新智元報道
來源：YouTube
編輯：張佳、肖琴
上周，一則”波士頓動力Atlas機(jī)器人遭人類虐待后反擊”的新視頻在社交媒體瘋傳，新智元在第一時間對這則新聞進(jìn)行了報道：《請停止霸凌機(jī)器人！“波士頓動力 Atlas” 反擊人類真相》。
機(jī)器人被虐大反擊
剛開始，工作人員只是正常地與機(jī)器人進(jìn)行拋接箱子、走平衡木箱等平衡性和穩(wěn)定性的測試：
工作人員與機(jī)器人進(jìn)行拋箱測試
但緊接著，測試人員開始進(jìn)行對機(jī)器人正常做任務(wù)進(jìn)行干擾，出現(xiàn)了用棍棒、椅子、紅酒瓶等暴打機(jī)器人的行為，甚至用皮鞭抽打機(jī)器人、向機(jī)器人開槍……真的是觸目驚心：
腳踢、用球棍重打
用椅子從后背打
直接把機(jī)器人打下箱子
往機(jī)器人臉部噴漆使其看不見
鞭打機(jī)器人甚至朝它開槍
最后，機(jī)器人忍無可忍，向測試人員發(fā)起了反擊，一個踢襠、一個后踢直中要害，測試人員表情痛苦倒地，機(jī)器人大搖大擺的離開：
機(jī)器人奮起反擊
人類束手就擒
看完是不是嚇出一身冷汗？機(jī)器人的動作已經(jīng)進(jìn)化到如此接近人類、如此出神入化的地步了嗎？機(jī)器人反擊人類的時代已經(jīng)來了嗎？
謝天謝地，這是一則CG合成的假視頻，細(xì)看視頻右下的logo“Bosstown Dynamics”，和真正的“Boston Dynamics”是兩碼事。
假視頻大制作揭秘
這則假視頻由一個名叫“Corridor Crew”的團(tuán)隊制作，近日，他們又放出了一個新視頻，揭秘假視頻是如何做的：
接下來給大家講講這個假視頻是如何制作的，先來看看使用VFX前后的對比效果：
原來是一個小哥演出來的呀！這小哥也是夠拼的各種被打、被虐，而且演技了得，經(jīng)過視覺特效處理后，簡直以假亂真。
制作團(tuán)隊Corridor Crew
視頻制作團(tuán)隊表示，“Atlas機(jī)器人反擊人類”的視頻是他們做過的最有挑戰(zhàn)的視頻，從拍攝到制作完成花了整整3周。
在真正開始制作假視頻之前，制作團(tuán)隊需要做一個可以使用在動作捕捉套裝的機(jī)器人3D模型。但由于時間緊迫，團(tuán)隊無法做出機(jī)器人，于是就下載了一個灰色的機(jī)器人作為原型，并將其打造成看起來和Atlas機(jī)器人一樣的機(jī)器人，包括反光效果的每個小細(xì)節(jié)都不能放過，甚至進(jìn)行了做舊處理。
先下載一個和Atlas相似的機(jī)器人做原型
將機(jī)器人與動作捕捉到的數(shù)據(jù)連接后，根據(jù)拍攝地在電腦上做出場景的3D空間，再將相機(jī)放置在相應(yīng)的真實場景中。
制作3D空間模型
沒有照明也是不行的，這就是HDRI的用武之地。團(tuán)隊通過使用 insta 360全景相機(jī)，能夠在不同的曝光下拍攝多張全景照片，然后將他們放在PS里創(chuàng)建高動態(tài)范圍圖像。
360全景相機(jī)捕捉不同曝光照片
接下來就可以渲染鏡頭了，這個過程雖然費(fèi)時間，但很有趣。最復(fù)雜的是合成，需要投入大量的精力。首先要把模擬機(jī)器人的人從視頻中刪除。如果相機(jī)是在三腳架上拍的，刪除并不難，但如果是移動拍攝，就很有挑戰(zhàn)了。
視頻合成
團(tuán)隊從這一過程中收獲的教訓(xùn)就是，絕對不要將任何東西放在模擬機(jī)器人的人身后。因為真人和機(jī)器人的大小不同，比例不匹配，如果有任何東西被遮擋，就需要重新創(chuàng)建那部分。
腿的一部分被遮擋
需要重新創(chuàng)建
團(tuán)隊遇到其他挑戰(zhàn)還包括模擬槍口的閃光讓視頻看起來更真實等等?？梢姡词故羌僖曨l，要做到以假亂真的程度也是很有挑戰(zhàn)性的。
現(xiàn)在，雖然我們知道了這個假視頻和好萊塢大片一樣是特效，但我們不能對機(jī)器人的發(fā)展掉以輕心，接下來，我們就給大家盤點一下2019年上半年值得關(guān)注的“機(jī)器人”，來看看機(jī)器人到底有多厲害了。
2019年上半年最值得關(guān)注的“機(jī)器人”Top 10
1、MIT機(jī)器獵豹完成世界首次四足后空翻
在此之前，“后空翻”還只是波士頓動力的大型Atlas類人機(jī)器人的專屬，波士頓動力的SpotMini機(jī)器狗都還不能后空翻。
