上一篇中，我們共同回顧了人類關(guān)于火星的初步探索歷程，20世紀(jì)60至70年代，人類完成了對于火星的飛掠及著陸，并將火星車開上了火星。本篇，讓我們繼續(xù)了解火星探測史。
20世紀(jì)90年代
進(jìn)入20世紀(jì)90年代，火星在人類的眼中從平面走向立體。
1996年11月7日發(fā)射
1997年9月11日，美國火星全球勘測者號進(jìn)入火星環(huán)繞軌道，用激光設(shè)備以及高度數(shù)據(jù)繪制出了高精度的火星地圖。
火星全球勘測者號
1996年12月4日發(fā)射
美國的火星探路者號探測器于1997年7月4日成功著陸，它開創(chuàng)性地使用了安全氣囊、著陸裝置及障礙自動回避系統(tǒng)，就是那個著名的足球一樣的氣囊。
火星探路者號的安全氣囊
火星探路者號的著陸器中還攜帶了一輛名為旅居者號的小型火星車，這是人類第一輛在火星表面行駛的火星車，它長65厘米、重11.5千克，在火星一共行駛了100米。
旅居者號火星車
它的名字是一位12歲的小孩起的，這是美國國家航空航天局為了讓全民參與，發(fā)起的全國小學(xué)生起名大賽的成果。這之后，美國的火星車起名都是用這種方式。
21世紀(jì)
進(jìn)入21世紀(jì)，加入火星探測的國家越來越多，火星車開始發(fā)揮作用。
2001年4月7日發(fā)射
美國的2001火星奧德賽號探測器于2001年10月24日抵達(dá)火星。它的主要工作是對火星表面進(jìn)行測繪，并尋找水與火山活動的跡象，同時為后續(xù)登陸火星的著陸器提供通信服務(wù)。
火星奧德賽號探測器
“2001火星奧德賽號”的名稱來自于斯坦利·庫布里克1968年上映的電影《2001太空漫游》。迄今為止，2001火星奧德賽號已經(jīng)服役超過18年，是火星探測史上最長壽的探測器。
2003年6月2日發(fā)射
火星快車號是歐空局的首次火星探測任務(wù)，包括火星快車號軌道飛行器和小獵犬2號著陸器。2003年12月25日，火星快車號進(jìn)入火星繞轉(zhuǎn)軌道。
火星快車號軌道飛行器
還記得海盜1號拍攝的火星“人臉”照片嗎？火星快車號重新對這片地區(qū)進(jìn)行了拍攝，并合成出清晰的立體影像，可以看出，這只是火星上一座普通的山峰而已。這張引起關(guān)注和討論的照片，是由光線和陰影造成的錯覺。
火星快車號拍攝到的山峰照片
勇氣號：2003年6月10日發(fā)射
機遇號：2003年7月7日發(fā)射
2003年，美國用火星探險漫游者計劃，將勇氣號和機遇號兩輛火星車送往火星，兩輛火星車平均速度為10毫米/秒。
勇氣號火星車的設(shè)計壽命為90個火星日，卻運行了2695個火星日，發(fā)現(xiàn)了火星上的玄武巖以及水與巖石相互作用的痕跡，還觀測了火星上的日落、火衛(wèi)二凌日和火星上的流星雨。
勇氣號拍攝的火星日落
2003年7月7日發(fā)射的機遇號火星車安全降落在火星，它工作了5352個火星日，直到2019年2月13日光榮退役。
在這漫長的15年里，機遇號在火星上行駛了45.16千米，共傳回超過20萬張照片。它還發(fā)現(xiàn)了火星上的赤鐵礦、火星上的隕石、水作用的痕跡。
機遇號火星車
2005年8月12日發(fā)射
火星勘測軌道飛行器于2006年3月10日進(jìn)入火星繞轉(zhuǎn)軌道，它攜帶的大口徑相機主要工作是對火星進(jìn)行高分辨率成像，為未來的火星地面任務(wù)尋找合適的登陸地點，提供通信服務(wù)。
火星勘測軌道飛行器
2007年8月4日發(fā)射
美國的鳳凰號火星探測器對火星極地環(huán)境及氣候進(jìn)行探測，搜尋是否有微生物存在過的證據(jù)，以及研究極地水冰的歷史。
鳳凰號成功著陸后不久，其搭載的2.3米機械臂，便在火星表面挖開的大約5厘米深的表層土壤里發(fā)現(xiàn)了水冰的升華現(xiàn)象。后續(xù)采樣也證實了水冰的存在，火星土壤樣品被加熱后探測到了水蒸汽。
鳳凰號探測器及其挖開土壤中的水冰升華現(xiàn)象
2011年11月26日發(fā)射
好奇號火星探測器是一輛重量和體積都很大的火星車，它長2.9米、寬2.7米、高2.2米，重899千克。好奇號使用了同海盜1號、2號一樣的钚-238放射性同位素?zé)犭姍C提供能量。
2012年8月5日，好奇號在火星成功著陸，它是一輛可以從地球遠(yuǎn)程遙控操作的火星車，由于距離遙遠(yuǎn)，從地球發(fā)出的信號有一段時間的延遲。
好奇號行駛火星表面示意圖
2015年9月，美國國家航空航天局公布好奇號在火星土壤中發(fā)現(xiàn)了大量水分，重量占比可以達(dá)到1.5%至3%，這對人類來說是一個好消息。
2013年11月5日發(fā)射
曼加里安號火星探測器是印度的第一個火星環(huán)繞探測器，2014年9月24日成功進(jìn)入火星軌道。
曼加里安號火星探測器
這次成功使得印度成為全球第一個第一次嘗試便成功進(jìn)入火星軌道的國家，也是繼俄羅斯、美國、歐空局之后世界上第四個、亞洲第一個成功進(jìn)行火星探測的國家或組織。
· 2013年11月18發(fā)射
美國的馬文號火星探測器于2014年9月22日進(jìn)入火星軌道，是人類首顆專門設(shè)計用于考察火星高層大氣的探測器。馬文號2015年發(fā)布數(shù)據(jù)證實，由于火星體積小，散熱過快，熔融態(tài)金屬內(nèi)核逐漸冷卻，導(dǎo)致火星磁場屏蔽作用消失，致使火星大氣被太陽風(fēng)剝離。
馬文號火星探測器
2018年5月5日發(fā)射
美國的洞察號是首次探究火星內(nèi)部結(jié)構(gòu)的無人著陸探測器。2018年11月26日成功降落在火星。
洞察號火星探測器
從20世紀(jì)60年代開始，人類共進(jìn)行了超過40次火星探測，成功率不足50%。在無數(shù)的失敗和第一次之后，火星探測的成功率逐年提高，方式也從飛掠進(jìn)步到著陸，火星對人類來說，越來越近，越來越具體。
2020年火星探測窗口期，我國天問一號火星探測器、阿聯(lián)酋希望號火星探測器、美國毅力號火星探測器已出征。這些火星探測任務(wù)將使我們更加了解火星，靠近火星！讓我們隨著這些火星探測器一起出發(fā)，去火星！
