：在博物館、美術(shù)館、展廳等多場(chǎng)景落地應(yīng)用，用戶(hù)體驗(yàn)和用戶(hù)認(rèn)可度大幅提升。導(dǎo)覽機(jī)器人具有環(huán)境構(gòu)建、自主導(dǎo)航、智能跟隨、區(qū)域感知、智能避障等功能，主要提供帶路引領(lǐng)、語(yǔ)音講解、信息檢索、互動(dòng)問(wèn)答、廣告宣傳等服務(wù)，目前已經(jīng)在博物館、美術(shù)館、展廳、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)景落地應(yīng)用。
機(jī)器人在多場(chǎng)景內(nèi)落地應(yīng)用需要豐富的專(zhuān)業(yè)知識(shí)庫(kù)作為支撐，隨著導(dǎo)覽機(jī)器人落地應(yīng)用范圍擴(kuò)大，其深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)庫(kù)儲(chǔ)備也愈加豐富，機(jī)器人的應(yīng)答準(zhǔn)確度和流暢度得到改善，用戶(hù)體驗(yàn)大幅提升。目前，除了傳統(tǒng)的導(dǎo)覽機(jī)器人，市場(chǎng)中還存在著融合應(yīng)用3D全息技術(shù)的全息立體投影成像導(dǎo)覽機(jī)器人，可應(yīng)用于數(shù)字多媒體展廳，提供迎賓講解、場(chǎng)地導(dǎo)覽等服務(wù)，在以創(chuàng)新形象吸引人流量的同時(shí)，也通過(guò)全息視頻向觀眾輸出宣傳內(nèi)容。隨著導(dǎo)覽機(jī)器人在多個(gè)垂直領(lǐng)域的深度落地應(yīng)用，用戶(hù)對(duì)機(jī)器人的認(rèn)可度逐漸提升。
（4）陪伴機(jī)器人
陪伴機(jī)器人：涵蓋兒童陪伴、老人陪伴、寵物陪伴等場(chǎng)景，成為智慧家居的一部分。在家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，“陪伴”是一個(gè)未被解決的剛需。陪伴機(jī)器人就是以情感識(shí)別為特征，聚焦家居陪伴，涵蓋兒童陪伴、老人陪伴、寵物陪伴等場(chǎng)景，讓機(jī)器人有粘性地融合于家庭，成為智慧家居的一部分。
1）兒童陪伴
兒童陪伴機(jī)器人多為具備語(yǔ)音交互能力，可以吸引兒童興趣并具有知識(shí)啟蒙作用的機(jī)器人產(chǎn)品。目前早教機(jī)器人是兒童陪伴機(jī)器人領(lǐng)域較為成熟的應(yīng)用產(chǎn)品，已經(jīng)在家庭和教室場(chǎng)景中得以應(yīng)用，如家庭智能玩具、兒童娛樂(lè)教育同伴、家庭智能助理等。
2）老人陪伴
老年陪伴機(jī)器人多為具備視訊通話、認(rèn)知游戲、音樂(lè)視頻、健康管理、應(yīng)急提醒等功能的機(jī)器人產(chǎn)品。老年陪伴機(jī)器人作為智慧養(yǎng)老的一個(gè)分支，正在被探索作為應(yīng)對(duì)老齡化及養(yǎng)老問(wèn)題的解決方案，受到政策扶持。
3）寵物陪伴
寵物陪伴機(jī)器人主要服務(wù)于家庭寵物，通常具有遠(yuǎn)程陪伴、自適應(yīng)反饋、拍攝記錄等功能，除了滿足主人對(duì)于寵物的陪伴需求，還有助于改善寵物的健康問(wèn)題。
（5）掃地機(jī)器人
掃地機(jī)器人：市場(chǎng)空間大，行業(yè)集中度高，導(dǎo)航成技術(shù)創(chuàng)新主線和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)關(guān)鍵。
隨著家庭收入增加、懶人經(jīng)濟(jì)盛行以及消費(fèi)偏好轉(zhuǎn)變，消費(fèi)者對(duì)掃地機(jī)器人的購(gòu)買(mǎi)需求逐步增加。據(jù)華福證券統(tǒng)計(jì)，近五年來(lái)掃地機(jī)器人的銷(xiāo)售額和零售量年復(fù)合增長(zhǎng)率均超過(guò)20%，且當(dāng)前掃地機(jī)器人在國(guó)內(nèi)城鎮(zhèn)家庭滲透率僅為6%，仍有較大提升空間。在這個(gè)市場(chǎng)空間大且正處于高速增長(zhǎng)的藍(lán)海市場(chǎng)，玩家眾多，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈。從市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，掃地機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)形成較為明顯的梯隊(duì)層次劃分，行業(yè)集中度較高，CR3超過(guò)65%。
在技術(shù)路線方面，導(dǎo)航是掃地機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新主線。掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)歷了“隨機(jī)碰撞-局部碰撞-全局規(guī)劃”三個(gè)階段。當(dāng)前，依托導(dǎo)航算法和導(dǎo)航傳感器的全局規(guī)劃導(dǎo)航技術(shù)成為各掃地機(jī)器人的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)關(guān)鍵。從需求側(cè)來(lái)看，高度智能和深度清潔是掃地機(jī)器人產(chǎn)品必備的兩大屬性，鑒于目前掃地機(jī)器人已經(jīng)基本滿足智能清潔和淺度清潔需求，消費(fèi)者需求痛點(diǎn)正在由清潔智能化轉(zhuǎn)向清潔深度化。
