直到15世紀，方形帆船都只有一張帆，同歐洲北部一樣。這些船是有船樓的。在船頭和船尾分別建造了兩個船樓（前樓和后樓）。在海戰(zhàn)中，這些船樓被用來進行進攻或者防御。船樓同樣增加了船的容量。船尾的部分也成為了船長室的所在地。
巨大的主桅系在帆桁上以便于升降。使用吊帶和拴在桁末端的繩子，通過直接轉動底梁和滑環(huán)可以使帆繞著桅桿旋轉。雖然方帆在順分時能提供很好的動力，在逆風時，方帆不但沒用，反而會制造麻煩。
為了帆的操作性，帆緣――帆的側面――有帆腳索鏈接到從前船樓向外伸出的船首斜桅上。
桅桿頂端，或者叫“烏鴉窩”，是地中海船只的古老特點。但是在之后的幾個世紀，作為了望臺或者戰(zhàn)斗中弓箭手和狙擊手的平臺，這個位置得到了充分的利用。
這是一艘可以上溯到14世紀晚期的雙桅船示意圖。
這艘船上，一根額外的桅桿從后船樓上伸出。但是，這種設計直到15世紀才得到普及。第二個桅桿掛的三角帆，就是后桅，直接用傳統(tǒng)地中海工藝制造。新的桅桿方便了駕駛，至少使得船只更加便于迎風行駛。此時，這種船的外表已經比較類似克拉克帆船（carrack）了。地中海帆船的另一個改進是尾柱上舵的安裝（在歐洲北部，13世紀早期就開始用舵了）。在這之前，船只使用的是兩個單獨的，掛在船側面的兩個像櫓一樣的舵，舵手只能在甲板下操作，在船只已經增大的情況下同舵手交流十分困難?，F在，只用一個舵連著舵軸，用一個控制桿就可以操作了。無論如何，操作帆船需要舵手和其他海員系統(tǒng)的配合。這一點一直持續(xù)到最后一只帆船。
帆船史上最迅速的發(fā)展時代始于14世紀中期，橫向的方帆再次出現在地中海的時候。一千年前，地中海的橫帆就被三角形，從船頭向船尾衍生（縱向）的斜帆取代了。在歐洲北部的諸如齒輪之類的工藝傳入之后，十字軍將方形帆船帶到了地中海。這促使地中海開始制造相似的船。
北部歐洲和地中海的船之間，主要的區(qū)別是他們船身的制作方法。歐洲北部的船是鱗狀搭造的。船體的外殼一層搭這一層，船體的表面是鋸齒狀的。而地中海的船身是以平鋪法制造的，使用的是齊平的，光華的襯板。當15世紀，船只的體形增大的時候，鱗狀搭造法就不再適用了，因為用這種方法制造的船不夠結實。――最大的用鱗狀搭造法制造的船，英國的Grace Dieu （1418）的失敗宣告了這種方法的終結和平鋪法的最終勝利。
克拉克帆船（CARRACK）
15世紀中期
我們對完善帆船出現以前的帆船發(fā)展的小小研究，到了克拉克帆船（CARRACK），才真正邁出了第一步。它不僅僅第一次把船樓結構并入船體，它同樣擁有了所有的基本帆船要素。這些要素在接下來的幾個世紀里一直得到沿用。
克拉克帆船的特點在于它的船身結構。它的船尾是圓形的，用厚木板彎成，使得船的側面到舵軸成為一個弧線。前船樓直接位于船首上方，船首斜桅位于其上――這種布置自從人們第一次在戰(zhàn)船的船頭上安上船樓，就從來沒改變過。后船樓成為了船身的一個組成部分。
克拉克帆船（CARRACK）（在葡萄牙語中稱為“nao”，意思是船），是在探險時代中定型的運輸船只。例如，麥哲倫，在1519年進行環(huán)球航行時所有的船都是克拉克帆船（CARRACK）。這種大型船舶為大量海員和物資提供了空間――可以帶很多貨物回家。
另一種在探險中被廣泛使用的船是斜帆的卡拉維爾帆船（caravel，意譯為小噸位輕快帆船），或者稱作斜帆卡拉維爾。也有不少卡拉維爾帆船安裝了橫帆，即橫帆卡拉維爾?？死锼苟喔?哥倫布1942年駕駛的兩艘船都是橫帆卡拉維爾。與克拉克帆船（CARRACK）相比，卡拉維爾帆船（caravel）船身更矮，吃水更淺。由于克拉克帆船（CARRACK）龐大而容易搖晃，卡拉維爾帆船（CARAVEL）顯然更適合遠洋航行，雖然它容量會小一點。
