首先，我們分析一下夷陵之戰(zhàn)前的戰(zhàn)略形勢(shì)。
關(guān)羽北上攻擊襄樊，水淹七軍，震動(dòng)整個(gè)曹魏，曹操甚至都動(dòng)了遷都的念頭，而東吳也深切感受到了來(lái)自西蜀的威脅，再加上荊州歸屬的矛盾，曹魏和東吳一拍即合，聯(lián)手擊敗了關(guān)羽。這時(shí)候，西蜀和東吳的聯(lián)盟關(guān)系徹底破裂，而與曹魏的爭(zhēng)執(zhí)更加尖銳。也就是說(shuō)，在出征劉備之前，蜀國(guó)同時(shí)受到了來(lái)自曹魏和東吳的威脅，這就使得劉備在分兵派將的過(guò)程中，必須留出相當(dāng)?shù)木J來(lái)防御來(lái)自曹魏的攻擊。而放眼當(dāng)時(shí)的西蜀，能夠震懾關(guān)中，威脅曹軍的大將只有魏延一人，所以魏延絕對(duì)不能夠調(diào)離關(guān)中，隨著劉備一起出擊東吳，否則將首尾不顧，被曹魏趁機(jī)端了老窩。當(dāng)時(shí)的外部環(huán)境決定了魏延不能夠隨劉備一起出征。
其次，我們看一下蜀國(guó)的內(nèi)政，以及發(fā)動(dòng)夷陵之戰(zhàn)所需要的巨大后勤成本。
從政治層面考量：劉備發(fā)動(dòng)夷陵之戰(zhàn)的時(shí)候，蜀國(guó)立國(guó)未穩(wěn)，來(lái)自本土的反對(duì)勢(shì)力蠢蠢欲動(dòng)，隨時(shí)都準(zhǔn)備將劉備帶來(lái)的荊州派趕出西蜀，旁邊還有許多少數(shù)民族部落，同樣對(duì)劉備政權(quán)充滿敵視。在這個(gè)時(shí)候，如果劉備和諸葛亮同時(shí)離開成都，西蜀內(nèi)部將會(huì)出現(xiàn)權(quán)力真空，許多亂臣賊黨將會(huì)趁機(jī)舉事?？峙逻€沒等劉備和諸葛亮打到荊州，成都就已經(jīng)易主了。
從后勤補(bǔ)給考量：夷陵之戰(zhàn)，劉備動(dòng)用了全國(guó)所有的精銳力量，勞師遠(yuǎn)征，并且與東吳在前線長(zhǎng)期對(duì)峙，物資消耗巨大，再加上蜀國(guó)地形復(fù)雜，運(yùn)送物資艱辛苦，這就給前線的補(bǔ)給輸送帶來(lái)了巨大的壓力。后勤補(bǔ)給如果出現(xiàn)中斷，或者延遲，前方的作戰(zhàn)將根本無(wú)法展開。所以，必須得有一個(gè)精明強(qiáng)干的人在后方統(tǒng)籌物資供給，協(xié)調(diào)前方的軍需供應(yīng)，而當(dāng)時(shí)劉備手下能夠擔(dān)當(dāng)此重任的也只有諸葛亮一人。
如此來(lái)看，諸葛亮雖然沒有隨著劉備直接參與出征作戰(zhàn)，但他在后方穩(wěn)定政局，統(tǒng)籌后勤，其作用甚至要超過(guò)在前方當(dāng)軍師。因?yàn)榇蛘淌紫却虻木褪呛笄?，再好的錦囊妙計(jì)，如果沒有后勤物資的保障，也根本無(wú)法實(shí)行。所以劉備不能、不敢，也不得不留下諸葛亮坐鎮(zhèn)大本營(yíng)。
諸葛亮和魏延是絕不能夠輕易動(dòng)用的重臣，蜀國(guó)當(dāng)時(shí)剩下的名將，除了戰(zhàn)敗被殺的關(guān)羽，被部下所謀害的張飛，以及在夷陵之戰(zhàn)前就已經(jīng)去世的黃忠（《三國(guó)演義》中黃忠參戰(zhàn)，只是小說(shuō)家戲說(shuō)而已，歷史上的黃忠在戰(zhàn)前已經(jīng)病死），就只剩下了馬超和趙云。
馬超之所以未能參戰(zhàn)，歷史上有多種看法：
第一種說(shuō)法馬超鎮(zhèn)守西羌，和魏延一樣不能夠輕易被調(diào)動(dòng)；
第二種說(shuō)法，當(dāng)時(shí)馬超的身體狀況已經(jīng)不好，夷陵之戰(zhàn)后不久便去世，很可能是健康原因決定了馬超不能夠參加遠(yuǎn)征；
第三種說(shuō)法，馬超原先是和劉備齊名的諸侯，只是兵敗曹操之后不得已棲息于劉備帳下，兩者之間是一種合作關(guān)系，劉備帶著嫡系上陣拼命，是不可能帶著馬超的。
歷史真相如何，我們后人很難下定論，但依姚看江湖來(lái)看，可能三種原因皆有。
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