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基于粗糙集理論和FCM的軌道電路故障診斷模型

ZPW-2000A作為目前鐵路廣泛運(yùn)用的一種軌道電路設(shè)備,與人民生活密切相關(guān),對(duì)其安全性和可靠性的要求較高。當(dāng)軌道電路發(fā)生故障時(shí),就很有可能發(fā)生火車相撞等事故,損害人身安全。軌道電路故障診斷是依據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)(包括正常和設(shè)備故障數(shù)據(jù)),判斷當(dāng)前故障發(fā)生在何種設(shè)備上,以便維修人員可以快速找到故障點(diǎn)進(jìn)行維修,提高維修效率。

近年來(lái),國(guó)內(nèi)外已經(jīng)引入一些較為先進(jìn)的故障診斷概念和算法來(lái)診斷軌道電路故障,用來(lái)提高故障自動(dòng)智能診斷的效率和能力。文獻(xiàn)[1]提出一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軌道電路故障診斷模型,驗(yàn)證了4種常見故障。文獻(xiàn)[2]采用一種自適應(yīng)最優(yōu)核時(shí)頻分布提取數(shù)據(jù)的時(shí)頻分布信息的方法,該方法可以解決軌道電路補(bǔ)償電容故障的定位問(wèn)題。文獻(xiàn)[3]將軌道電路復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)分解成許多小的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài),并對(duì)常見的6種故障進(jìn)行故障診斷。文獻(xiàn)[4]使用信息融合技術(shù)定位軌道電路故障,得到良好的效果。然而這些方法都忽略了隨機(jī)收集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),關(guān)聯(lián)性高、數(shù)據(jù)量大且維數(shù)較高。因此初選的特征之間存在冗余和相容性,并且需要大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,對(duì)數(shù)據(jù)的需求較高。

1.2.1 DNA提取 用含枸櫞酸鈉抗凝劑的真空采血管,分別采集患兒及其父母外周靜脈血5ml,應(yīng)用試劑盒 (采用美國(guó)OMIGA公司E.Z.N.A Blood DNA試劑盒)提取DNA,提取步驟參照試劑盒說(shuō)明;取適量DNA用紫外分光光度進(jìn)行定量和純度檢測(cè),其余保存于-20℃?zhèn)溆谩?/p>

粗糙集理論(Rough Sets)是一種強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)分析的理論工具,用于處理模糊、不完全和海量的數(shù)據(jù),可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行降維和特征選擇[5]。約簡(jiǎn)是粗糙集理論研究的核心,每個(gè)約簡(jiǎn)結(jié)果都擁有和原始數(shù)據(jù)類似的分類能力。屬性約簡(jiǎn)的作用是提取特征屬性的有效信息,使知識(shí)處理的過(guò)程得以簡(jiǎn)化并提高數(shù)據(jù)的利用率。本文采用主分量式的約簡(jiǎn)算法并結(jié)合相容度概念,使用相容度模型快速選定核集,主分量式選取要素屬性,從而得到最優(yōu)化或者較為優(yōu)化的屬性約簡(jiǎn)。最終實(shí)現(xiàn)預(yù)處理數(shù)據(jù),簡(jiǎn)化原始樣本集。

軌道電路故障診斷的核心是分類。模糊認(rèn)知圖(Fuzzy Cognitive Map, FCM)具有簡(jiǎn)單的推理過(guò)程和數(shù)學(xué)建模方法,用來(lái)解決不確定性的數(shù)據(jù)內(nèi)在特征和模式的系統(tǒng)。在工程[6]、醫(yī)療[7]、環(huán)境和管理等眾多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。FCM的分類性能與其權(quán)重的選擇有著密切的關(guān)系,但由于其選擇的權(quán)值通常是根據(jù)專家的經(jīng)驗(yàn)得出,具有個(gè)人主觀性和局限性。