帆船正在經歷一次巨大的發(fā)展。主帆增大了。為了強化帆的下角，在帆腳的中部增加了一排帆腳索。進一步的，一到兩張可以拆卸的輔助帆被加到了主帆的底部，當風速太高，這些部分可以拆掉。
人們?yōu)榇由狭说谌U――前桅。前桅最初的主要設計目的，并不是提高船的操縱性，而是增加新的動力。后來人們增大了前桅了前帆，在完善的帆船中，他們同主帆很相似。人們在船首斜帆只下又增加了斜杠帆。這個帆在德語中稱為“blinda”，因為它有效的遮住了人們向前的視線。
在15世紀晚期，主帆上方出現了上帆。最初，只是在頂端的旗桿上加一個帆桁，后來，人們在主桅頂部安裝了專門的桅桿和完整的帆，最后，前桅也裝上了上帆。
在克拉克帆船（carrack）的時代末期，有些船在上帆之上又加裝了單獨的桅桿和帆――頂桅和頂桅帆。
在有些大船上，后桅之后加裝了第四個桅桿（bonaventure，金山詞霸對這個詞的解釋是中世紀帆船上的第四根桅桿……【汗水】），掛斜帆。之后，后桅還上安裝過上帆甚至頂帆。后桅上的上帆和頂帆都是斜帆。這些帆的實用價值很值得懷疑，他們的使用恐怕也很少見。
地中海的船增加了繩梯橫索。這些橫向的“梯子”系在從側面支持主桅的船的橫桅索上。雖然繩梯橫索已經在歐洲北部的船上用了超過兩個世紀，在地中海，它們剛剛代替了繩梯。
在船帆船桅發(fā)生重大發(fā)展的同時，克拉克帆船（carrack）的噸位也增加了。16世紀的巨大戰(zhàn)船如葡萄牙的Santa Catarina do Monte Sinai，用亨利八世（皇家海軍的創(chuàng)立人）命名的Henry Grace à Dieu（1514）（通常被人們稱為“大亨利號”）和Mary Rose（1510，1536年改裝），（Mary Rose的網站：**://**.maryrose.org/）都映... 型帆船（galleon)的原型。
在艦炮上，鑄鐵取代了焊接的煅鐵?？梢怨潭ㄔ诩茏由系暮筇排谌〈搜b在有輪子的小車上的前裝炮。這些都強化了艦炮的性能。16世紀出現的帶鉸鏈的炮門使得較低的，接近水線的甲板上也可以安置大炮，這增加了船上炮的數量。這些創(chuàng)新使得重炮戰(zhàn)艦的概念得以實現。（關于艦炮，可以參考《加農炮和大口徑短炮》：**://**.cronab.demon.co.uk/gen1.htm）
克拉克帆船（carrack）巨大的上層建筑影響了船帆的操作，使得他們的航行相當有特點：高聳的船樓限制了帆可以使用的區(qū)域，同時使得船頭很重，在強風中很容易前傾――1545年，Mary Rose號超重行駛時發(fā)生過這種事故。在船航行過程中，船樓過高使得風拖著船走，使得下層的帆――主帆和前帆――受風面積減小。
無論如何，哥倫布的小旗艦Santa Maria毫無疑問的是世界上最有名的克拉克帆船（carrack）。
16世紀中期
克拉克帆船（carrack）船身的形狀導致了它性能不佳，以至于，到了16世紀晚期，大型帆船（galleon）逐漸取代它成為了航海的主力。新的船身更長，長、寬、高之比由克拉克（carrack）帆船的3:2:1變?yōu)?:3:1。這種形態(tài)降低了水流的阻力，給了船更大的可操縱性和適航性?？死朔╟arrack）的圓形船尾也改成了更窄的，平坦的尾部。這樣，可以提供更多的浮力，更好的支撐后船樓的重量。