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相關(guān)公司
1.擎朗智能
上海擎朗智能科技有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)：擎朗智能)是一家致力于為全球商用服務(wù)場(chǎng)景提供智慧無(wú)人配送解決方案的人工智能企業(yè)。公司成立于2010年，總部位于上海，在全國(guó)擁有超過(guò)70個(gè)營(yíng)銷(xiāo)運(yùn)營(yíng)中心，客戶(hù)覆蓋餐飲、醫(yī)療、酒店、場(chǎng)館、商務(wù)辦公、社區(qū)養(yǎng)老、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)景。在完成早期艱苦的技術(shù)突破、供應(yīng)鏈搭建及上百個(gè)項(xiàng)目應(yīng)用場(chǎng)景探索后，擎朗智能將方向鎖定在餐廳傳菜機(jī)器人與商超引領(lǐng)機(jī)器人中。2016年，擎朗智能第一臺(tái)穩(wěn)定運(yùn)行的商用服務(wù)機(jī)器人“花生”誕生，正式開(kāi)啟智能配送機(jī)器人時(shí)代。疫情的發(fā)生，使得公共場(chǎng)所的消毒需求直線上升。在此背景下，擎朗智能將餐飲行業(yè)的豐富經(jīng)驗(yàn)、成熟的技術(shù)體系與消毒技術(shù)相結(jié)合，發(fā)布全新品類(lèi)的商用服務(wù)機(jī)器人——消毒機(jī)器人M2。憑借其7×24小時(shí)自主工作、多種消毒模式等特點(diǎn)，成為眾多機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站、醫(yī)院的消毒利器。
IDC最新發(fā)布的《中國(guó)餐飲行業(yè)商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)份額報(bào)告，2021》顯示，2021年中國(guó)餐飲行業(yè)商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)總體規(guī)模約5.4億人民幣，年增長(zhǎng)率超110%，完成高速增長(zhǎng)。其中擎朗智能以48.6%的市場(chǎng)份額位列第一，增長(zhǎng)率為153.4%居首位，“雙第一”成績(jī)亮眼，實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)領(lǐng)跑。同年，擎朗智能完成由軟銀愿景領(lǐng)投的2億美元D輪融資，成功榮登當(dāng)年胡潤(rùn)全球獨(dú)角獸榜單。作為全球領(lǐng)先的商用服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，擎朗智能不斷推進(jìn)多元化發(fā)展，已將成熟的商用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品及方案應(yīng)用于全球更多區(qū)域和行業(yè)，逐步覆蓋餐飲、酒店、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、場(chǎng)館、商務(wù)辦公、社區(qū)養(yǎng)老、機(jī)場(chǎng)等多領(lǐng)域，持續(xù)為商用服務(wù)機(jī)器人的全球普及做出努力。公眾號(hào)《 投研鋒向 》
2.優(yōu)地科技
優(yōu)地科技致力于用機(jī)器人、低速自動(dòng)駕駛等技術(shù)賦能實(shí)體商業(yè)場(chǎng)景，為全球客戶(hù)提供室內(nèi)外低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品與解決方案，打造覆蓋酒店、文娛、園區(qū)、開(kāi)放道路等多場(chǎng)景的室內(nèi)外末端無(wú)人配送或者清潔服務(wù)網(wǎng)絡(luò)生態(tài)，是業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和低速自動(dòng)駕駛設(shè)備量產(chǎn)商用化的企業(yè)之一，并形成了優(yōu)小妹、優(yōu)小弟、優(yōu)小哥、優(yōu)小姑室內(nèi)外服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品矩陣。
