a. 導(dǎo)航到硬盤上新CarSim數(shù)據(jù)庫文件夾的位置。此位置必須是您擁有讀/寫權(quán)限的位置（例如，文檔）。
圖 4. 為新數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建一個空文件夾 b. 點擊按鈕 Make New Folder①。 c. 新文件夾將以諸如“新文件夾”的名稱突出顯示。突出顯示時，可以鍵入一個新名稱。給它一個合適的名稱，例如CarSim_Data_QS ②。 此時，請注意不要再次單擊“新建文件夾”按鈕，或者在選擇“New Folder”按鈕的情況下按Enter鍵（您不想創(chuàng)建第二個新文件夾?。螕舸_定按鈕③繼續(xù)。 如果安裝的設(shè)置為在啟動CarSim時顯示“許可證設(shè)置”窗口，則將顯示一個許可證摘要窗口（圖5）。單擊選擇按鈕繼續(xù)。如果您具有加密狗或節(jié)點鎖定許可證，則有一個復(fù)選框可以跳過此窗口的顯示；可以設(shè)置該復(fù)選框。如果您使用的是網(wǎng)絡(luò)許可證，請不要進行檢查（以后可能需要選擇其他許可證選項）。
Visualizer確保已檢查選項，并且VS Visualizer將仿真測試的結(jié)果與仿真攝像機相結(jié)合。如果動畫正在運行，請在調(diào)整相機時單擊“Stop” ③按鈕將其停止。 在動畫顯示區(qū)域中單擊并按住鼠標(biāo)按鈕，然后使用簡單的鼠標(biāo)拖動動作來移動仿真攝像機： a. 按住鼠標(biāo)右鍵掃動（左，右，上，下）以在車輛周圍盤旋。 b. 同時按下鼠標(biāo)左鍵和右鍵以進行上下掃描，以使相機靠近或遠離車輛。如果使用鼠標(biāo)中鍵，則可以按此鍵完成相同的操作。 c. 在查看區(qū)域中按下鼠標(biāo)右鍵的同時按下Shift鍵；向任何方向掃掠以“拖動”查看區(qū)域。這會改變相機的目標(biāo)。移動鼠標(biāo)后，將顯示當(dāng)前軸的視圖，并且在查看區(qū)域的中心帶有一個框（圖12）。
圖12. 拖動觀察坐標(biāo)軸的原點和方向視圖. 在學(xué)習(xí)使用VS Visualizer時，可以通過按F1鍵或使用菜單選項Help-> Video window mouse/keyboard controls來獲得控制攝像機的鼠標(biāo)操作的提醒。這將打開一個窗口，顯示影響相機的所有控件（圖13）。
圖13. VS Visualizer視頻窗口的鼠標(biāo)控件。
考慮界面底部的時間控件（圖14）。
圖14. VS Visualizer的時間控件. a. 注意界面底部的滑塊②。動畫運行時，滑塊從左向右移動。還顯示了當(dāng)前時間（例如4.097 s）③。 b. 如果動畫已暫停，請單擊“播放/暫停”按鈕①或按鍵盤上的空格鍵來播放動畫。（如果空格鍵不起作用，請用鼠標(biāo)左鍵單擊動畫區(qū)域以確保其處于“活動狀態(tài)”。）如果正在播放動畫，請單擊“播放/暫?！卑粹o①或按鍵盤上的空格鍵來暫停動畫。 c. 當(dāng)動畫暫停時，移動滑塊②以定位運行中的任何點。 d. 暫停動畫時，單擊滑塊，然后使用->和<-鍵在動畫中前后移動滑塊；這實現(xiàn)了慢動作的效果。
播放速度通常是實時的。但是，用戶可以使用其他時間控件以交互方式控制速度。
a. 在播放視頻時，左右移動時間倍增器滑塊⑥以調(diào)整時間刻度（顯示在字段中⑧）。范圍從快進（最右邊）到快退（最左邊）再到慢動作（刻度的中間）。如果鼠標(biāo)具有中間的滾輪，則此按鈕也將起作用。 b. 左右移動滾輪/穿梭滑⑦塊以臨時調(diào)整速度。當(dāng)釋放控件時，動畫將返回到當(dāng)前時間比例設(shè)置②。 c. 將速度恢復(fù)為1倍（實時）⑤。方向（前進/后退）不受影響 d. 使用此快捷按鈕反轉(zhuǎn)方向（前進/后退）⑤.
