什么是機械？什么是機構(gòu)？什么是機器？
機械是機器和機構(gòu)的總稱。
機構(gòu)是用來傳遞與變換運動和力的可動裝置。
機器是根據(jù)某種使用要求而設(shè)計的一種執(zhí)行機械運動的裝置，可以用來傳遞或變換能量、物料和信息。
什么是構(gòu)件？什么是運動副？什么是運動鏈
零件：組成構(gòu)件的制造單元體。
構(gòu)件：機器人中每一個獨立運動單元體稱為構(gòu)件。
運動副：這種由兩個構(gòu)建直接接觸而組成的可動聯(lián)接稱為運動副。
高副：凡兩構(gòu)件通過單一點或線接觸而構(gòu)成的運動副稱為高副。
低副：通過面接觸而構(gòu)成的運動副統(tǒng)稱為低副。
轉(zhuǎn)動副：兩構(gòu)件之間的相對運動為轉(zhuǎn)動，也成鉸鏈。
運動鏈：構(gòu)件通過運動副的聯(lián)接而構(gòu)成的相對可動的系統(tǒng)成為運動鏈。
機構(gòu)：在運動鏈中，某一構(gòu)件固定成為機架，該運動鏈便成為機構(gòu)。
零件→構(gòu)件→運動副→運動鏈→機構(gòu)→機器（后兩個簡稱機械）
什么是自由度？如何計算？
機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目（亦即為了使機構(gòu)的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義坐標(biāo)的數(shù)目），稱為機構(gòu)自由度。
一個桿件在平面可以由其上任一點A的坐標(biāo)x和y，以及通過A點的垂線AB與橫坐標(biāo)軸的夾角等3個參數(shù)來決定，因此桿件具有3個自由度。
一個桿件，在空間上完全沒有約束，那么它可以在3個正交方向上平動，還可以以三個正交方向為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，那么就有6個自由度。
自由度計算：F=3n -（2p1+pn）n：活動構(gòu)件數(shù)目 p1：低副 pn：高副
四桿機構(gòu)的基本形式？
①曲柄搖桿機構(gòu)
②雙曲柄機構(gòu)（包含平行四邊形機構(gòu)和反平行四邊形機構(gòu)）
③雙搖桿機構(gòu)
四桿機構(gòu)中有周轉(zhuǎn)副和有曲柄的條件是？
四桿機構(gòu)中有周轉(zhuǎn)副的條件：
①最長桿與最短桿的長度之和≤其余兩桿的長度之和
②構(gòu)成該轉(zhuǎn)動副的兩桿之一為四桿中的最短桿
四桿機構(gòu)中有曲柄的條件：
①各桿的長度應(yīng)滿足桿長條件
②其最短桿為連架或機架
當(dāng)最短桿為連架時，則為曲柄搖桿機構(gòu)
當(dāng)最短桿為機架時，則為雙曲柄機構(gòu)
當(dāng)最短桿為連桿時，則為雙搖桿機構(gòu)
齒輪機構(gòu)的分類？
用于平行軸間的傳動的齒輪機構(gòu)——直齒輪
用于相交軸間的傳動的齒輪機構(gòu)——錐齒輪
用于交錯軸間的傳動的齒輪機構(gòu)——斜齒輪
什么是自鎖？蝸輪蝸桿有哪些特點？
對于有些機構(gòu)，由于摩擦的存在，致使無論驅(qū)動力如何增大均不能使靜止的機構(gòu)產(chǎn)生運動，這種現(xiàn)象稱為自鎖。
蝸輪蝸桿機構(gòu)特點：
1、可以得到很大的傳動比
2、蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小。
3、具有自鎖性。即只能蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。
4、蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。
凸輪機構(gòu)的優(yōu)點是什么？
凸輪機構(gòu)的最大優(yōu)點是只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運動規(guī)律。
齒輪機構(gòu)的作用和特點是什么？
齒輪作用：傳遞空間任意兩軸間的運動和動力?
齒輪特點：傳動功率大，效率高，傳動比精確，使用壽命長，工作安全可靠。但一般不是適合長距離傳動，能量損耗較大。
有哪些間歇運動機構(gòu)？
凸輪機構(gòu)、棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)以及某些特殊連桿機構(gòu)。
聲明：本文已進(jìn)行原創(chuàng)聲明。
