春秋戰(zhàn)國時，孫臏與龐涓的關系不錯，一起在齊國隱士鬼谷先生門下習兵法。
龐涓為人陰沉而具野心，自以為是，感覺老子天下第一，學業(yè)未成，便離鬼谷先生投奔魏國去了，龐涓到了魏國憑借自己的才能倒也是顯赫一時。
龐涓聞孫臏曾獲老師暗中傳授兵法之學，龐涓對兵法之學十分垂涎，所以決定派心腹之人勸說孫臏，讓他來魏國。這樣一來就可以把孫臏控制于掌中，龐涓晉言魏惠王，尊孫臏為客卿，不授實職。
孫臏來魏后，每次在魏惠王面前提出的意見都與龐涓相左，所以龐涓急欲除之而后快，便向魏惠王誣陷孫臏與齊國私通，魏惠王大怒，砍去了孫臏的雙足，而龐涓則是假惺惺地向魏惠王請命，可以免其一死，但要求孫臏將兵法之學交于孫臏，以謝他活命之恩。
齊國使者出使至魏國首都大梁時，孫臏以刑徒的身份秘密拜見齊國使者，用言辭打動了他。齊國使者覺得孫臏不同凡響，于是偷偷地用車將他載回齊國。逃奔到齊國的孫臏得到了田忌的賞識，于是他寄居于田忌門下擔任門客。
孫臏返齊后，乘龐涓大舉伐韓，揮軍直搗魏都大梁，誘殺龐涓于馬陵道絕谷中。馬陵道位于今山東省臨沂市郯城縣境內的馬陵山區(qū)
