公元前684年山東齊魯大地上發(fā)生了一場(chǎng)對(duì)歷史有深遠(yuǎn)影響的戰(zhàn)爭(zhēng)。
公元前770年周平王東遷洛邑以后，中國歷史進(jìn)入了諸侯兼并，大國爭(zhēng)霸的春秋時(shí)代。齊國乃是西周姜子牙的就封之地，太公至齊后，大力發(fā)展工商漁鹽業(yè)，經(jīng)過歷代國君齊國人口大增，成為了有實(shí)力的大國。魯國是周武王之弟周公旦的封地，也是周王朝震懾并管理東方的強(qiáng)藩，不過魯國的人口疆土相對(duì)于齊國均處于劣勢(shì)。
公元前686年（周莊王十一年）齊襄公被堂弟公孫無知暗殺，齊襄公的兩個(gè)弟弟公子糾和公子小白分別逃往魯國和莒國。公孫無知不久又被齊大夫雍廩殺死，國君位置就空了下來，公子糾和公子小白收到消息后都想趕快回到齊國做國君。魯莊公（公元前693年—公元前662年在位）是公子糾的外甥，因此派兵護(hù)送公子糾返國就位，并派管仲帶兵堵截在莒國到齊國的路上，管仲一箭射中了公子小白的衣帶鉤，小白就倒地裝死。于是公子糾就放慢了速度。而小白在鮑叔牙的建議下日夜兼程搶先回到了齊國就位，即齊桓公。魯莊公為公子糾爭(zhēng)位于是領(lǐng)兵攻齊，齊魯兩軍在齊都臨淄以西的干時(shí)（今山東桓臺(tái)縣）相遇，齊軍以逸待勞大敗魯軍。后齊國大夫鮑叔牙率軍迫魯交出了管仲，齊桓公任用了管仲，使齊國實(shí)力更加強(qiáng)大。
公元前684年齊桓公為報(bào)一箭之仇，率軍攻魯，魯人曹劌（周文王第六子曹叔振鐸后人）進(jìn)見魯莊公詢問作戰(zhàn)理由。莊公以祭祀時(shí)節(jié)儉和小恩小慧于百姓均被曹劌否納，隨后莊公稱自己在律法方面做到公平公正，曹劌認(rèn)為魯國可以戰(zhàn)。
齊國仗著兵強(qiáng)馬壯入侵魯國魯莊公暫避鋒芒，誘敵深入到有利自己攻擊的長(zhǎng)勺（今山東萊蕪地區(qū)）。鮑叔牙和將士都認(rèn)為魯國不堪一擊，于是發(fā)起猛烈進(jìn)攻，魯莊公見敵人進(jìn)攻，也要下令擊鼓進(jìn)攻，曹劌制止道，現(xiàn)在敵軍士氣正旺，先防守消磨敵軍銳氣，莊公從之。魯軍萬箭齊發(fā)射退齊軍，齊軍求勝心切，連續(xù)沖鋒了三次，都被魯軍打退，隨后齊軍又發(fā)起了攻擊，曹劌對(duì)莊公說，敵軍銳氣已喪，可以擂鼓進(jìn)擊了。莊公從之，魯軍斗志高昂，一鼓作氣擊潰了齊軍，莊公要下令追擊，曹劌怕齊軍有埋伏，便登車眺望齊軍發(fā)現(xiàn)齊軍車轍散亂，軍旗都被丟了，才向莊公建議大膽追擊。魯軍窮追猛打俘虜了大量甲兵和輜重，把齊軍趕出了國境，也洗刷了干時(shí)之?dāng)〉膼u辱。戰(zhàn)后莊公問及勝利的原因，曹劌說，作戰(zhàn)全憑銳氣，一鼓作氣，再而衰，三而竭。敵軍進(jìn)攻的三次都被我軍防守打退，銳氣已失，而我軍初次進(jìn)攻銳氣正盛，所以能戰(zhàn)勝敵軍！
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