作為優(yōu)地機(jī)器人背后的“智慧大腦”，阿里云上承載了一系列的算法和應(yīng)用程序。管理系統(tǒng)云平臺(tái)可負(fù)責(zé)所有在網(wǎng)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)維控制，包括機(jī)器人的任務(wù)分配調(diào)度、最優(yōu)路徑規(guī)劃、機(jī)器人全域物聯(lián)、遠(yuǎn)程工勘、OTA及運(yùn)行維護(hù)。憑借云計(jì)算能力，優(yōu)地機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)室外商圈園區(qū)、智慧酒店、智慧文娛三大無(wú)人配送場(chǎng)景快速部署，實(shí)時(shí)維護(hù)；用戶(hù)亦可通過(guò)交互界面可監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)、遠(yuǎn)程操控、故障告警、忽略提醒、健康報(bào)告、語(yǔ)音互動(dòng)等。在優(yōu)地科技未來(lái)的室外服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)布局中，阿里云持續(xù)為優(yōu)地科技提供云計(jì)算、云智能、云訓(xùn)練服務(wù)，幫助優(yōu)地科技的室外服務(wù)機(jī)器人在各個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)快速落地。
3.科沃斯
公司C端家用服務(wù)機(jī)器人已形成覆蓋掃地、擦窗、空氣凈化等多家庭場(chǎng)景的產(chǎn)品矩陣，主營(yíng)產(chǎn)品掃地機(jī)器人同時(shí)擁有市場(chǎng)領(lǐng)先的LDS+SLAM、VSLAM和3D結(jié)構(gòu)光全局規(guī)劃技術(shù)，且SKU種類(lèi)豐富，卡位主流中高端價(jià)位段，2021年國(guó)內(nèi)線上、線下市場(chǎng)份額分別達(dá)到45%和85%，均列行業(yè)第一。此外，公司已布局B端商用機(jī)器人產(chǎn)品，2021年作為公司商用機(jī)器人發(fā)展元年，未來(lái)放量可期。
4.石頭科技
公司國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額持續(xù)提升，相較行業(yè)α顯著；海外2022年推出高端機(jī)型S7maxV系列以來(lái)繼續(xù)推出S8系列，逐步站穩(wěn)海外高端品牌形象。目前掃地機(jī)行業(yè)經(jīng)過(guò)近年產(chǎn)品的快速迭代，頭部產(chǎn)品性能已達(dá)令人滿意的工況，市場(chǎng)份額亦明顯向頭部集中，產(chǎn)品口碑相較過(guò)去幾年有了顯著提升，滲透率提升仍有廣闊空間。2023年來(lái)看，公司國(guó)內(nèi)有望繼續(xù)提升市占率，海外有待進(jìn)一步恢復(fù)。
5.奧比中光
在機(jī)器人業(yè)務(wù)方向，公司承擔(dān)科技部國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目“面向服務(wù)機(jī)器人的三維視覺(jué)傳感器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用”。常態(tài)化疫情防控助推服務(wù)機(jī)器人加速滲透，根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)，2021年全球服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售額增長(zhǎng)37%，其中物流、酒店、醫(yī)療、專(zhuān)業(yè)清潔和農(nóng)業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量位列前五。公司3D傳感器已與云跡、擎朗、普渡、高仙等超過(guò)100家服務(wù)機(jī)器人客戶(hù)達(dá)成業(yè)務(wù)合作，覆蓋智能工廠、倉(cāng)儲(chǔ)物流、建筑自動(dòng)化、智能巡檢、割草機(jī)、酒店配送、樓宇配送、商用清潔、ROS教育等應(yīng)用場(chǎng)景。公司應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人的3D傳感器產(chǎn)品在同品類(lèi)中市占率第一，2021年該場(chǎng)景營(yíng)業(yè)收入同比增長(zhǎng)240.95%。
6.九號(hào)公司
九號(hào)公司（Segway-Ninebot），是一家智慧移動(dòng)能力公司，聚焦于創(chuàng)新短交通和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。公司旗下?lián)碛兴拇蠛诵淖灾髌放?，包括產(chǎn)品品牌賽格威Segway和九號(hào)Ninebot，機(jī)器人品牌Segway Robotics，服務(wù)品牌Segway Discovery，以及技術(shù)賦能和定制化品牌Powered by Segway；產(chǎn)品覆蓋了智能電動(dòng)平衡車(chē)、智能電動(dòng)滑板車(chē)、智能電動(dòng)雙輪車(chē)、全地形車(chē)、智能配送機(jī)器人、割草機(jī)器人等品類(lèi)。1）割草機(jī)器人：便捷創(chuàng)新解決痛點(diǎn)，布局龐大歐美空間。割草機(jī)市場(chǎng)規(guī)模超千億，割草機(jī)器人滲透率僅5%，滲透空間廣闊，公司以免布線+路徑規(guī)劃解決當(dāng)前割草機(jī)器人需求痛點(diǎn)，伴隨未來(lái)渠道拓展遠(yuǎn)期放量可期。2）商用服務(wù)機(jī)器人：技術(shù)中臺(tái)創(chuàng)新迭代，切入多家餐飲酒店2B客戶(hù)。3）服務(wù)機(jī)器人方面，18年首款搭載在智能電動(dòng)平衡車(chē)上的服務(wù)類(lèi)機(jī)器人產(chǎn)品“Loomo/路萌”上市。21年服務(wù)機(jī)器人步入商業(yè)化落地階段，當(dāng)年貢獻(xiàn)銷(xiāo)售收入2100多萬(wàn)元。
