西漢王朝很早就洞察了匈奴人的季節(jié)作息規(guī)律，從漢文帝開(kāi)始，就采取了在北境秋冬時(shí)分進(jìn)行臨時(shí)性的集結(jié)（“屯”的由來(lái)）來(lái)對(duì)抗匈奴人的掠奪，但是這種被動(dòng)性防御效果有限，擁有高度機(jī)動(dòng)能力的匈奴騎兵隨時(shí)可以選擇是否和漢軍的戰(zhàn)車與弓弩正面交戰(zhàn)，再次驗(yàn)證了軍事上顛覆不破的真理，只有建立一直機(jī)動(dòng)防御力量，才能保證邊疆的安寧。
那么如何才能建立一支和匈奴騎兵媲美的騎兵呢？
在顛簸的馬背上用弓箭進(jìn)行準(zhǔn)確的射擊需要極高的技巧，草原民族出眾的騎射能力是因?yàn)檫@項(xiàng)技能已經(jīng)融入到了日常生活中，相比之下，以農(nóng)業(yè)為基礎(chǔ)的漢民族卻很少有人能達(dá)到這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)（當(dāng)時(shí)漢軍中的少量騎射部隊(duì)不是雇傭的胡人，就是世代生活在北郡的漢人，比如飛將軍李廣），這就成為了組建一直優(yōu)秀的騎兵隊(duì)伍的重要障礙。
在漢武帝早期，漢朝騎兵和匈奴騎兵作戰(zhàn)的記錄慘不忍睹，公元前129年，漢武帝令斯將軍各率萬(wàn)騎出擊匈奴，結(jié)果公孫敖損失騎兵7000人，李廣全軍覆沒(méi)，飛將被俘，數(shù)萬(wàn)騎兵損失近半，可見(jiàn)當(dāng)時(shí)漢軍騎兵根本無(wú)法對(duì)抗匈奴兵。
在和匈奴的不斷摸索中，一個(gè)馬奴出身名叫衛(wèi)青的人迅速的摸索出了新的騎兵戰(zhàn)術(shù)。衛(wèi)青是個(gè)私生子，在平陽(yáng)公主（漢武帝劉徹的姐姐）家中當(dāng)馬奴的時(shí)候，因姐姐衛(wèi)子夫被武帝劉徹看中而步入仕途，并且作為年輕武帝的心腹開(kāi)始平步青云。司馬遷因?yàn)樾l(wèi)青外戚的身份而頗有微詞，但是正是這位出身低賤的傳奇人物，對(duì)漢朝騎兵對(duì)騎兵的戰(zhàn)法產(chǎn)生了重大改變。
衛(wèi)青所提出的騎兵戰(zhàn)術(shù)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是不與匈奴人進(jìn)行騎射對(duì)抗（水平實(shí)在相差太多），而是把中原政權(quán)慣用的戰(zhàn)車沖鋒戰(zhàn)術(shù)移植了過(guò)來(lái)，以肉搏抵消匈奴騎兵對(duì)漢騎兵的騎射優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，為了使沖擊戰(zhàn)術(shù)能夠成功，漢軍的根本戰(zhàn)術(shù)在于以奇襲方式包圍匈奴騎兵，逼迫敵人進(jìn)入近距離作戰(zhàn)。
在之后的十余次對(duì)匈奴大規(guī)模出擊中，幾乎每一場(chǎng)大勝中都可以見(jiàn)到“短兵”，“斬”，“分挐“，“相牽”，“陷陣”等字樣，可見(jiàn)漢軍的主要戰(zhàn)術(shù)已經(jīng)改成短兵相接，甚至很多時(shí)候會(huì)從馬上打到馬下。
之前的一篇也論述過(guò)，在沒(méi)有馬鐙的情況下，沖擊騎兵的傷亡率非常高，所以鐵的紀(jì)律和無(wú)畏的犧牲精神就代替了個(gè)人的天賦和技藝，成為了漢軍騎兵選拔最重要的因素。
有意思的是，衛(wèi)青和他的侄子霍去病兩人都是以外戚入仕，軍事經(jīng)驗(yàn)和素養(yǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如當(dāng)時(shí)身經(jīng)百戰(zhàn)的職業(yè)軍人，但正是因?yàn)闆](méi)有傳統(tǒng)的包袱，衛(wèi)青才能根據(jù)漢軍現(xiàn)實(shí)的情況制定出何理的策略，實(shí)現(xiàn)軍事上的革新。對(duì)比之下，飛將軍李廣就堅(jiān)守他騎射的準(zhǔn)則，反對(duì)對(duì)騎兵進(jìn)行軍事約束，最終只能在勝負(fù)各半的人生中自殺，留下了“李廣難封”的成語(yǔ)。
但是衛(wèi)青時(shí)代的騎兵改革，主要針對(duì)的敵人是生長(zhǎng)在馬背上的匈奴人，隨著匈奴帝國(guó)的衰落，中原王朝的主要敵人又變成了以步兵為主的其他漢人。
衛(wèi)青的沖擊騎兵并沒(méi)有克服以前騎兵沖擊的缺點(diǎn)，比如長(zhǎng)戟刺入敵人身體時(shí)的反作用力很容易讓武器脫手，甚至讓騎手從馬上掉下來(lái)，比如沖騎兵一旦沖入步兵方陣就會(huì)失去動(dòng)力，比如為了機(jī)動(dòng)力騎兵和馬都沒(méi)有穿著重甲等等。這些缺點(diǎn)在對(duì)手也是騎兵的時(shí)候被無(wú)限縮小了（因?yàn)閷?duì)方也在高速移動(dòng)中，而且并沒(méi)有穿著重甲），但是在面對(duì)訓(xùn)練有素的步兵方陣的時(shí)候，這些缺點(diǎn)就是致命的（想想一下沖騎兵高速?zèng)_向立著大盾伸出長(zhǎng)戟的步兵方陣。。。）
在之后的數(shù)百年中，沖騎兵的目標(biāo)依然是其他騎兵，但是無(wú)數(shù)將領(lǐng)都在摸索著克服步兵的辦法，終于隨著技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)的不斷進(jìn)步，在南北朝時(shí)期，騎兵已經(jīng)成為了野戰(zhàn)當(dāng)仁不讓的主力兵種，自此之后一直到工業(yè)革命，成編制的騎兵一旦出現(xiàn)在戰(zhàn)場(chǎng)就讓對(duì)面的敵人不寒而栗。
這幾項(xiàng)最重要的革新就是馬鎧、長(zhǎng)毛、馬鞍和馬鐙。
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