近些年,粗糙集理論與FCM算法相結(jié)合的方法已經(jīng)在不同領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。由于粗糙集理論能夠通過(guò)提取主要特征信息簡(jiǎn)化原始數(shù)據(jù),達(dá)到消除樣本的噪聲及冗余信息的目的,彌補(bǔ)了由于FCM建模時(shí)龐大的節(jié)點(diǎn)數(shù)而造成的系統(tǒng)過(guò)大,運(yùn)行速度過(guò)慢的缺點(diǎn)。該方法已成功應(yīng)用于文本分類、安全評(píng)估、數(shù)據(jù)挖掘等相關(guān)領(lǐng)域。

唐宋八大家之一的歐陽(yáng)修在《醉翁亭記》中就有“若夫日出而林霏開,云歸而巖穴暝,晦明變化者,山間之朝暮也。野芳發(fā)而幽香,佳木秀而繁陰,風(fēng)霜高潔,水落而石出者,山間之四時(shí)也。朝而往,暮而歸,四時(shí)之景不同,而樂(lè)亦無(wú)窮也”。極佳地詮釋了“游之”的樂(lè)趣和真境界。

為了能夠更為準(zhǔn)確地判別故障,提出一種基于粗糙集,并結(jié)合模糊認(rèn)知圖的軌道電路故障診斷模型。在保證分類能力不變的情況下,使用改進(jìn)主分量啟發(fā)式算法對(duì)原始樣本進(jìn)行降維處理,降低樣本的維數(shù),減少FCM訓(xùn)練和分類的時(shí)間。FCM訓(xùn)練過(guò)程中利用最小二乘法(Least Squares, LS)和歷史數(shù)據(jù)確定對(duì)FCM權(quán)值,并使用實(shí)例檢驗(yàn)該方法是否能夠有效地應(yīng)用在軌道電路故障診斷。

1 算法簡(jiǎn)介

屬性約簡(jiǎn)算法,是在分類能力不變時(shí),從原始數(shù)據(jù)中剔除其冗余特性,得到有效的相關(guān)屬性。當(dāng)前,約簡(jiǎn)算法主要可分為兩方面的內(nèi)容。一是,通過(guò)求得核屬性來(lái)得到約簡(jiǎn)集;二是,通過(guò)比較啟發(fā)式信息的屬性重要度得到約簡(jiǎn)集。在本文中,第一步使用相容度概念求出屬性核,第二步使用差異矩陣建造分量函數(shù),與此同時(shí)對(duì)分量值進(jìn)行排序補(bǔ)充約簡(jiǎn)集,最后得到最優(yōu)約簡(jiǎn)集。

(2)樹立人本理念。在新的經(jīng)濟(jì)環(huán)境中,不能忽視經(jīng)濟(jì)一體化以及全球化的趨勢(shì)和特點(diǎn),不能故步自封、因循守舊,應(yīng)該結(jié)合房錢的網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、科學(xué)財(cái)務(wù)管理工具及方法等,推行科學(xué)、高校、人性化的財(cái)務(wù)管理理念,重視對(duì)財(cái)務(wù)工作人員的綜合素質(zhì)培養(yǎng)。

1.1 主分量啟發(fā)式的約簡(jiǎn)算法

粗糙集定義:信息知識(shí)表達(dá)系統(tǒng)是S=(U,A,V,f),U表示非空有限集合,即為論域;C∪D=A是屬性集,C是條件屬性,D為決策屬性;V是屬性的值域;f為度量函數(shù)。

相容度:信息系統(tǒng)S=(U,A,V,f), A包含C,D[8]。若在信息系統(tǒng)S中,有Ci?Di(i=1,2,…,n)且Cx?Cy(x,y=1,2,…,n),說(shuō)明Cx與Cy相容。則屬性ai的相容度的計(jì)算公式[9-10]

kai=|PosC(D)|/|(C,D)| (0≤kai≤1)

(1)

式中,(C,D)是C、D決策算法;算法正區(qū)域用PosC(D)表示;當(dāng)kai=1,算法相容;當(dāng)kai≠1,D部分依賴于C,故其相容度為kai。

