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一直把ZDO當(dāng)成一個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備，其實(shí)ZDO是ZigBee協(xié)議棧中的一個(gè)協(xié)議，負(fù)責(zé)所有設(shè)備的管理，安全方案。ZDO就好像是一個(gè)駐留在所有ZigBee節(jié)點(diǎn)中特殊應(yīng)用對(duì)象，是應(yīng)用層其他端點(diǎn)與應(yīng)用子層管理實(shí)體交互的中間件。ZDO的配置叫做ZDP（ZigBee設(shè)備配置ZigBee Device Profile）ZDP可以被應(yīng)用終端（application end points）和ZigBee節(jié)點(diǎn)訪(fǎng)問(wèn)。ZDO占用每個(gè)節(jié)點(diǎn)（node）的0終端（Endpoint0）（我暈，又搞不清什么是Endpoint什么事node了！理解起來(lái)好像Endpoint是應(yīng)用對(duì)象，node好像是一個(gè)硬件節(jié)點(diǎn)，一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以有最多254個(gè)終端，也就是說(shuō)一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以配置為254種應(yīng)用來(lái)使用，在兩個(gè)通信端點(diǎn)只見(jiàn)能讓多個(gè)應(yīng)用循環(huán)使用APS，這就是ZigBee的應(yīng)用支持子層提供的多路選擇功能。）這里摘錄一下網(wǎng)絡(luò)收集的資料：

1.3.3.3 ZigBee設(shè)備對(duì)象ZDO

ZDO是一個(gè)特殊的應(yīng)用層的端點(diǎn)（Endpoint）。它是應(yīng)用層其他端點(diǎn)與應(yīng)用子層管理實(shí)體交互的中間件。它主要提供的功能如下：

（1）初始化應(yīng)用支持子層，網(wǎng)絡(luò)層。

（2）發(fā)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)功能。在無(wú)信標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)中，加入的節(jié)點(diǎn)只對(duì)其父節(jié)點(diǎn)可見(jiàn)。而其他節(jié)點(diǎn)可以通過(guò)ZDO的功能來(lái)確定網(wǎng)絡(luò)的整體拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已經(jīng)節(jié)點(diǎn)所能提供的功能。

（3）安全加密管理：主要包括安全key的建立和發(fā)送，已經(jīng)安全授權(quán)。

（4）網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)功能。

（5）綁定管理：綁定的功能由應(yīng)用支持子層提供，但是綁定功能的管理卻是由ZDO提供，它確定了綁定表的大小，綁定的發(fā)起和綁定的解除等功能。

（6）節(jié)點(diǎn)管理：對(duì)于網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器和路由器，ZDO提供網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)、獲取路由和綁定信息、發(fā)起脫離網(wǎng)絡(luò)過(guò)程等一系列節(jié)點(diǎn)管理功能。