在后期克拉克帆船（carrack）上，過大的前后船樓影響了他們的航海性能。這也是最初的大型帆船（galleon）的特點。但是這些大型帆船把前船樓從船首稍稍后移，連帶著船首斜桅也后移了。克拉克帆船（carrack）前船樓比較招風而使船容易被吹翻的缺點，當大型帆船（galleon）后移船樓以后，已經不是那么嚴重嚴重了。這樣，在航行過程中，大型帆船（galleon）就能更好的利用風力了。
大型帆船中，出現了船首。船首從前船樓前方伸出，在船頭以上，但是低于船首斜桅。船首的尖端一般較細，人們在上邊雕出了純裝飾性的船首像。遺憾的是，這個地方總被水手當作方便的地方，直到今天，海軍中把廁所仍然稱為“船首（head）”……
改進的大型帆船（galleon），1575年的Revenge的出現使得軍用帆船的靈活性達到了一個新的水平。英國的大型帆船，減少了體積，降低了上層建筑（人們把一些舊船多于的部分削減了，這被稱為“razed”，把這種船稱為“race-built”），使用更細長的船身，改進了帆，還增加了艦炮的射程。此時，西班牙還是維持著舊的戰(zhàn)術――接近敵人，進行接舷戰(zhàn)――這是從古羅馬海軍就開始使用的戰(zhàn)術。使用這種戰(zhàn)術的船攜帶著大量的水手，體形龐大；在艦上造了很高的船樓，這樣便于居高臨下，向對方的甲板射擊。當英國船遇上西班牙對手時，他們可以在對手射程之外打擊敵人，使對手甚至沒有機會登船。英國人用這種船和這種戰(zhàn)術于1588年擊敗了西班牙無敵艦隊。（關于這場戰(zhàn)爭的更多描述，請參見**://**.historybuff.**/library/refspain.html）
由于艦炮越來越重，船也需要增加容量，船身的結構發(fā)生了改變。船在水線附近很寬，但是上部逐漸縮小。這種設計可以使船上的重炮更接近中線，增加船的穩(wěn)定性。當敵船靠近的時候，想進行登船作戰(zhàn)也更困難。荷蘭的船只還特別設計了十分平坦的底部，這樣船只可以在荷蘭海岸的淺水中行駛。
在船尾方面，特別是在較大的大型帆船（galleon）上，人們安裝了露天的回廊，從船尾一直延伸到側面主桅的索具（橫桅索連接到船身的地方）。后來，從荷蘭的船開始，為回廊，或者是回廊的一段，加裝了屋頂。因為由了屋頂，他們變成了船長的廁所，后來成為了船長室的一部分。船尾回廊，作為帆船尾部非常有特色的部分，一直沿用到19世紀。
人們?yōu)槎媾渖狭舜怪钡目刂茥U，并給舵手開了一個窗口，這樣他們可以看見帆。這些改進使得掌舵更為便利。逐漸的，操縱桿被移到了甲板上，并配上了一個輪盤以方便操作。這種設置一直沿用至今。
在這段時間的帆具發(fā)展上，英國海軍最先使用了一個重要的改進。他們把帆切小，使得鼓起的大帆變成了比較平坦的小塊。這提高了船只的航行性能也使得頂風航行更為方便。帆下方的輔助帆被應用在了前帆和下方的后帆上。
荷蘭人于1570年發(fā)明了可以降下的上桅，可以把它沿較低的桅桿降下，這樣兩根桅桿可以在甲板上并排安置。這個改革迅速擴散到其他國家，最后導致了上帆的增大而下部的帆變得更低更小。
17世紀初，人們把前桅后移，從前船樓上部的甲板上伸出，而在這之前，前桅是位于前船樓之前的。
在1620年左右，后桅的斜帆上方增加了一個方形帆――后桅上帆，取代了沒有實用價值的后桅上斜帆。采用這種布局的船稱為護衛(wèi)艦（frigate），但這種帆船還不是之后出現的同名的戰(zhàn)艦。
同時，大型船仍然高聳的后船樓使得船首必須設置更多的帆。在船首斜桅的上方，人們把原先的旗桿演化為斜撐桅桿，加裝了一個橫帆。雖然使用起來很笨拙，這種帆直到延伸到前桅的船首三角帆出現才被取代。船首斜桅也被加裝了一個頂。事實上所有桅桿都有頂了，在每截桅桿的上部。
