羅馬帝國(guó)在尼祿之后出現(xiàn)了一百多年的和平與繁榮時(shí)期，羅馬達(dá)到了全盛時(shí)期。那時(shí)的羅馬在市場(chǎng)上可以買到全世界的東西，所以人們說(shuō)要看盡天下的東西，就留在羅馬。羅馬人生活的富裕而平靜，歷史學(xué)家說(shuō)生活在這一時(shí)期的羅馬人是最幸福的。在這一時(shí)期出現(xiàn)過(guò)五位杰出的皇帝，其中最出名的有兩位，圖拉真和奧勒留。
公元98年圖拉成為羅馬皇帝，他在位期間，對(duì)內(nèi)鞏固了經(jīng)濟(jì)和社會(huì)制度，對(duì)外發(fā)動(dòng)戰(zhàn)爭(zhēng)，將羅馬帝國(guó)的疆域擴(kuò)張到歷史上最大范圍。并且擊敗了羅馬的宿敵安息帝國(guó)，使羅馬軍隊(duì)第一次也是唯一一次抵達(dá)了波斯灣。
圖拉真還鼓勵(lì)并親自監(jiān)督在羅馬、意大利和各行省大力擴(kuò)建公共工程，如修道路、造橋梁、開溝渠、墾荒地、開辟港口、建立大廈等。這些建筑物的遺跡在現(xiàn)代的西班牙、北非、巴爾干半島和意大利等地仍處處可見。
幾十年后羅馬又出現(xiàn)了另一位杰出的皇帝，奧勒留。這里我們先介紹一種哲學(xué)流派斯多葛派。這種哲學(xué)是公元前300年古希臘哲學(xué)家芝諾在斯多葛講學(xué)時(shí)創(chuàng)立的思想。斯多葛派認(rèn)為人要生活的快樂(lè)的唯一方法是克制自己的欲望，不要貪圖享受，過(guò)有道德的生活。對(duì)于苦難要平靜的對(duì)待和承受等等。后來(lái)斯多葛派的思想傳到了羅馬，很多羅馬人都相信斯多葛派的思想，奧勒留就是一個(gè)堅(jiān)定的斯多葛主義者。
奧勒留的行為都遵守著斯多葛主義，如他雖然是皇帝，但生活的非常簡(jiǎn)樸，他對(duì)人很友善，對(duì)貧窮的人很照顧。當(dāng)時(shí)有很多戰(zhàn)爭(zhēng)，奧勒留十分繁忙，但他在工作之余還在思考哲學(xué)問(wèn)題，并把他記錄下來(lái)，時(shí)間長(zhǎng)了就成了一本書，就是著名的《沉思錄》，所以我們也說(shuō)奧勒留是一位哲學(xué)家皇帝。
奧勒留的皇帝生涯幾乎在戰(zhàn)爭(zhēng)中渡過(guò)的，他在北方打敗了日耳曼人的進(jìn)攻，在東方擊敗了波斯人，同時(shí)還打開了被波斯人封鎖的通往中國(guó)的道路。據(jù)說(shuō)奧勒留還派使者到過(guò)中國(guó)，到達(dá)了當(dāng)時(shí)東漢王朝的首都洛陽(yáng)。
人們都很愛戴他，所以他去世后人們又將他的兒子康茂德立為皇帝。但康茂德卻是一個(gè)很壞的人，所做的事幾乎都和奧勒留相反，奧勒留簡(jiǎn)樸，他則是貪圖享受，奧勒留對(duì)人友善，他則是殘暴，奧勒留作戰(zhàn)勇敢，他雖然很強(qiáng)壯但作戰(zhàn)膽小。康茂德最大的愛好是參加角斗士比賽和其它各種競(jìng)技比賽，而且每次都贏，最后他被一位摔跤手殺死了。他死后羅馬人毀掉了他所有的雕像，所有的痕跡，并宣布他為人們公敵。
在這之后，羅馬也陷入了近百年的混亂，直到出現(xiàn)另一位偉大的皇帝。
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