主分量啟發(fā)式算法是基于差別矩陣,產(chǎn)生屬性的分量函數(shù),其中某屬性ai的分量函數(shù)[11]

(2)

式中,count(ai)為屬性ai的次數(shù);card(mij)為集合的基數(shù)。在約簡(jiǎn)過(guò)程中,當(dāng)使用啟發(fā)式信息定義的屬性重要度求取屬性時(shí),通常會(huì)假設(shè)所選屬性是唯一的。之后采取分量函數(shù)可以免除(次數(shù)和比值)多個(gè)屬性滿足前提時(shí)可能留存的冗余現(xiàn)象。

買回豆腐,均由舒曼來(lái)做。他是學(xué)烹飪的,又有多年獨(dú)立生活的能力,這個(gè)活兒非他莫屬,他也是這方面的行家里手。

差別矩陣是提取核屬性的一個(gè)方法,但容易出現(xiàn)較大誤差。因此為達(dá)到直接且快速地完成核屬性的選取的目的,提出將相容度定義和主分量啟發(fā)式算法相結(jié)合的搜索方法,詳細(xì)算法如下。

輸入:決策系統(tǒng)DS=(U,C∪D,V,f)參數(shù)kai,fmc(ai)。

輸出:信息系統(tǒng)S的最優(yōu)約簡(jiǎn)集。

步驟1:依據(jù)式(1),算出各個(gè)屬性的相容度kai;

步驟2:選出kai≠1的條件屬性,當(dāng)作核集,記作CORE(P)={ai|kai≠1};

步驟3:根據(jù)主分量啟發(fā)式算法得到kai=1的要素屬性,操作過(guò)程如下。

(1)解差別矩陣M,同時(shí)計(jì)算矩陣中的單個(gè)屬性(相對(duì)核),若不存在,采用步驟2得到的核集。

“你去呀!”蘇菲號(hào)起來(lái)。此刻找個(gè)出氣簡(jiǎn)不易,絕望垂死的惡氣都能通過(guò)它撒出去,“日本人有好吃的,好喝的,還有好睡的!”

(2)根據(jù)式(2)獲得差異矩陣M內(nèi)每個(gè)屬性的分量函數(shù)值,在mij≠0時(shí),取屬性元素M*,記為M*={mij|mij∩CORE=?,mij≠0,?i,j}。

其原理如下:壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣口進(jìn)入風(fēng)刀高壓腔,氣流通過(guò)狹窄、細(xì)薄的噴嘴后在風(fēng)刀長(zhǎng)度方向形成一張均衡的氣流薄片。由于腔室對(duì)高壓氣流的壓縮比為40∶1,使得氣流速度損失最小,而壓力最大,于是就產(chǎn)生一張具有強(qiáng)沖擊力而最小剪切力的氣流薄片。風(fēng)刀具有噪音低(69 dB以下)、耗氣量節(jié)省90%以上等優(yōu)點(diǎn)(見圖2)。

(3)降序排列M*中的屬性,依據(jù)分量函數(shù)值fmc(ai)。

步驟4:得到最優(yōu)約簡(jiǎn)集。

1.2 模糊認(rèn)知圖

模糊認(rèn)知圖分類原理:在對(duì)輸入數(shù)據(jù)通過(guò)模糊認(rèn)知圖的有限動(dòng)態(tài)迭代之后,當(dāng)系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)值在每次迭代后,不再發(fā)生變化,此時(shí)的狀態(tài)值,則為樣本所屬的類別。輸入訓(xùn)練樣本集(x1,y1),(x2,y2),…,(xN,yN),通過(guò)推理規(guī)則求解迭代過(guò)程中各時(shí)刻的狀態(tài)值[12]:

(3)

式中,Wji為概念節(jié)點(diǎn)之間的權(quán)值,

為節(jié)點(diǎn)i在時(shí)間t+1時(shí)刻的狀態(tài)值;λ是常數(shù)。

通過(guò)Sigmod函數(shù)將函數(shù)的值保證在[0,1]上。最終,根據(jù)終止條件確定迭代是否繼續(xù)進(jìn)行,此時(shí)終止條件[13]是

