1 PLC編程基礎(chǔ)

1.1 數(shù)據(jù)格式及要求

數(shù)據(jù)格式：即指數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度和表示方式。

要求：S7-200 SMART對(duì)數(shù)據(jù)的格式有一定的要求，指令與數(shù)據(jù)之間的格式一致才能正常工作。

用一位二進(jìn)制數(shù)表示開關(guān)量

一位二進(jìn)制數(shù)：一位二進(jìn)制數(shù)有0（OFF）和1（ON）兩種不同的取值，分別對(duì)應(yīng)于開關(guān)量（或數(shù)字量）的兩種不同的狀態(tài)。

位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型：布爾（Bool）型。

位地址：由存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址和位號(hào)組成，如I3.4等。

其它CPU存儲(chǔ)區(qū)的地址格式：由存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符和起始字節(jié)號(hào)（一般取偶字節(jié)）組成，如V B 100、V W 100、V D 100等。

1.1.1 十進(jìn)制數(shù)

包含0~9共10個(gè)數(shù)字，以上10個(gè)數(shù)可以任意組合。規(guī)則：逢十進(jìn)一。例：9+1=10，19+1=20，99+1=100.

1.1.2 八進(jìn)制數(shù)

包含0~7共8個(gè)數(shù)字，以上8個(gè)數(shù)可以任意組合。規(guī)則：逢八進(jìn)一。例：7+1=10，17+1=20，77+1=100。注意：S7-200 PLC的輸入輸出點(diǎn)都是按八進(jìn)制進(jìn)行排列。例如：I0.0~I0.7，I1.0~I1.7

1.1.3 二進(jìn)制數(shù)

包含0~1共2個(gè)數(shù)字，以上2個(gè)數(shù)可以任意組合。規(guī)則：逢二進(jìn)一。例：1+1=10，，11+1=100。二進(jìn)制又叫計(jì)算機(jī)語(yǔ)言或機(jī)器碼

數(shù)及數(shù)制：數(shù)用于表示一個(gè)量的具體大小。根據(jù)計(jì)數(shù)方式的不同，有十進(jìn)制（D）、二進(jìn)制（B）、十六進(jìn)制（H）和八進(jìn)制等不同的計(jì)數(shù)方式。

二進(jìn)制數(shù)的表示：在S7-200中用2#來(lái)表示二進(jìn)制常數(shù)，例如 “2# 10111010 ”。

二進(jìn)制數(shù)的大小：將二進(jìn)制數(shù)的各位（從右往左第n位）乘以對(duì)應(yīng)的位權(quán)（×2^n-1），并將結(jié)果累加求和可得其大小。例如：2# 10111010 = 1×2^8-1+0×2^7-1+1×2^6-1+1×2^5-1+1×2^4-1+0×2^3-1+1×2^2-1+0×2^1-1= 186

1.1.4 十六進(jìn)制數(shù)

包含0~9共10個(gè)數(shù)字加上A、B、C、D、E、F共6個(gè)字母，合計(jì)一起總共16個(gè)符號(hào)，以上16個(gè)數(shù)可以任意組合。規(guī)則：逢十六進(jìn)一。例：9+1=A，F(xiàn)+1=10，1F+1=20，F(xiàn)F+1=100。

十六進(jìn)制數(shù)的引入：將二進(jìn)制數(shù)從右往左每4位用一個(gè)十六進(jìn)制數(shù)表示，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多位二進(jìn)制數(shù)的快速準(zhǔn)確的讀寫。

十六進(jìn)制數(shù)的表示：在S7-200中用16#來(lái)表示十六進(jìn)制常數(shù)，例如 “2# 1010 1110 1111 0111 可轉(zhuǎn)換為16# AEF7 ”。

十六進(jìn)制數(shù)的大?。簩⑹M(jìn)制數(shù)的各位（從右往左第n位）乘以對(duì)應(yīng)的位權(quán)（×16^n-1），并將結(jié)果累加求和可得其大小。例如：16#2F = 2×16^2-1+15×16^1-1= 47

1.1.5 BCD碼

BCD碼釋義：BCD碼就是用四位二進(jìn)制數(shù)的組合來(lái)表示1位十進(jìn)制數(shù)，即用二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（Binary Coded Decimal Number）縮寫。例如 十進(jìn)制數(shù) 23 的BCD碼為 2# 0010 0011 或表示為 16# 23 ，但其8421碼為 2# 00010111 。

BCD碼的應(yīng)用：BCD碼常用于輸入輸出設(shè)備，例如撥碼開關(guān)輸入的是BCD碼，送給七段顯示器的數(shù)字也是BCD碼。

1.1.6 負(fù)數(shù)（有符號(hào)數(shù)）的表示方法

負(fù)數(shù)的表示：PLC一般用二進(jìn)制的補(bǔ)碼來(lái)表示有符號(hào)數(shù)，其最高位為符號(hào)位（0 ——正數(shù)、1 ——負(fù)數(shù)）。

絕對(duì)值相等的正負(fù)有符號(hào)數(shù)間的關(guān)系：正數(shù)的補(bǔ)碼是它本身。