同輝煌的克拉克帆船（carrack）一樣，大型帆船（galleon）中也有不少有名的船。例如法國的Saint Louis（1626年建于荷蘭，作為法國海軍新發(fā)展的范例）；瑞典的Vasan（1627）都采用了荷蘭的造船工藝（俄國、德國和丹麥同樣也使用了荷蘭的技術）。而1610年，著名的造船家Phineas Pett為英國建造了Prince Royal。三艘船都裝備了大量的艦炮，富麗的裝飾和雕刻。重炮的數量顯然超過了Vasan的負荷能力：1628年它進行首航時，由于上部過重，不久就沉沒了。333年之后，人們又把它打撈了起來，發(fā)現它保存的還相對完好。在維修過后，Vasan被一家專門的博物館收藏。（Vasan博物館的網址：**://**.vasamuseet.se/indexeng.html）
在大型帆船（galleon）之后的幾個世紀內，方形帆船的形式或者大致的外表，都或多或少直接由大型帆船（galleon）演變而來。當然，在總體布局，結構和帆上，后來者都有改進，但是它船樓的形狀，它尖尖的船頭，它桅桿的布局以及功能一直沿用到了最后一只快速帆船（full-rigger）。
從世紀中期，擁有三層火炮甲板的戰(zhàn)艦（有三層甲板都滿載火炮）在歐洲海軍中出現。這種布局，軍艦的兩舷增加了更大的重量。因為較小的船很難進行這種布局，在1653年英國海軍部的《戰(zhàn)斗指示》（線型編隊也是它提出的）中，把戰(zhàn)艦按照噸位和用途明確分為了六級：
戰(zhàn)列艦：
1級－有90門以上的炮，三層火炮甲板，主力艦隊旗艦
2級－80門炮以上，三層火炮甲板
3級－54門炮以上，兩層火炮甲板，是艦隊的主力
下面的級別被認為太弱，不能加入線型編隊：
4級－38門炮以上
主要是單層火炮甲板的護衛(wèi)艦（frigate），用來完成艦隊的雜務。例如偵察，運送船員，領航，巡 邏，俘獲商船等等。
5級－18門炮以上
例如可以使用槳的輕巡洋艦（corvette）。
6級－6門炮以上
艦隊小型的輔助或者傳遞信息的艦只。
伴隨著戰(zhàn)術的發(fā)展，船也得到了發(fā)展。在船尾的結構上，一百年前被放棄的圓形結構被重新采用。在較早的船上，因為外部的襯板和船緣是彎曲的，甲板也彎成了同樣的曲線?，F在艦只采用了直的甲板，而襯板和船緣的曲線被炮門所打斷
英國人建造的軍艦能帶很多炮，比法國船吃水深。這樣的船在較高的海浪中仍然能提供較好的設計平臺。事實上，法國奪取英國的軍艦來擴充自己的艦隊時，他們把很多炮拆掉，以提高船的航行性能和靈活性。另一方面，法國軍艦過多的巴洛克風格的裝飾很大程度的削弱了船只的適航性。為了應付地中?？赡艿臒o風天氣，法國船還加上了重型的船頭和船尾武器。荷蘭的軍艦現對較輕，吃水較淺（由于荷蘭的地形），這使得他們的軍艦非常靈活，但是在戰(zhàn)斗中比較脆弱。
船腰（后甲板和前船樓之間凹下的部分，為了保護網，在16世紀這里用橫梁覆蓋，后來改成了木柵欄）連接了船的兩舷，留下的空間搭上了橫梁放置小船。
在世紀末，原來高高聳起，覆蓋了華麗的浮雕的船尾變得較低了，這樣在停船時船更穩(wěn)定，航行中的操縱性能也更好。
在這個世紀初，帆具的改革就發(fā)生了。上帆繼續(xù)增大，最終超過了主帆。重新引入了可以收起的帆（最早在13世紀出現，16世紀早期曾經消失），這樣就可以根據不同的天氣條件，使帆的使用更有彈性。在部分情況下，特別是商業(yè)艦隊中，更少的水手就意味著更多的利潤，船放棄了頂帆，而只使用主帆和已經增大了的上帆。