②嚴(yán)格按照“頂層設(shè)計(jì)”思想,做好項(xiàng)目規(guī)劃與儲(chǔ)備。通過(guò)多種形式,按照“頂層設(shè)計(jì)”原則,結(jié)合國(guó)家水利科技發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃目標(biāo),定期制定項(xiàng)目規(guī)劃,做好項(xiàng)目?jī)?chǔ)備,然后再根據(jù)各相關(guān)單位的實(shí)際需求,針對(duì)各專業(yè)領(lǐng)域有重點(diǎn)地進(jìn)行項(xiàng)目安排與組織。

(4)

其中:l=1/T*M,T是迭代次數(shù),M是節(jié)點(diǎn)數(shù),Am(t)表示第m節(jié)點(diǎn)在時(shí)間t的輸出值,

為t時(shí)刻該節(jié)點(diǎn)的實(shí)際狀態(tài)值。當(dāng)Error≤ε時(shí),迭代終止;當(dāng)在系統(tǒng)還沒(méi)有達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)前,繼續(xù)進(jìn)行迭代。

就這樣,李老鬼拗不過(guò)他侄李叔和,決定去大連捻船。李老鬼是個(gè)老光棍,年輕的時(shí)候,因?yàn)楦F,又太老實(shí),嘴笨,沒(méi)能討上老婆。李叔和的爹也是個(gè)捻船匠,數(shù)年前,在大連捻船,不知道啥原因,兩口子在大連一起失蹤了。那陣子,李叔和正讀初中,李老鬼收養(yǎng)了他。

新近一些研究證明,慢阻肺不只是一種肺部疾病,還是一種全身性炎癥反應(yīng)性疾病[10]。炎癥反應(yīng)影響患者的呼吸功能,并受血清炎癥因子的影響,這說(shuō)明血清炎癥因子可能參與慢阻肺的發(fā)生與發(fā)展過(guò)程[11]。

1.3 最小二乘法求取FCM權(quán)值

目前對(duì)于FCM權(quán)值的計(jì)算方法分為兩個(gè)方面,一個(gè)方面是根據(jù)專家意見人為確定,這種方法誤差較大,個(gè)人主觀性較強(qiáng),另一個(gè)方面是利用智能算法計(jì)算求得,但無(wú)論是利用遺傳算法,還是粒子群算法在FCM權(quán)值的學(xué)習(xí)過(guò)程中都需要進(jìn)行反復(fù)的迭代運(yùn)算,因此計(jì)算量龐大,很難滿足實(shí)際需求。本文提出基于最小二乘法的模糊認(rèn)知圖學(xué)習(xí)法(Least Squares FCM, LS-FCM),該方法不需要迭代計(jì)算,省去了迭代終止條件和事先指定參數(shù)的工作[14]。

由式(3)可以得到

(5)

式中,設(shè)

則對(duì)公式(5)推導(dǎo)可以得出LS-FCM算法公式

(6)

式中,左邊是類節(jié)點(diǎn)狀態(tài)值,右邊是對(duì)類節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生影響的特征節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)值。也就是說(shuō)左端只有因變量,右端只有自變量。為了尋求滿足自變量x(it)和因變量yt的最佳權(quán)重值wi,則可以轉(zhuǎn)化為求取如下平方差的最小權(quán)值[15]wi

(7)

其中,

找到公式(7)中wk的偏導(dǎo)數(shù),令其等于0,得到[16]

(8)

設(shè)A=(xit)n×T,i=1,2,…n,t=1,2,…T,w=(w1,w2,…,wn)T,D=(D1,D2,…,DT)T,則式(8)可以改寫為

AD=AATw

(9)

則可以求出w的表達(dá)式為

w=(AAT)-1AD

(10)

