天文坐標(biāo)系的基準(zhǔn)是鉛垂線(xiàn)和大地水準(zhǔn)面，它用天文經(jīng)度λ和天文緯度φ兩個(gè)參數(shù)來(lái)表示地面點(diǎn)在球面上的位置。過(guò)地面上任一點(diǎn)P的鉛垂線(xiàn)與地球旋轉(zhuǎn)軸所組成的平面稱(chēng)為該點(diǎn)的天文子午面，天文子午面與大地水準(zhǔn)面的交線(xiàn)稱(chēng)為天文子午線(xiàn)，也稱(chēng)經(jīng)線(xiàn)。稱(chēng)過(guò)英國(guó)格林尼治天文臺(tái)的天文子午面為首子午面，過(guò)P點(diǎn)的天文子午面與首子午面的二面角稱(chēng)為P點(diǎn)的天文經(jīng)度。在首子午面以東為東經(jīng)，以西為西經(jīng)。同一子午線(xiàn)上各點(diǎn)的經(jīng)度相同。過(guò)P點(diǎn)垂直于地球旋轉(zhuǎn)軸的平面與地球表面的交線(xiàn)稱(chēng)為P點(diǎn)的緯線(xiàn)，過(guò)球心O的緯線(xiàn)稱(chēng)為赤道。過(guò)P點(diǎn)的鉛垂線(xiàn)與赤道平面的夾角稱(chēng)為P點(diǎn)的天文緯度。在赤道以北為北緯，在赤道以南為南緯。
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