正文字?jǐn)?shù)：3485字

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引言：在2025年春晚舞臺(tái)上，杭州宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人Unitree H1以一身秧歌服驚艷亮相，手持紅手帕與人類(lèi)舞者共演《秧BOT》。其靈動(dòng)的舞姿、精準(zhǔn)的動(dòng)作控制，不僅展現(xiàn)了AI與機(jī)械工程的完美融合，更讓工業(yè)設(shè)計(jì)的魅力躍然眼前——骨架式極簡(jiǎn)外觀與仿生關(guān)節(jié)技術(shù)的結(jié)合，既凸顯科技感，又呼應(yīng)傳統(tǒng)文化，成為“科技美學(xué)”的典范。這場(chǎng)表演不僅是一場(chǎng)視覺(jué)盛宴，更拉開(kāi)了人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室邁向大眾生活的序幕，接下來(lái)本篇文章將會(huì)介紹4款市面上新推出的機(jī)器人，它們各自形態(tài)各異、功能不同，但或許未來(lái)會(huì)成為你我身邊的“朋友”。

01

Unitree G1

Designer:宇樹(shù)科技

宇樹(shù) G1 與春晚 “明星” H1，機(jī)器人界的 “兄弟” 有何不同？

1.外觀：體型與重量的差異

宇樹(shù) G1 身形較為小巧，站立時(shí)的高寬厚為 1270×450×200 毫米，帶電池重量約 35kg ，手臂臂展約 0.45 米，小腿與大腿長(zhǎng)度共 0.6 米。相比之下，宇樹(shù) H1 堪稱(chēng) “巨人”，身高達(dá)到 180 厘米，體重 47 公斤。兩者站在一起，宇樹(shù) H1 的 “大塊頭” 優(yōu)勢(shì)一目了然。

2.運(yùn)動(dòng)能力：速度與力量的較量

在運(yùn)動(dòng)速度方面，宇樹(shù) G1 最高小跑速度可達(dá)每秒 2 米，其全身配備 23 - 43 個(gè)靈活關(guān)節(jié)，最大關(guān)節(jié)扭矩 120 牛米，能夠輕松完成動(dòng)態(tài)站起、坐下、跳躍等高難度動(dòng)作。宇樹(shù) H1 則更勝一籌，移動(dòng)速度高達(dá)每秒 3.3 米，最大關(guān)節(jié)扭矩 360 牛米，還是全球首個(gè)可原地空翻的全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人，在力量與靈活性的結(jié)合上表現(xiàn)更為出色。

3.感知與應(yīng)用：不同場(chǎng)景的專(zhuān)長(zhǎng)

宇樹(shù) G1 頭部搭載 3D 激光雷達(dá)和深度相機(jī)，配備力控靈巧手，支持模仿和強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)，搭載 UnifoLM ，具備自我學(xué)習(xí)和迭代升級(jí)能力，主要應(yīng)用于科研探索和個(gè)性化開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，為科研人員和開(kāi)發(fā)者提供了一個(gè)極具潛力的研究平臺(tái)。

宇樹(shù) H1 具備 360° 全景深度感知能力，不僅能在復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)景中發(fā)揮作用，在服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域也頗具潛力。春晚舞臺(tái)上，它能完美執(zhí)行轉(zhuǎn)手絹、扭秧歌等復(fù)雜精細(xì)動(dòng)作，展現(xiàn)出在娛樂(lè)領(lǐng)域的獨(dú)特魅力。

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「AMBIDEX」-雙臂機(jī)器人

Design by:NAVER LABS

一款名為「AMBIDEX」的雙臂機(jī)器人正吸引著眾多目光。它由韓國(guó)Naver Labs與韓國(guó)科技大學(xué)攜手打造，展現(xiàn)出獨(dú)特魅力與無(wú)限潛力。今天，就讓我們一同走進(jìn)「AMBIDEX」的世界，揭開(kāi)它的神秘面紗。

「AMBIDEX」的技術(shù)亮點(diǎn)滿滿。它開(kāi)發(fā)了獨(dú)特的觸覺(jué)設(shè)備，以雙邊方式傳遞位置和力數(shù)據(jù)。這意味著，用戶(hù)不僅可以向機(jī)器人發(fā)送移動(dòng)位置的指令，還能真切地感受到機(jī)器人所承受的力。如此一來(lái)，人們借助觸覺(jué)設(shè)備控制機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)，機(jī)器人也間接獲得了人類(lèi)的“物理智能”。 

在性能方面，「AMBIDEX」同樣表現(xiàn)卓越。它能夠以5m/s的驚人最大速度運(yùn)行，在如此快速移動(dòng)的狀態(tài)下，還能穩(wěn)穩(wěn)承受3kg的重量。不僅如此，在升級(jí)觸覺(jué)設(shè)備后，「AMBIDEX」更是解鎖了諸多復(fù)雜任務(wù)的技能。你能想象它幫“同事”洗臉、在廚房熟練地削紅薯，甚至還能與人酣暢淋漓地打乒乓球嗎？這些看似不可思議的場(chǎng)景，「AMBIDEX」都能輕松駕馭。