當(dāng)FCM具有N個(gè)概念節(jié)點(diǎn)時(shí),只需對(duì)i=1,2,…,N分別求解線性方程式(10),即可得出FCM的所有權(quán)值。因此,根據(jù)歷史數(shù)據(jù),應(yīng)用LS-FCM算法可以獲得FCM的權(quán)值。

2 軌道電路故障診斷模型

由于FCM分類器輸入的原始樣本各屬性之間存在一定的相容性和冗余,本文將相容度的概念引入到主分量啟發(fā)式算法中,目的為找到最優(yōu)的特征屬性節(jié)點(diǎn),提取原始數(shù)據(jù)中最主要的特征參數(shù)信息、降維并減少占用的空間和運(yùn)行的空間,并利用最小二乘法來(lái)計(jì)算FCM節(jié)點(diǎn)之間的權(quán)重。最后根據(jù)權(quán)重建立FCM軌道電路診斷模型,對(duì)樣本進(jìn)行訓(xùn)練和分類。綜上,本文所提出的新型診斷模型可以分為3個(gè)階段:屬性約簡(jiǎn)、權(quán)重計(jì)算和FCM分類。診斷過(guò)程如圖1所示。

圖1 軌道電路故障診斷模型

3 實(shí)驗(yàn)仿真與分析

本文選用現(xiàn)場(chǎng)ZPW-2000A軌道電路在某區(qū)段的歷史故障數(shù)據(jù),包括主軌道故障、小軌道故障、衰耗盒故障、發(fā)送器和共用發(fā)送通道故障。選擇這些故障特征參數(shù)以分類和識(shí)別軌道電路故障。當(dāng)軌道電路正常時(shí),所測(cè)數(shù)據(jù)在標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi),若所測(cè)數(shù)據(jù)異常,則軌道電路有可能發(fā)生故障。由此,通過(guò)判斷所測(cè)數(shù)據(jù)是否正常,可以判斷軌道電路處于正常工作狀態(tài)還是發(fā)生故障。本文選取的ZPW-2000 A軌道電路歷史數(shù)據(jù)的10個(gè)特征參數(shù)作為條件屬性,主要包括主軌道輸入電壓、小軌道輸入電壓、軌輸出1、軌輸出2、GJ電壓、衰耗器“XG”電壓、XGJ電壓、發(fā)送功出、載頻頻率、模擬網(wǎng)絡(luò)盤電壓,將信息熵的離散化方法應(yīng)用于連續(xù)屬性進(jìn)行離散化處理[17-18],并標(biāo)記為Ci,i=1,2,…,10,以軌道電路的5種故障類別作為決策屬性D,依次標(biāo)號(hào)為1,2,3,4,5。

通過(guò)公式(1)計(jì)算每個(gè)屬性的相容度,得到核集COPE(P),即是kai≠1的條件屬性,則有CORE(P)={C2,C8}。利用式(2)計(jì)算剩余條件屬性的分量值fmc(ai),則有fmc(a5)=fmc(a7)=fmc(a9)=fmc(a10)=0,最終得到的約簡(jiǎn)集合為CORE(P)={C1,C2,C3,C4, C6,C8}。

為了綜合評(píng)估RS-LS-FCM的分類模型,使用準(zhǔn)確率(Accuracy)、召回率(Recall)、運(yùn)行時(shí)間以及迭代次數(shù)進(jìn)行評(píng)判[19]。將測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理到[0,1]區(qū)間,通過(guò)LS算法求得關(guān)聯(lián)矩陣,設(shè)置λ系數(shù)為1,ε取值為0.01,通過(guò)10次交叉驗(yàn)證,表1列出其結(jié)果。

從圖2可以看出,生理鹽水組、高劑量組、中劑量組和低劑量組大鼠的體長(zhǎng)均在持續(xù)增長(zhǎng)。通過(guò)單因素方差分析或Kruskal-Wallis檢驗(yàn),可以得出,與生理鹽水組比較,高、中、低劑量組無(wú)論是雄性大鼠還是雌性大鼠的體長(zhǎng)增長(zhǎng)率均無(wú)顯著性差異(P>0.05),可以認(rèn)為潤(rùn)光養(yǎng)生美容酒對(duì)大鼠的體長(zhǎng)沒(méi)有明顯的影響。