這只迷你獵豹是在之前90磅重的獵豹機(jī)器人基礎(chǔ)上改進(jìn)，“遛”起來非常輕松！現(xiàn)在，研究人員終于可以愉快地去戶外遛機(jī)器人了。
去遛機(jī)器人吧
MIT研發(fā)的獵豹機(jī)器人不依靠視覺和任何外部傳感器，全憑控制算法，會縱身飛躍上桌，能輕松爬上滿是障礙物的樓梯，甚至在突然被猛推或猛踢時迅速恢復(fù)平衡。
2、波士頓動力Atlas過獨木橋
過獨木橋，踩亂磚塊，走貓步，這是波士頓動力的 Atlas 機(jī)器人最新學(xué)會的能力！
今年5月，美國人類與機(jī)器認(rèn)知研究所（IHMC）發(fā)布了一段相當(dāng)震撼的新視頻，視頻中，波士頓動力的 Atlas 機(jī)器人 (DRC 版本) 在小心翼翼地、自主地走過各種物體，包括懸空的木板和搖晃的磚塊。
在搖晃的磚塊上走
走獨木橋也不在話下
在IHMC Robotics新算法的支持下，Atlas完成了“最難行走實驗”，成功走過了亂石塊、獨木橋式的狹窄通道等復(fù)雜地形。
詳細(xì)報道：《一轉(zhuǎn)眼，波士頓動力 Atlas 機(jī)器人又會過獨木橋了！》
3、波士頓動力機(jī)器狗大軍拽走大貨車
上半年另一則廣為傳播的機(jī)器人消息來自波士頓動力。
4月17日，波士頓動力再放大招，公布了一則SpotMini新技巧首秀的驚艷視頻：十只四足機(jī)器狗大軍拉著一輛掛空擋貨車前行。
SpotMini上次亮相時秀出了遛彎奔跑、上樓下樓，甚至為小伙伴開門等強(qiáng)大技巧，這次，我們知道這只小狗還是個”大力士“了。
波士頓動力公司表示，SpotMini即將投入實際應(yīng)用。
SpotMini于2017年首次亮相，這是一個全電動機(jī)器人，據(jù)說每次充電可以持續(xù)90分鐘，它的最大載荷是14公斤，大約30磅，是它自身重量的一半。與波士頓動力的Spot不同，SpotMini要小得多。它身高0.84米，不到3英尺，和一只大狗一樣高。
“大力出奇跡”看來不是波士頓動力的專屬。5月底在ICRA機(jī)器人頂會上，意大利理工學(xué)院(IIT)進(jìn)行了一次狂拽的演示：讓一只只有130公斤重的四足機(jī)器人，拉動了一架3.3噸重的小型客機(jī)！
視頻既震撼，又充滿緊張感。當(dāng)機(jī)器狗慢慢地將飛機(jī)拉動時，讓人不禁為它叫好！
這臺四足機(jī)器人名叫HyQReal，來自意大利理工學(xué)院(IIT)的Dynamic Legged Systems實驗室。這只身高不到1米、體重130公斤的機(jī)器狗，拉動了高4米、重達(dá)3.3噸的飛機(jī)！單從力量已經(jīng)完全碾壓波士頓動力機(jī)器人，相當(dāng)令人震驚。
仍然是波士頓動力的機(jī)器人吸足了人們的眼球！
會后空翻、上下樓梯、開門…… 幾乎沒有什么是波士頓動力機(jī)器人做不到的。
最近，波士頓動力公司又在 YouTube 頻道放出最新視頻 ——“Handle” 機(jī)器人。毫無疑問，它刷新了人們對 “倉儲機(jī)器人” 的想象力。
這是兩年前發(fā)布的 Handle 機(jī)器人的升級版，它看起來就像侏羅紀(jì)公園里的迅猛龍：個子不高、動作迅捷。
Handle 機(jī)器人在倉庫工作的動作流暢毫無頓挫感，尤其是腹部的配平部件，在行進(jìn)過程中保持平衡時的動作，看起來非常的…… 有意思。
它形似侏羅紀(jì)公園中的“迅猛龍”，搬起箱子來非常迅猛！看來，倉庫工作的搬磚工也要失業(yè)了。
詳細(xì)報道：《搬磚恐龍來了！波士頓動力發(fā)布最新機(jī)器人，快遞員要失業(yè)？》
6、仿生物細(xì)胞群體機(jī)器人問世
粒子機(jī)器人群體向光源移動
今年3月，Nature封面發(fā)布重大工程學(xué)突破——仿生物細(xì)胞群體機(jī)器人問世。為開發(fā)大規(guī)模機(jī)器人系統(tǒng)提供全新途徑。
這個“粒子機(jī)器人”，具有超強(qiáng)的魯棒性和更高的可擴(kuò)展性，實現(xiàn)了光向?qū)н\(yùn)動和躲避障礙物。
其主要突破性研究成果包括：
該“粒子機(jī)器人”系統(tǒng)可以實現(xiàn)魯棒的運(yùn)動和物體移動，以及光導(dǎo)向運(yùn)動和避障；
