18世紀(jì)，歐洲創(chuàng)造了“工程”一詞，其初始含義是有關(guān)武器裝備研制、具有軍事目的的各項(xiàng)活動(dòng)，后擴(kuò)展到許多領(lǐng)域，如屋宇建筑、道路橋梁建設(shè)、產(chǎn)品研制，甚至科學(xué)技術(shù)研究等方面。隨著人類文明的發(fā)展，人們可以建造出結(jié)構(gòu)、功能更加復(fù)雜的“人造系統(tǒng)”，如建筑物、輪船、高速鐵路系統(tǒng)、海上工程、飛機(jī)等，這些產(chǎn)品形成過程涉及的人力、財(cái)力、技術(shù)、信息等資源繁多，牽涉到不同的獨(dú)立社會(huì)經(jīng)濟(jì)組織，需要一套科學(xué)方法來合理安排各種相互關(guān)聯(lián)的管理活動(dòng)，工程管理逐漸發(fā)展為一門獨(dú)立的學(xué)科。工程需求一般以項(xiàng)目的形式加以實(shí)現(xiàn)，所以工程管理一般又稱為工程項(xiàng)目管理或者項(xiàng)目管理。
工程管理是第二次世界大戰(zhàn)后期發(fā)展起來的重大新管理技術(shù)之一，最早起源于美國，第一次世界大戰(zhàn)時(shí)期H.L.甘特發(fā)明甘特圖（Gantt chart），用條形圖直觀表示工程活動(dòng)的時(shí)間接續(xù)關(guān)系，并在圖形上標(biāo)示與日歷時(shí)間相關(guān)的計(jì)劃進(jìn)度和實(shí)際進(jìn)度。美國杜邦公司和蘭德公司于1957年聯(lián)合研究提出關(guān)鍵路徑法（critical path method,CPM）。美國海軍特種計(jì)劃局和洛克希德航空公司在規(guī)劃和研究在核潛艇上發(fā)射“北極星”導(dǎo)彈的計(jì)劃中首先提出計(jì)劃評(píng)審技術(shù)（Program Evaluation and Review Technique,PERT）方法。
1969年美國成立項(xiàng)目管理協(xié)會(huì)（Project Management Institute，PMI），并于20世紀(jì)70年代提出項(xiàng)目管理知識(shí)體系（Project Management Body Of Knowledge,PMBOK），并成為工程項(xiàng)目管理的基礎(chǔ)內(nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)。歐洲國家于1965年創(chuàng)建國際項(xiàng)目管理協(xié)會(huì)（International Project Management Association，IPMA），并于1998年確認(rèn)國際項(xiàng)目管理資質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)(ICB)。
有代表性的工程管理方法有甘特圖、關(guān)鍵路徑法和計(jì)劃評(píng)審技術(shù)。甘特圖又稱橫道圖、條狀圖(Bar chart)，用條形圖直觀表示工程活動(dòng)在日歷時(shí)間上的計(jì)劃進(jìn)度和實(shí)際進(jìn)度。CPM是假設(shè)每項(xiàng)活動(dòng)的作業(yè)時(shí)間是確定值，通過調(diào)節(jié)和優(yōu)化活動(dòng)安排達(dá)到費(fèi)用和成本的控制目的。與CPM不同的是，PERT中作業(yè)時(shí)間是不確定的，用概率的方法進(jìn)行估計(jì)以獲得估算值，通過優(yōu)化項(xiàng)目活動(dòng)的時(shí)間安排實(shí)現(xiàn)工程項(xiàng)目的時(shí)間控制，主要應(yīng)用于含有大量不確定因素的大規(guī)模開發(fā)研究項(xiàng)目。歐洲的國際項(xiàng)目管理協(xié)會(huì)的國際項(xiàng)目管理資質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)ICB體系包含28個(gè)核心要素：項(xiàng)目和項(xiàng)目管理、項(xiàng)目管理的實(shí)施、按項(xiàng)目進(jìn)行管理、系統(tǒng)方法與綜合、項(xiàng)目背景、項(xiàng)目階段與生命周期、項(xiàng)目開發(fā)與評(píng)估、項(xiàng)目目標(biāo)與策略、項(xiàng)目成功與失敗的標(biāo)準(zhǔn)、項(xiàng)目啟動(dòng)、項(xiàng)目收尾、項(xiàng)目結(jié)構(gòu)、范圍與內(nèi)容、時(shí)間進(jìn)度、資源、項(xiàng)目費(fèi)用與融資、技術(shù)狀態(tài)與變化、項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)、效果量度、項(xiàng)目控制、信息文檔與報(bào)告、項(xiàng)目組織、團(tuán)隊(duì)工作、領(lǐng)導(dǎo)、溝通、沖突與危機(jī)、采購與合同、項(xiàng)目質(zhì)量管理。ICB體系還包含14個(gè)附加要素：項(xiàng)目信息管理、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則、問題解決、談判與會(huì)議、長期組織、業(yè)務(wù)流程、人力資源開發(fā)、組織的學(xué)習(xí)、變化管理、行銷與產(chǎn)品管理、系統(tǒng)管理、安全健康與環(huán)境、法律方面、財(cái)務(wù)與會(huì)計(jì)。美國項(xiàng)目管理協(xié)會(huì)的項(xiàng)目管理知識(shí)體系（PMBOK）從知識(shí)領(lǐng)域的角度將項(xiàng)目管理過程組成9個(gè)項(xiàng)目管理知識(shí)領(lǐng)域：范圍管理、時(shí)間管理、成本管理、質(zhì)量管理、人力資源管理、溝通管理、采購管理、風(fēng)險(xiǎn)管理和綜合管理，包含42個(gè)基本管理過程，這些管理過程與產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)過程結(jié)合起來，構(gòu)成整個(gè)工程實(shí)踐管理活動(dòng)。這兩種體系都包括工程項(xiàng)目管理的知識(shí)領(lǐng)域、過程、方法，指導(dǎo)工程項(xiàng)目管理的各種活動(dòng)。
20世紀(jì)60年代，工程管理的應(yīng)用范圍只是局限于建筑、國防和航天等少數(shù)領(lǐng)域，但隨著CPM和PERT方法在美國的大型工程實(shí)踐中取得巨大成功，以及ICB和PMBOK等工程項(xiàng)目管理理論體系在世界各國、各領(lǐng)域的推廣，工程管理的思想方法逐漸運(yùn)用到一般組織管理活動(dòng)中，廣泛應(yīng)用于復(fù)雜產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造過程組織、活動(dòng)籌劃等方面。
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