7.微創(chuàng)機(jī)器人
公司是全球唯一一家擁有五大手術(shù)專(zhuān)科產(chǎn)品組合的標(biāo)的。微創(chuàng)機(jī)器人是微創(chuàng)醫(yī)療科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“微創(chuàng)醫(yī)療”）旗下子集團(tuán)，2014年啟動(dòng)研發(fā)圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人（作為集團(tuán)的內(nèi)部孵化項(xiàng)目），并于2015年成立公司開(kāi)始公司化運(yùn)營(yíng)，同時(shí)啟動(dòng)研發(fā)鴻鵠骨科手術(shù)機(jī)器人。如今公司已在腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人五大領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)深入布局，是全球唯一一家覆蓋五大主流手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)的公司。
三款旗艦產(chǎn)品已獲批上市，大規(guī)模商業(yè)化漸行漸近。2021-2022兩年間，公司三款旗艦產(chǎn)品——圖邁、蜻蜓眼三維電子腹腔內(nèi)窺鏡及鴻鵠骨科手術(shù)機(jī)器人陸續(xù)獲國(guó)家藥監(jiān)局批準(zhǔn)上市，即將開(kāi)始商業(yè)化推廣。
除已獲批上市的產(chǎn)品外，公司的在研管線進(jìn)展順利：自主研發(fā)的經(jīng)支氣管手術(shù)機(jī)器人注冊(cè)臨床試驗(yàn)穩(wěn)步推進(jìn)中，該產(chǎn)品可通過(guò)人體自然腔道，以無(wú)體表創(chuàng)傷的方式進(jìn)入難以觸及的狹窄病灶空間，目前已完成國(guó)內(nèi)首例國(guó)產(chǎn)支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人的人體臨床試驗(yàn)。同時(shí)，公司合作項(xiàng)目R-ONE血管介入手術(shù)機(jī)器人、MonaLisa前列腺穿刺活檢系統(tǒng)均已完成注冊(cè)臨床試驗(yàn)入組，預(yù)計(jì)于2023年獲得上市批準(zhǔn)。
8.其他相關(guān)公司梳理
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挑戰(zhàn)及展望
1.發(fā)展挑戰(zhàn)
中國(guó)公共服務(wù)機(jī)器人目前主要遇到三大挑戰(zhàn)：部分賽道機(jī)器人經(jīng)濟(jì)效益低下、專(zhuān)業(yè)人才匱乏和數(shù)據(jù)安全問(wèn)題，因此需要從技術(shù)、人才培養(yǎng)以及數(shù)據(jù)安全三方面進(jìn)行突破。
2.產(chǎn)品應(yīng)用展望
在政策支持、技術(shù)進(jìn)步和資本青睞等多種利好因素作用下，未來(lái)十年服務(wù)機(jī)器人將迎來(lái)發(fā)展黃金期。不僅應(yīng)用領(lǐng)域和市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)也將迎來(lái)跨越式發(fā)展，產(chǎn)品將愈發(fā)多元化，同時(shí)服務(wù)機(jī)器人的自主性和智能化水平將進(jìn)一步提升。
未來(lái)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展將呈現(xiàn)人性化、專(zhuān)業(yè)化、輕量化、智能化、普及化五大趨勢(shì)：1）人性化。無(wú)論是機(jī)器人的產(chǎn)品形態(tài)還是交互方式都將更加人性化，同時(shí)能夠敏捷處理人類(lèi)在不同場(chǎng)景下的差異化需求；2）專(zhuān)業(yè)化。隨著服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域更加垂直細(xì)分，作業(yè)功能將更加專(zhuān)業(yè)化、特色化；3）輕量化。隨著技術(shù)迭代，服務(wù)機(jī)器人的體積將會(huì)更小，移動(dòng)更靈活；4）智能化。環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)交互這三大核心技術(shù)突破，將讓服務(wù)機(jī)器人由被動(dòng)工作走向全局規(guī)劃的主動(dòng)型智能化，能夠自主決策以滿足作業(yè)需求；5）普及化。未來(lái)服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒏訌V泛，普及于各行各業(yè)。
3.商業(yè)模式展望