與已有的仿生機(jī)器人系統(tǒng)相比具有更高的可擴(kuò)展性和魯棒性；
證明了隨機(jī)性為開發(fā)具有魯棒的確定性行為大規(guī)模群體機(jī)器人系統(tǒng)提供了一種有希望的方法。
這篇論文的作者是一位中國年輕小伙兒李曙光。李曙光本科畢業(yè)于西安的西北工業(yè)大學(xué)，獲得機(jī)械與航空航天工程學(xué)士學(xué)位，目前在哈佛大學(xué)任博士后研究員。
詳細(xì)報道：《中國籍博士一作登Nature封面：仿生群體機(jī)器人問世，工程學(xué)重大突破！》
斯坦福大學(xué)學(xué)生機(jī)器人俱樂部的“Extreme Mobility”團(tuán)隊開發(fā)了一種四足機(jī)器人Doggo，可以執(zhí)行一些復(fù)雜的技巧，以及穿越具有挑戰(zhàn)性的地形。
詳細(xì)報道：《能跑會跳后空翻！斯坦福開源四足機(jī)器人，DIY一臺成本僅2萬》
讓我們再次回到微型機(jī)器人的世界：普渡大學(xué)研究團(tuán)隊根據(jù)蜂鳥的身體構(gòu)造和行為模式，制造了一款仿生蜂鳥機(jī)器人，無論從形態(tài)、動作，都非常逼真。
這款仿生蜂鳥機(jī)器人，重量僅為12g，和一只成年蜂鳥體重相當(dāng)，卻可以舉起27克的物體。使用兩個電機(jī)用來獨立控制每個機(jī)翼，也是借鑒了飛行動物在自然界中實現(xiàn)高度敏捷性機(jī)動的原理。
最關(guān)鍵的是，這款蜂鳥機(jī)器人使用機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行訓(xùn)練，不僅可以學(xué)會蜂鳥的動作，還可以學(xué)到蜂鳥做出該動作的意圖。
這意味著從模擬中學(xué)習(xí)之后，仿生機(jī)器人“知道”如何像蜂鳥一樣自行移動，例如辨別何時執(zhí)行逃生機(jī)動。
詳細(xì)報道：《最逼真微型蜂鳥機(jī)器人，靠AI算法學(xué)習(xí)飛行，自動躲避障礙物》
9、雙足機(jī)器人玩轉(zhuǎn)高難度漂移板
人類都很難駕馭的漂移板，卻被加州大學(xué)伯克利分校的雙足機(jī)器人Cassie輕松實現(xiàn)，直行、轉(zhuǎn)彎、高速行駛都不在話下。
雙足機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有人類走路的能力，但與此同時，在某些特定情況下，滑行也是有必要的。讓雙足機(jī)器人學(xué)會使用人類的滑行工具便成了很有意思的一個課題。
但是，使用這些工具并不是一件易事。畢竟，連人類使用它們也是非常困難的。加州大學(xué)伯克利分校，由Koushil Sreenath領(lǐng)導(dǎo)的混合機(jī)器人實驗室便成功實現(xiàn)了這項任務(wù)，而且是難度最大的漂移板！
值得注意的是，Cassie是自主運(yùn)行并完成這項任務(wù)的，它在漂移板上是實時完成所有自己的計算。
這證明了加州大學(xué)伯克利分校控制器的穩(wěn)定性，他們愿意讓機(jī)器人在不受束縛的情況下在室外運(yùn)行，而且他們貌似正長期考慮帶輪子的雙足機(jī)器人在現(xiàn)實世界中的用處。
詳見：《超強(qiáng)平衡！雙足機(jī)器人Cassie玩轉(zhuǎn)高難度漂移板》
10、磁驅(qū)動折疊機(jī)器人
能夠在體內(nèi)運(yùn)送藥物和幫助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)的微型機(jī)器人一直是科學(xué)家們的夢想。
多倫多大學(xué)和MIT的兩個研究都采用磁性材料和3D打印，研發(fā)出可控制的、只有幾毫米大小的微型機(jī)器人，它們可以折疊成無數(shù)種不同的形狀，這讓它們能夠執(zhí)行抓取物品、爬行等操作 —— 使用磁鐵作為遙控器。
這個小小的折疊機(jī)器人在醫(yī)療中大有用途，如輸送藥物、采集組織樣本，協(xié)助手術(shù)等。
詳細(xì)報道：《中國一作研究再登Science子刊：磁驅(qū)動折疊機(jī)器人，3D打印僅需20分鐘》
視覺特效揭秘：
https://www.youtube.com/watch?v=TIlEYGFBECU
視頻制作揭秘：
https://www.youtube.com/watch?v=gCuG-KJacp8