「AMBIDEX」的機(jī)械設(shè)計(jì)堪稱(chēng)精妙。它的手臂采用電纜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將那些較為重型的執(zhí)行器巧妙地安置在肩部和身體部位。這一設(shè)計(jì)神來(lái)之筆，使得單只機(jī)械臂重量?jī)H為2.6公斤，竟比成年男性的手臂還輕。如此輕盈的設(shè)計(jì)，不僅賦予了它無(wú)與倫比的靈活性，更重要的是，能讓它安全地與人類(lèi)親密互動(dòng)，無(wú)論是溫暖的擁抱，還是友好的握手，都不在話下。 同時(shí)，「AMBIDEX」的手臂和人類(lèi)手臂一樣，擁有7個(gè)關(guān)節(jié)自由度。官方介紹，其創(chuàng)新的關(guān)節(jié)機(jī)制，在增強(qiáng)每個(gè)關(guān)節(jié)力量的同時(shí)，還保證了出色的強(qiáng)度，使得它在控制、性能和精度上，達(dá)到了工業(yè)機(jī)器人的同等水準(zhǔn)。

除了內(nèi)在技術(shù)，它的外觀設(shè)計(jì)也別具一格?！窤MBIDEX」采用“極簡(jiǎn)風(fēng)”，用黑色區(qū)域巧妙隱藏傳感器和螺栓連接部件，降低視覺(jué)復(fù)雜性。同時(shí)，精簡(jiǎn)蓋板配置，精心雕琢分型線細(xì)節(jié)，既能保證布線需求，又將其巧妙地融入設(shè)計(jì)元素，在展現(xiàn)基本結(jié)構(gòu)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了整體視覺(jué)的完美平衡與統(tǒng)一。

「AMBIDEX」的研發(fā)目標(biāo)宏偉而深遠(yuǎn)。通過(guò)雙邊觸覺(jué)設(shè)備收集高質(zhì)量的人機(jī)交互數(shù)據(jù)，進(jìn)而訓(xùn)練機(jī)器人的智能模型，實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)同學(xué)習(xí)”。在未來(lái)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)期望「AMBIDEX」能在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、力控制、靈巧操作等關(guān)鍵領(lǐng)域取得重大突破，最終成長(zhǎng)為一個(gè)能夠自行執(zhí)行任務(wù)的全自主智能系統(tǒng)。 相信在不久的將來(lái)，「AMBIDEX」雙臂機(jī)器人將在更多領(lǐng)域大放異彩，為我們的生活和工作帶來(lái)前所未有的改變。讓我們拭目以待！

03

Optimus - Gen 2 

Designer:特斯拉

不久前特斯拉重磅推出二代 Optimus 人形機(jī)器人——Optimus - Gen 2，瞬間在科技圈引發(fā)強(qiáng)烈震動(dòng)。這款凝聚前沿科技的機(jī)器人，究竟有哪些過(guò)人之處？又將給我們的未來(lái)帶來(lái)怎樣的改變？

 Optimus - Gen 2，中文名擎天柱 2 代。馬斯克更是放話，從 2025 年起將開(kāi)啟“限量生產(chǎn)”，而且最終價(jià)格可能低于 2 萬(wàn)美元。這一消息，無(wú)疑讓人們對(duì)其量產(chǎn)落地充滿期待。 二代 Optimus 在運(yùn)動(dòng)方面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的提升。步行速度相較于第一代飆升 30%，行動(dòng)更加敏捷。同時(shí)，通過(guò)增加腳力/扭矩感應(yīng)，優(yōu)化人體足部幾何形狀，并新增鉸接式腳趾部分，其平衡能力達(dá)到全新高度?，F(xiàn)在的它，不僅能輕松完成深蹲，還能單腿支撐做瑜伽，這些高難度動(dòng)作展示了其卓越的身體控制能力。 在保持科技感的同時(shí)，二代 Optimus 變得更加輕盈與流暢。整體重量從 73kg 降至 63kg，身形更加靈活。而且，它擁有了更具流線型的機(jī)身，頸部也增加到 2 個(gè)自由度，外觀與靈活性都得到了極大提升。

這次，Optimus 開(kāi)始進(jìn)廠打工了，在特斯拉電池工廠學(xué)會(huì)了分裝電池，并且比以前走得更快更遠(yuǎn)更穩(wěn)了。

讓我們先一睹 Optimus 的最新技能和訓(xùn)練細(xì)節(jié)。

現(xiàn)在，Optimus 的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過(guò)訓(xùn)練，能夠?qū)μ厮估S的電池單元進(jìn)行準(zhǔn)確分裝。

在插入過(guò)程中需要非常精確的動(dòng)作，且容錯(cuò)率很低，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)自動(dòng)定位下一個(gè)空閑槽位。Optimus 還能從故障中自主恢復(fù)。

這款人形機(jī)器人的身高大概是 1.72 米，重約 112 斤，身材勻稱(chēng)，還帶有一張面部屏幕，能夠以約 8 公里 / 小時(shí)的速度移動(dòng)。

在之后的日子里特斯拉 Optimus 再次進(jìn)化，可以自主對(duì)物體進(jìn)行分類(lèi)了，亮點(diǎn)在于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全端到端訓(xùn)練：輸入視頻、輸出控制。閑暇之余，它還能做瑜伽消遣。

特斯拉二代 Optimus 人形機(jī)器人的誕生，標(biāo)志著人形機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)重大跨越。憑借其在運(yùn)動(dòng)、精度、智能等多方面的卓越表現(xiàn)，有望加速人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程。一旦以低于 2 萬(wàn)美元的價(jià)格量產(chǎn)，必將深刻改變?nèi)藗兊纳钆c工作方式，開(kāi)啟人機(jī)協(xié)作的嶄新時(shí)代。讓我們拭目以待，共同見(jiàn)證這場(chǎng)即將到來(lái)的科技變革！

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