按：本文由已故張耀忠老師根據(jù)王培生宗師講課錄音整理。圖中照片是在關(guān)振軍老師前些年拍攝的81式拳照中選取的。有些名稱都是動態(tài)過程，不好用照片表述，因此沒有圖片。
腿法也是腳法，或稱腿腳法，就是在武術(shù)技擊中運用腿腳的方式方法。腿法的用處很廣，如使用得當，其威力比手臂大得多，俗話說：“手是兩扇門，全憑腿迎人”。在北方拳種里用腿甚多，故有“南拳北腿”之說。在太極拳里，同樣注意腿法的運用。太極腿法共有七種，常用的也有五種，現(xiàn)分述如下：
1、分腳（左右分）：分腳也叫“翅腳”，兩臂展開，前腿伸舒，如同鳥展翅。其動作要領(lǐng)是：意想后手指尖盡量往后指，前腳尖就會往前伸，繃腳面，挑腳尖，力貫足尖。用之于踢胸點肋，就是踢對方的胸口和兩肋接近乳頭的位置，發(fā)腳要高。
2、蹬腳：蹬腳用的是腳跟，其要領(lǐng)是：意想后手掌根一沉，勁力就會反映到前腳跟上去。蹬的位置是對方的胯骨軸，也叫大轉(zhuǎn)子，即胯關(guān)節(jié)，不要蹬大腿，蹬大腿沒有用，因為對方一繃勁就會給彈回來了。
3、踢腳：用腳尖由下而上為踢。如披身踢腳，一閃身，一抬腿，鉤起腳來就踢。踢腳是一種發(fā)勁，如“一腳將他踢出去”之說。
4、里合腿：當披身踢腳完了以后，接著就是回身蹬腳，在這兩個拍子之間的過渡動作是一種里合腿。其動作要領(lǐng)是：以右腳為軸，右手沿臀部下去找右腳跟，這樣就會帶動左腿向右里合180度。此腿法有時也用于套鎖對方的腿腳。
5、外擺腿：如單擺蓮（十字腿、十字擺蓮腳）、雙擺蓮都叫外擺腿。單擺蓮的要領(lǐng)是：左手背對正右眼，手心照直往前夠，手腳自然合拍。雙擺蓮的要求是：左手心沿著抬平的右腿外側(cè)，從胯一直摸到腳面上去，自然完成雙擺（抬擊）動作。擺蓮腳是手腳并用，交叉橫打，即手擊翳風腳打腰。
6、踩腳：踩腳的動作要點是腳尖外擺橫踩之，俗稱“扁踩”。常用之于踩對方的小腿和腳趾，所以也叫“橫踩跺子”。
7、跺腳：跺腳是腳尖里扣，橫跺對方的迎面骨和髕骨，拳式中稱之為“蹬一根子”或“喜鵲蹬枝”。
在太極拳老套路中，曾有二起飛腳、二起蹦子動作，就是跳起來踢打蹬踩跺等腿法，但因其難度較大，不適宜老弱者練習，所以不用了，但是這種常識還是必須知曉的。
