崛起于東北的女真人，在努爾哈赤的不斷征戰(zhàn)中，已經(jīng)有了一統(tǒng)而強大的景象。一生未遇到過敗仗的努爾哈赤，最后讓袁崇煥給他好好上了一課。一門門紅衣大炮，直接把努爾哈赤的驕傲轟得粉碎。
之后皇太極上位。皇太極雖然想當(dāng)皇帝，但是還不敢想大中國的皇帝。但是老天給了他一個絕好的機會。大明國內(nèi)的叛亂，給了大清一個從來沒想過的歷史機遇。
大清入關(guān)的這個決策，是一位高人先看到機會的。
這個高人不是別人，正是大明的一個漢人。
明末投降滿清的漢人中，有一個知名的謀士——范文程，此人在李自成攻占北京后，準確地斷定了李自成的未來：犯有三忌已必敗——逼死其主崇禎帝自縊煤山，引起天怒人怨；刑辱大小官吏，勒索富商大戶，激起了社會中上層的強烈不滿；燒房屋、掠財產(chǎn)，奸淫婦女，使老百姓大失所望，異常反感。這三大失策，已完全失去人心，加之農(nóng)民軍將領(lǐng)被勝利沖昏頭腦，居功自傲，貪圖享樂，缺乏遠見。因此斷定：一戰(zhàn)便可將其擊敗。
范文程進而獻策："今此之行，非同昔日，蒙天眷顧，勿殺無辜，勿掠財物，勿焚廬舍,要當(dāng)定國安民。以成大業(yè)。"（《清史稿》）
一、沖冠一怒為紅顏：滿清入關(guān)及掃除流寇
1644年，這一年是中國歷史的一個重要拐點，這是大明崇禎十七年，也是大順元年，同樣也是順治元年。從這三個年號就可以看出來，這一年注定是不平凡的一年。
掌握滿清實權(quán)的多爾袞依此計而行，就開始著手準備攻打明朝最后一個關(guān)隘——號稱天下第一關(guān)的山海關(guān)。這時候的山海關(guān)守將吳三桂，內(nèi)心也是十分焦灼，此時的北京城已經(jīng)被李自成攻下了，崇禎皇帝已經(jīng)吊死在煤山的歪脖子樹下，關(guān)外有滿清，關(guān)內(nèi)有李自成，還有群龍無首的大明，他實力弱小，夾在中間，甚是為難。但是在聽說京城中的老父親被農(nóng)民軍用刑索餉，愛妾陳圓圓被李自成部下霸占后，憤而轉(zhuǎn)投清軍，多爾袞兵不血刃通過了號稱"天下第一雄關(guān)"的山海關(guān)，開始了與農(nóng)民軍角逐天下的征程。
清軍孤注一擲，將能調(diào)用的兵力——滿軍八旗、蒙古八旗、漢軍八旗，全部傾巢出動。
在山海關(guān)一戰(zhàn)中，多爾袞趁李自成農(nóng)民軍苦戰(zhàn)吳三桂軍，即將勝利之時，突然殺出，以逸待勞，擊潰了李自成軍，李自成倉皇逃往北京。
農(nóng)民軍和滿清的八旗軍相比，實力還是有不小的差距，尤其是八旗的騎兵，很厲害。
八旗鐵騎很快將李自成大軍擊潰，農(nóng)民軍主力受挫，李自成憤怒得殺了吳三桂一家老少34口，而后退出北京。
闖王選擇了一條和慈禧太后逃亡時一樣的路線，從北京跑到了陜西，清軍揮騎直至西安，兵分兩路，一路由英親王阿濟格和吳三桂、尚可喜等率領(lǐng)，從山西大同向榆林進攻，從北面攻破關(guān)中；另一路由多鐸連同孔有德、耿仲明率領(lǐng)，從河南向西直取潼關(guān)。
如果說山海關(guān)是天下第一關(guān)，潼關(guān)這個關(guān)中門戶就是當(dāng)之無愧的天下第二關(guān)，只要過了潼關(guān)，就可以直奔關(guān)中了。李自成在這里親帥重兵把守，利用一夫當(dāng)關(guān)萬夫莫開的地理優(yōu)勢，與清軍鏖戰(zhàn)，清軍久攻不下，于是調(diào)集來了曾經(jīng)讓八旗鐵騎吃了大虧的紅衣大炮，重炮猛轟，潼關(guān)難守。這時候北路軍也渡過黃河，進入陜北，圍攻榆林。關(guān)中守不住了，李自成率軍南逃。
李自成率軍經(jīng)藍田、武關(guān)，一路逃到襄陽，在渡過長江后，擊敗南明守將左良玉，占領(lǐng)了武昌。闖王還想順江而下，占領(lǐng)東南江山和清對抗，怎知大清的鐵騎來的更快，在李自成還沒在武昌站穩(wěn)腳跟的時候就來了，李自成只好倉皇難逃，最終在湖北通城九宮山時，遭遇地方武裝，這個叱咤晚明風(fēng)云的一代梟將，最終被地方武裝殺害。