還有一個重要變化是，上帆和頂帆的不合理（同桅桿相比，帆桁的大小差異），逐漸減小了，所以在16世紀相對較小的頂帆迅速增大。這個改變一直持續(xù)到下個世紀。
人們引入了帆骨（雖然相似的設計至少一個世紀以前就開始使用了）。帆骨彎向從主帆桁和上帆桁伸出的特殊帆桁，使得人們可以展開更多的帆來推動船只。
在軍用船上，人們開始使用支帆索。支帆索連到了從前方支撐桅桿的支柱上。他們最初連接在桅桿間的支柱上，后來，例如船首三角帆，連在船首斜桅上方的支柱上。由于吊帶和帆腳索已經使得支柱擁擠不堪，斜杠帆的出現更加劇了增加支帆索的難度，但是，在下個世紀末，支帆索已經占據了船上所有可能的支柱。
Phineas Pett于1637年制造的的偉大作品Sovereign of the Seas（在復辟后更名為Royal Sovereign）安裝了目前最完善的帆，甚至超過了新建的royal sail。在它的三層火炮甲板上安裝了100門炮，甚至在一個半世紀后的革命戰(zhàn)爭中都能在戰(zhàn)斗編隊中占據一席之地。
Sovereign是英國的第一艘擁有圓形的較低船尾的大型帆船（galleon），而法國和荷蘭一直到下個世紀才不再使用平的船尾，將船尾改成了圓形。
在這段時間，商船也有了重大的改進。荷蘭發(fā)明了弗魯特商船（fluyt），船身在水線附近很寬，越高越窄。這種布局在最大程度上增加了船的貨運量。但是腳窄的頂端同樣意味著只用教較少的船稅（船稅是由船的寬度決定的）……
商船通常攜帶著正常的帆，有上帆，在大船上甚至有頂帆。帶著各種各樣的炮。但是這些炮很少使用，缺乏設計練習經常給他們帶來更多的損失。
當然也有例外。同巨大的重武裝的商船隊一起，經常備有護航艦。護航艦通常有足夠的水手，火力也很充足。就像傳說中的西班牙寶藏艦隊，把財富從加勒比海殖民地和菲律賓帶回西班牙本土，國王的保險箱。
荷蘭東印度公司同樣也會派出重武裝商隊，從東印度（印度尼西亞）將無價的香料運回歐洲。因為航程遙遠，兩次靠岸之間可能要持續(xù)一個月，船上生病或死亡的水手可能很多，船上會配備大量的水手。抵御海盜和敵對勢力的攻擊也需要有足夠的人力。在戰(zhàn)爭時期，這些船會攜帶兩倍的戰(zhàn)艦。
快速帆船（full-rigged）
18世紀
在17 世紀巨大的發(fā)展之后，18世紀帆船的發(fā)展僅限于各種創(chuàng)新的更普遍的應用，和諸如在船的水下部分加上銅罩，防止水下生物的附著使得船只減速。在較早的世紀，水線以下的船身被涂上了，例如，混合了牛油、硫磺、白鉛和碎玻璃來防治生蟲。經常在北部的海水中航行的船只在船底涂了瀝青和焦油以防止污垢。
建造船身框架的技術得到了發(fā)展。之前的方法是把自然彎曲的樹頭對頭連接起來。到了18世紀，為了使框架更牢固，人們在連接處加入了重疊的接頭。這種方法一直沿用至今。
在頂桅帆越來越普及的同時，這個時代的船帆家族也增加了幾個新成員。
在這個世紀早期，人們在船首斜桅上增加了一個下桁，在上面加裝了船首三角帆，取代了斜撐桅桿和船首斜桅下方的斜杠帆。但是斜杠帆的帆桁得以保留，用來固定纜繩。在這個世紀末，人們在船首三角帆的桅桿上再增加了一個下桁，加掛了一個三角帆。
掛斜帆的后桅，從14世紀以來一直幸免于改革，現在桅桿之前的部分被去掉，變成了非常有效的斜桁帆。雖然在較大的船上，多于的后桅桁得以暫時保留，在世紀中期以后，它們也被去掉了，代以一根斜桿直接連接到后桅的后部。產生于17世紀的荷蘭游艇的水平的下桁被用來固定斜桁帆的底部。長長的下桁伸出了船尾，帆也跟著增大了。在一些船上，那根斜桿上方還加裝了斜桿頂帆。