表1 實(shí)驗(yàn)比較結(jié)果

算法AccuracyRecall迭代次數(shù)運(yùn)行時(shí)間/sFCM78.1676.152004.68LS-FCM82.3880.34RS-FCM83.2582.221703.54RS-LS-FCM87.7584.78

對(duì)表1進(jìn)行分析可以得到:

(1)相比較人工計(jì)算權(quán)值,利用LS算法確定權(quán)值有較高的準(zhǔn)確率和召回率,表明LS算法可提高FCM的分類性能;

首先就體現(xiàn)在馬戴詩(shī)中多次使用楚辭的意象,如白蘋、蕙蘭、芳草、靈均、汀洲、湘水、女蘿、云中君等,借以表達(dá)自己的一片赤誠(chéng)之心。如其《謁仙觀》其二云:“山空惠氣香,乳管折云房。”[5]《楚江懷古三首》其一:“云中君不降,竟夕自悲秋?!盵5]借鑒屈原以美人香草喻高潔的象征手法,表明自己能超越貶謫的痛苦,淡定地對(duì)待人生的變故和仕途的挫折。

(2)結(jié)合屬性約簡(jiǎn)算法后,F(xiàn)CM分類的準(zhǔn)確率和召回率升高,并且運(yùn)行時(shí)間和迭代次數(shù)都有所減少,說(shuō)明屬性約簡(jiǎn)可以提高FCM判別效率。

為了更有效地分析屬性約簡(jiǎn)后的模型分類能力,分別考慮在50,60,80,100組數(shù)據(jù)情況下,比較約簡(jiǎn)前后FCM的分類性能。圖2可以看出屬性約簡(jiǎn)保證了分類能力的不變。

圖2 準(zhǔn)確率對(duì)比結(jié)果

考慮到不同循環(huán)次數(shù)對(duì)FCM分類運(yùn)行精度的影響,對(duì)約簡(jiǎn)前后FCM分類器進(jìn)行對(duì)比,查看各自的收斂情況,對(duì)比結(jié)果如圖3所示。

圖3 收斂對(duì)比結(jié)果

分析圖3可以知道,約簡(jiǎn)前迭代次數(shù)在達(dá)到200次左右收斂,約簡(jiǎn)后迭代次數(shù)在170次左右收斂。結(jié)果說(shuō)明屬性約簡(jiǎn)可以降低迭代次數(shù),減少運(yùn)行時(shí)間。

4 結(jié)論

(1)由于軌道電路歷史數(shù)據(jù)中特征屬性間存在冗余和重復(fù)的特點(diǎn),提出利用主分量啟發(fā)式和相容度相結(jié)合的算法,獲取原始數(shù)據(jù)中最主要的特征參數(shù)。實(shí)驗(yàn)表明,屬性約簡(jiǎn)算法可以在確保分類能力不變的狀態(tài)下,能夠相對(duì)準(zhǔn)確地提取主要特征參數(shù)。

(2)考慮到人工法和其他智能算法確定權(quán)值都需要進(jìn)行大量迭代的問(wèn)題,利用最小二乘法技術(shù)構(gòu)建線性方程來(lái)求解權(quán)值,節(jié)省大量的迭代循環(huán),增加準(zhǔn)確度。

前述《世說(shuō)新語(yǔ)》劉孝標(biāo)注所引《語(yǔ)林》文字,在初唐虞世南所編、成書于隋代的類書《北堂書鈔》卷一百二十一《武功部九·角》中,則更為詳細(xì):

(3)通過(guò)對(duì)不同樣本的測(cè)試得到診斷模型的平均準(zhǔn)確率達(dá)到87.75%,運(yùn)行時(shí)間達(dá)到3.54 s,說(shuō)明此方法識(shí)別率較高,而且能夠在短時(shí)間內(nèi)快速、準(zhǔn)確地定位故障。

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