兩架諾斯羅普·格魯曼公司的全球鷹無人機(jī)參與了NASA關(guān)于無人機(jī)和空中加油的研究。
KQ-X是美國DARPA（國防高級(jí)研究計(jì)劃署）委托的一項(xiàng)計(jì)劃名稱，旨在修改一對(duì)現(xiàn)有的NASA諾斯羅普·格魯曼公司RQ-4全球鷹無人機(jī)，用于研究自主空中加油實(shí)踐和可行性。
諾斯羅普·格魯曼（Northrop Grumman）獲得了一份價(jià)值3300萬美元的合同，以滿足項(xiàng)目要求，其中涉及安裝軟管和錐套組件，其中一架全球鷹將充當(dāng)空中加油機(jī)，而另一架全球鷹將成為目標(biāo)飛機(jī)。
這種程序的好處是顯而易見的，它允許無人機(jī)設(shè)計(jì)的完全自主功能，而無需任何人工交互。
2012年8月，宣布這對(duì)全球鷹已經(jīng)完成了一次近距離編隊(duì)飛行。這些飛行是在2012年5月進(jìn)行的。
與目前固定翼飛機(jī)（接收飛機(jī)尾隨加油機(jī)）使用的軟管和錐套燃油輸送系統(tǒng)的正常布置相反，KQ-X計(jì)劃是利用位于尾隨加油機(jī)前方和上方的接收器飛機(jī)，軟管被降低到等待加油機(jī)。
這架加油機(jī)是通過其用于收集敏感任務(wù)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)鼻探頭來識(shí)別的。
在測(cè)試中，倆架無人機(jī)經(jīng)過了各種近距離交互。
10月后，全球鷹將再次恢復(fù)為KQ-X配置，以進(jìn)行有關(guān)第2階段的額外測(cè)試。
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