近年來(lái)，服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)價(jià)值被逐漸挖掘，資本競(jìng)相入局，不僅有以紅杉、高瓴為代表的VC/PE，還有騰訊、美團(tuán)等互聯(lián)網(wǎng)巨頭，以及碧桂園、格力等產(chǎn)業(yè)資本，行業(yè)投融資進(jìn)入白熱化。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年服務(wù)機(jī)器人賽道融資金額超過(guò)440億元，部分細(xì)分領(lǐng)域的頭部玩家頻頻拿到大額融資，年融資額超過(guò)10億元人民幣。服務(wù)機(jī)器人行業(yè)在資本助推下經(jīng)過(guò)高速成長(zhǎng)后，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，市場(chǎng)出現(xiàn)分化。可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)行業(yè)將進(jìn)入深層洗牌期，資本將越發(fā)看重公司是否具有突破盈利難題和適應(yīng)環(huán)境變化的能力。
在這一背景下，對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，擁有自我造血能力，建立穩(wěn)定可持續(xù)的商業(yè)模式成為當(dāng)下及未來(lái)發(fā)展的必然選擇。具體而言，有以下幾種路徑選擇：第一，多賽道經(jīng)營(yíng)，持續(xù)擴(kuò)展應(yīng)用賽道，增加機(jī)器人研發(fā)產(chǎn)品線；第二，不斷豐富服務(wù)領(lǐng)域和對(duì)象，通過(guò)多技術(shù)融合和智能化提升推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品向各應(yīng)用領(lǐng)域加速滲透；第三，基于單場(chǎng)景產(chǎn)品與技術(shù)，研發(fā)技術(shù)壁壘更高的能夠跨領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品；第四，提升精細(xì)化運(yùn)營(yíng)能力，在場(chǎng)景內(nèi)持續(xù)深耕，提供數(shù)字化解決方案和運(yùn)營(yíng)服務(wù)，增加產(chǎn)品附加值。拓增細(xì)分賽道、豐富應(yīng)用場(chǎng)景、研發(fā)跨領(lǐng)域應(yīng)用產(chǎn)品和精細(xì)化運(yùn)營(yíng)構(gòu)成企業(yè)擴(kuò)大營(yíng)收路徑。
4.市場(chǎng)生態(tài)展望
隨著應(yīng)用場(chǎng)景更加多元和復(fù)雜，服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)不局限于從事替代人工的基礎(chǔ)作業(yè)范疇，而是深入?yún)⑴c到下游應(yīng)用企業(yè)的數(shù)智化轉(zhuǎn)型浪潮中，或者與家庭及公共場(chǎng)景的硬件設(shè)備進(jìn)行聯(lián)通與整合，共同構(gòu)成智慧家居及產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的一部分，推動(dòng)整個(gè)社會(huì)向智能化生產(chǎn)和生活方式演進(jìn)。由此可見(jiàn)，未來(lái)服務(wù)機(jī)器人將擁有更大的應(yīng)用擴(kuò)展空間，迎來(lái)新的發(fā)展契機(jī)。
在這一發(fā)展趨勢(shì)下，探索如何將服務(wù)機(jī)器人與落地應(yīng)用場(chǎng)景更加有機(jī)緊密結(jié)合，成為服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵突破口。一方面，部分服務(wù)機(jī)器人廠商開(kāi)始加碼產(chǎn)業(yè)生態(tài)布局，如自研核心技術(shù)、與下游應(yīng)用場(chǎng)景方合作，實(shí)現(xiàn)核心硬件與技術(shù)的自主可控，并通過(guò)規(guī)模化應(yīng)用打開(kāi)市場(chǎng)，降低產(chǎn)品成本，占據(jù)機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用與數(shù)據(jù)資產(chǎn)高地；另一方面，在酒店、樓宇、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院、家庭等不同應(yīng)用場(chǎng)景中，讓服務(wù)機(jī)器人與其他硬件設(shè)備通信物聯(lián)，可以極大擴(kuò)展機(jī)器人的活動(dòng)范圍和功能。在未來(lái)，構(gòu)建服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)，打造服務(wù)機(jī)器人與其他智能硬件聯(lián)動(dòng)的一站式數(shù)字化解決方案將愈發(fā)普遍，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用邊界將進(jìn)一步擴(kuò)展。
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