嘗試MicroBlocks編程ESP32之后，對(duì)比一下Arduino IDE和Mixly。
自從使用ESP32打通了手機(jī)phyphox移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室與眾多傳感器，接觸到的問(wèn)題、擔(dān)憂(yōu)和困難，最多的，其實(shí)是Arduino IDE下ESP32開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建。為什么呢？一個(gè)原因，是通過(guò)Arduino IDE設(shè)置首選項(xiàng)從https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json處由開(kāi)發(fā)板管理器安裝ESP32環(huán)境，絕大多數(shù)人先遇到一個(gè)墻的困難，不番茄則速度極慢，斷斷續(xù)續(xù)往往于深夜凌晨運(yùn)氣好，安裝成功，運(yùn)氣不好則一直不成功而放棄；也有人制作了ESP32 SDK的離線(xiàn)包，雖然能一鍵安裝，但問(wèn)題仍是不少；另一個(gè)原因，是ESP32的封裝比較碎片化，引腳經(jīng)常不同。
所以對(duì)ESP32的移動(dòng)實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生強(qiáng)烈興趣的人，MicroBlocks的無(wú)需搭建ESP32環(huán)境，簡(jiǎn)直是過(guò)度的友好了。
1.MicroBlocks對(duì)ESP32的支持
目前沒(méi)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的，一種是GOOUUU ESP32果云板子，背面有云朵標(biāo)記，另一種是Wemos D1 R32，支持良好。插電腦上，系統(tǒng)會(huì)自己把ch340g的驅(qū)動(dòng)程序安裝好，然后點(diǎn)開(kāi)小齒輪，升級(jí)主板固件，幾分鐘后完畢。點(diǎn)擊USB小圖標(biāo)連接，就可以了。
2.MicroBlocks體積極小，且綠色免安裝
MicroBlock這個(gè)免安裝的東西，就一個(gè)文件，16M，扔U盤(pán)里，到處運(yùn)行都沒(méi)遇到問(wèn)題。從官方下載回來(lái)的MicroBlock確實(shí)是安裝文件，但是安裝好之后，安裝目錄就4個(gè)文件：其中一個(gè)是ico圖標(biāo)，可以干掉；另兩個(gè)是負(fù)責(zé)卸載的，當(dāng)然還可以干掉。然后就剩一個(gè)ublocks.exe了，什么設(shè)置也不用，拿走就可以任意地方用。
實(shí)際Aduino IDE和Mixly都是綠色免安裝的。但是MicroBlocks的優(yōu)勢(shì)是顯而易見(jiàn)的。
Arduino IDE經(jīng)常會(huì)把板卡庫(kù)和驅(qū)動(dòng)庫(kù)安裝到X:\Users\XXX\AppData\Local\Arduino15目錄里面去，一些庫(kù)不能輕易改動(dòng)位置，改動(dòng)就給你不好使看看，于是經(jīng)常在焦頭爛額后免不了仍然使用默認(rèn)位置。雖然Mixly不存在奇怪的目錄問(wèn)題，但是Arduino IDE和Mixly的體積都是相當(dāng)巨大的，Arduino主程序目錄和Arduino15目錄，不算文檔目錄下的Arduino的libraries和tools目錄，共計(jì)約1.3G；Mixly目錄更是可怕，只安裝Arduino、ESP8266和ESP32，竟然達(dá)到5G之多。
3.類(lèi)似unit測(cè)試的執(zhí)行到Block塊
不少編程語(yǔ)言的IDE都有單元測(cè)試、單步執(zhí)行等功能，比如原來(lái)的eclipse、現(xiàn)在的Android Studio，以及R語(yǔ)言的RStudio等，用鼠標(biāo)選擇一行或一部分代碼就可以單獨(dú)運(yùn)行一下看看它們?cè)谧鍪裁?。MicroBlocks也是這樣的，在一個(gè)或一片Blocks被單擊或雙擊時(shí)，它們就被執(zhí)行了，而不需要把全部編譯過(guò)的代碼燒錄到板子上去。
4.從數(shù)據(jù)圖表中得到(Data,time)時(shí)間序列
在第一次嘗試MicroBlocks之后，得到了MicroBlocks專(zhuān)業(yè)人士的指導(dǎo)，對(duì)數(shù)據(jù)圖表里面的橫坐標(biāo)，雖然不能象Arduino IDE里面那樣得到帶著橫坐標(biāo)數(shù)值的坐標(biāo)系圖像，但可以同時(shí)帶著milliseconds輸出，就可以得到時(shí)間序列數(shù)據(jù)了。只是不太方便。
5.若是能夠……就好了
MicroBlocks自帶了哪些庫(kù)呢？物理實(shí)驗(yàn)人可能關(guān)心的，有servo、12864、1602顯示屏，28BYJ-48電機(jī)、DHT11/22、BMP280以及一幫網(wǎng)絡(luò)庫(kù)。MicroBlocks提供了I2C和SPI支持，象ADS1115測(cè)電壓的模塊和INA219測(cè)電流的模塊，應(yīng)該都可以直接使用。但沒(méi)有試過(guò)。官網(wǎng)wiki里帶了一份I2C通信的示例，那是一種小掌控板，不是模塊。所以現(xiàn)在面臨的問(wèn)題是，若是能見(jiàn)到有將Arduino IDE下的C/C++的基于I2C或SPI的庫(kù)轉(zhuǎn)成MicroBlocks庫(kù)格式的教程就好了；若是MicroBlocks下有足夠多的傳感器模塊的驅(qū)動(dòng)庫(kù)，有更強(qiáng)的實(shí)用性就好了。
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