在工控自動化行業(yè)領域中，PLC是核心控制器，它采集外部傳感器輸入信號控制電磁閥等執(zhí)行器輸出信號。傳感器是自動化設備中不可或缺的一部分。
傳感器種類，品牌繁多。光電開關，接近開關，氣缸磁性開關，位移傳感器，顏色傳感器，光纖，對射等等各種類型。歐姆龍，基恩士，SICK，SMC，F(xiàn)ESTO等都是市面上常用的品牌。
傳感器最常見的接線主要分為兩線制，三線制，四線制。而后兩者則區(qū)分PNP和NPN兩種類型。
傳感器的選型與PLC支持的輸入類型必須要統(tǒng)一。有很多人選型失誤導致傳感器不能直接接入到PLC上（有的PLC也支持雙向輸入的）?，F(xiàn)在給大家介紹下什么是PNP和NPN?？磮D說話。
上圖中的負載大家可以理解為繼電器線圈或者PLC的輸入端。這樣總結來說，PNP類型的傳感器輸出高電平信號，NPN類型的傳感器輸出低電平信號，針對PLC來說，高電平一般都是24V,低電平一般都是0V。
上圖中的ZD二極管是穩(wěn)壓二極管，用來保護傳感器內(nèi)部電路的。對于傳感器，PLC或者其它常用元件來說，基本都包括三極管，二極管（穩(wěn)壓二極管，續(xù)流二極管）等常見的電子元件。所以大家一定要能根據(jù)元件的電路圖梳理出電流回路。
上面三圖，大家按照PNP輸出高電平，NPN輸出低電平。梳理下電流回路。這樣你就徹底掌握了。
親身經(jīng)歷：之前有個項目的氣缸磁性開關壞掉了，是NPN類型的設備。但是現(xiàn)場沒有備用傳感器。只找到一個FESTO的磁性開關。這個開關乍一看就是PNP類型的傳感器（內(nèi)部電路元件比常規(guī)傳感器復雜些），不能用。后來仔細查看它的電路圖。發(fā)現(xiàn)，如果將正極接0V，負極接24V，它輸出就是低電平了。接線OK以后。果然可以用。所以，元件的電路圖至關重要。