VS Visualizer通常使用3D對象渲染場景，這些對象的形狀由多邊形集定義。要查看多邊形的邊緣，請在3D視圖中的任意位置單擊鼠標(biāo)左鍵以將其激活，然后反復(fù)按Ctrl + W以在幾種查看模式之間循環(huán)（圖15）。用戶也可以使用“查看”菜單更改渲染模式。
通過單擊窗口右上角的X按鈕或鍵入Alt + F4退出VS Visualizer。用戶應(yīng)該再次查看CarSim Run Control界面。
VS Visualizer可通過此處訪問相關(guān)仿真結(jié)果信息。此窗口中有三種面板: a. 虛擬攝像機的視圖 b. 顯示曲線的窗口 c. 時間控制，包含用戶可以控制動畫的滑塊按鈕. 與具有多個面板的任何窗口一樣，只有一個面板具有Windows OS的“焦點”。如果按鍵盤鍵，它將轉(zhuǎn)到具有焦點的面板。
a. 單擊播放/暫停按鈕①幾次，以確認其工作與之前相同。 請注意，每個圖中的垂直光標(biāo)線也會移動，顯示每個圖中③與仿真時間匹配的點。在時間控制面板的右側(cè)④，仿真時間如前所示。 b. 確認滑塊控件仍然可以跳轉(zhuǎn)到感興趣的時間點，無論是從結(jié)果曲線還是從動畫中識別出來。 c. 如果滑塊控件具有焦點，請確認鍵盤快捷鍵仍然有效。使用空格鍵啟動和停止；使用箭頭鍵->和<-向前或向后小幅度移動
a. 在繪圖區(qū)域中同時按下左右按鈕（或鼠標(biāo)中鍵），然后上下滑動鼠標(biāo)以進行放大和縮小（圖21）。光標(biāo)變?yōu)榉糯箸R圖標(biāo)①，十字線標(biāo)識發(fā)生縮放的點 b. 按“ r”鍵將繪圖比例恢復(fù)為原始視圖。 c. 將光標(biāo)移到水平軸的編號部分（圖22）。光標(biāo)改變以指示水平效果①。同時按下向左和向右按鈕，并左右移動鼠標(biāo)以在水平方向上放大和縮小。 d. 將光標(biāo)移到垂直軸的編號部分②。在這種情況下，光標(biāo)將改變以指示垂直效果。同時按下鼠標(biāo)左鍵和右鍵，然后上下移動鼠標(biāo)以在垂直方向上放大和縮小。 e. 縮放的另一種方法是使用鼠標(biāo)左鍵在繪圖區(qū)域內(nèi)拖動一個矩形。釋放按鈕時，將放大所選區(qū)域以填充繪圖區(qū)域。
圖21.使用繪圖區(qū)域中的左右鼠標(biāo)按鈕放大和縮小.
圖22.在水平軸區(qū)域中使用鼠標(biāo)左右鍵水平縮放.
放大時，并非所有數(shù)據(jù)都是可見的。可以根據(jù)需要平移視圖區(qū)域。
可用于平移的三個選項： a. 在繪圖區(qū)域中按鼠標(biāo)右鍵，可以看到該圖標(biāo)變?yōu)椤巴蟿印笔謭D標(biāo)（圖23）。繼續(xù)向任何方向拖動圖內(nèi)容。
圖23.右鍵單擊并在繪圖區(qū)域中拖動以在任何方向平移整個繪圖。 b. 將鼠標(biāo)放在水平軸的編號區(qū)域中。像縮放時一樣，光標(biāo)變?yōu)轱@示水平效果。按下任一鼠標(biāo)按鈕并向左或向右移動鼠標(biāo)以水平平移。 c. 將鼠標(biāo)放在垂直軸的編號區(qū)域中。像縮放時一樣，光標(biāo)更改為顯示垂直效果。按下任一鼠標(biāo)按鈕，然后上下移動鼠標(biāo)以垂直平移。
圖32.可視化工具窗口可以添加并位于界面上的任何位置. 在“ CarSim Run Control”界面上，界面右下角有一個“View”按鈕①（圖33），可用于訪問許多機器生成的文檔，這些文檔描述了關(guān)于CarSim數(shù)學(xué)模型的技術(shù)細節(jié)。
圖33. CarSim Run Control界面右下角的查看按鈕.
使用“View”按鈕旁邊的下拉列表③，然后選擇具有初始條件的第一項Echo file with initial conditions文件②。然后單擊View按鈕①以在隨CarSim一起安裝的文本編輯器中顯示文件（圖34）。
圖34.為仿真運行生成的Echo文件.
在編輯器中滾動瀏覽此Echo文件。請注意，它分為幾部分。
a. 該文件的頂部具有系統(tǒng)參數(shù)。其中包括時間步長，開始時間，停止時間等。 b. 接下來的部分列出了模型各部分的參數(shù)：總體質(zhì)量，彈簧質(zhì)量，懸架，輪胎，道路，駕駛員模型等。例如，圖35顯示了總體車輛質(zhì)量，重心（CG）的位置的質(zhì)量。 c. 接下來，該文件列出了所有可配置功能（表格）數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)用于描述車輛的非線性特性，例如懸架和輪胎。 d. 轉(zhuǎn)到文件的末尾，查看它包含5600多行（如果打印，則大約為90頁）。 e. 退出文本編輯器（Alt + F4）. Echo文件由VS Solver（CarSim執(zhí)行數(shù)學(xué)模型計算的部分）生成，以記錄在模擬運行中使用的CarSim Math Model的所有屬性。