在這個世紀末期，頂帆也出現在了后桅上（前桅和主桅都安裝了頂帆）。主要在快速帆船（firgate，這次既指護衛(wèi)艦，也包括了快速帆船）上，安裝了大量的帆，快速帆船（full-rigged）誕生了?？焖俜╢ull- rigged）指的是擁有至少三個桅桿，所有的桅桿都有至少三張帆的船。通常的，在帆船術語中，為了區(qū)別起見，戰(zhàn)艦被稱為護衛(wèi)艦（frigate）而商船被稱為快速帆船（full-rigged）。
早期的旗語相當簡單，只是把幾面旗幟按照預定的順序掛上特定的桅桿頂部（參見1775皇家海軍航海和戰(zhàn)斗指南**://pc-78-120.udac.se:8001/**/Nautica/Signalling/SFI(1775).html）。在1800年，皇家海軍建立了一套由11張旗幟組成的信號系統(tǒng)。當把這些旗幟按照固定的順序升起，他們可以拼出單詞或者很多預先設定的命令。
海軍艦炮的效果繼續(xù)提高，英國提高了火炮技術，增加了設計速度，為近距離的戰(zhàn)斗發(fā)明了重型大口徑短炮。
隨著炮數的增加，戰(zhàn)艦分級標準也進行了相應的調整：
戰(zhàn)列艦（ship-of-the-line;S.O.L.）：
1級－有100到130門炮
三層火炮甲板，高級艦隊司令旗艦
2級－90到98門炮
三層火炮甲板，低級艦隊司令或者駐海外艦隊旗艦。
3級－80門炮；強大的雙層火炮甲板軍艦
74門炮；雙層火炮甲板，艦隊的中堅力量，戰(zhàn)列艦（S.O.L.）中數量最多的戰(zhàn)艦。
64門炮；雙層火炮甲板，在這個時代晚期被劃出了戰(zhàn)列艦（S.O.L）的行列，在戰(zhàn)列艦（S.O.L.) 中是最小，也是最少的一種。
非戰(zhàn)列艦：
4級－44～50門炮
單層或雙層火炮甲板，改裝（將過去的戰(zhàn)列艦上層甲板去掉，以換取更堅固的外殼和更好的射擊環(huán)境，但是靈活性仍然很差）船或者重武裝護衛(wèi)艦。
5級－32～40門炮
單層火炮甲板的標準護衛(wèi)艦。
6級－不到32門炮的軍艦
更小的船被用來送信或者護航：加裝了斜桁帆，在主桅上增加了帆的單桅帆船（sloop）或者雙桅船（brig），炮艇，等等。
英國一級戰(zhàn)列艦（S.O.L.）Victory在1765年下水，一直服役到1812年。在1805年的Trafalgar戰(zhàn)役中，Victory是 Admiral Nelson的旗艦。美國護衛(wèi)艦（firgate）Constitution（1794）是美國海軍的“超級護衛(wèi)艦”，雖然被訂為38到44門炮這一級，但是它實際上有兩層火炮甲板，更多的火炮。由于它有使用相當堅固的橡樹在側面加襯，它獲得了綽號“Old Ironsides”。事實上，1813年英國海軍部命令皇家海軍的護衛(wèi)艦，除非和敵人數量比達到2:1以上，否則不要進行戰(zhàn)斗……
（英國政府Victory網站：**://**.stvincent.ac.uk/1797/Victory/index.html[/url]） 勝利號模型
（美國Constitution官方網站：
**://**.ussconstitution.navy.mil/）
在Trafalgar戰(zhàn)役之后只過了17年，皇家海軍裝備了蒸汽明輪戰(zhàn)艦**et。這標志著海上作戰(zhàn)即將發(fā)生新的變化。戰(zhàn)役的50年后，軍帆船從海上徹底消失了。
與此同時，商用帆船的數量仍然被人們繼續(xù)使用到了20世紀，但是數量在逐漸減少。