李自成軍樹倒猢猻散，余部投靠了南明政權(quán)。
李自成死后，國內(nèi)的農(nóng)民義軍，還有占據(jù)四川的大西王張獻忠，他在知道清軍全力攻向四川后，殺妻斬兒準備與清軍決一死戰(zhàn)，兩軍最初交戰(zhàn)激烈，互有傷亡，一天，張獻忠聞清兵驟至，即登高偵探敵情，因為他身為主帥，從著裝上就能明顯分辨出來，而被投降清軍的部下認出，被清軍急發(fā)暗箭射中而亡。張獻忠死后，余部南躥，最終也投靠了南明政權(quán)，一起抗清。
晚明時期風(fēng)起云涌的農(nóng)民起義，最終推翻了大明王朝，卻迅速敗亡于滿清的鐵騎。除了清軍騎兵力量強大這個客觀因素外，農(nóng)民軍對清軍實力估計不足，以及各自為戰(zhàn)，力量分散，這些都是農(nóng)民軍失敗的原因。
在清初的三方角逐中，除了大清軍和農(nóng)民軍，另一方就是南明政權(quán)。
明代實行南北兩京制，天子守國門的同時，在南直隸——也是朱元璋開創(chuàng)大明時候的首都，也保留了一套官僚系統(tǒng)。李自成攻入北京，崇禎遇難后，南京的官員聽聞后，大哭一場，哭過后，還是要想一想下一步怎么辦，國不可一日無君，南京的明朝官員立即擁立福王朱由崧為帝，是為南明弘光政權(quán)。
此時的大清尚未在江北站穩(wěn)腳跟，明朝在江南的力量，如果能凝聚起來，上下一心，未必不能與清軍一戰(zhàn)，走南宋的路子。
就在清軍占領(lǐng)了北京后，本來打算一路向南，收拾了南明，但是一看李自成逃到了關(guān)中，就調(diào)轉(zhuǎn)馬頭，攻打關(guān)中，也給了剛成立的南明一個喘息的機會。但是這時候南明竟然還有點幸災(zāi)樂禍，清軍和流寇打成一片，正好可以借清軍之手，消滅農(nóng)民義軍，還想妄圖與清軍議和，劃江而治。在南明內(nèi)部，也是沒有一個核心的領(lǐng)導(dǎo)，內(nèi)部還有爭權(quán)奪利之紛爭。在清軍剿滅了李自成后，轉(zhuǎn)過來便要進攻南京，這時候弘光朝廷立刻就亂了，部將投降的投降，戰(zhàn)死的戰(zhàn)死，根本無法抵擋清軍的鐵蹄。
幸好老朱家的后代多，福王朱由崧的弘光政權(quán)別清軍滅了之后，唐王朱聿鍵在鄭成功的父親鄭芝龍將領(lǐng)的擁立下，在福州稱帝，改元隆武，隆武政權(quán)一改弘光政權(quán)對清軍的幻想，采取聯(lián)寇抗清之策，甚至還集兵進行北伐，然而隆武政權(quán)畢竟實力弱小，最后被清軍拉攏分化打擊，最終消亡。
正在南明危在旦夕之時，大順軍余部與明朝的舊督撫聯(lián)合起來，以永歷皇帝為中心，進行了一次抗清高潮。這也是清朝在入關(guān)后遇到的一次比較大的抗爭，永歷政權(quán)一度控制了云貴川和湖廣江西，包括山西陜西甘肅三省及東南沿海的閩浙沿海地區(qū)。
在大西軍的孫可望余部以及鄭成功的水師加入后，南明一度取得了一系列對清作戰(zhàn)的勝利。清軍在適應(yīng)了南方作戰(zhàn)后，逐步穩(wěn)定住了占據(jù)，大力起用漢將，如吳三桂等人。就在這時，永歷政權(quán)內(nèi)部出現(xiàn)了分裂，孫可望密謀篡位不成后降清，將南明在西南之實力盡透于清軍，鄭成功的北伐也因為勢單力薄而無功，之后永歷帝被逼逃往緬北，最終在順治十八年（1661年）被緬王擒殺，南明的歷史就這樣走到了盡頭。
清入關(guān)后十八年，都在與南明作斗爭，最終取得了最后的勝利，將明兩京十三布政使司之地收入囊中，成了真正的中國之主。
廣義上的明朝抗清斗爭，還包括南明覆滅之后的三藩之亂和鄭成功抗清，這兩個都是打著恢復(fù)大明的旗號起事的，但這時候的清朝已經(jīng)站穩(wěn)了腳跟，局部的抗爭已經(jīng)無濟于事，最終也是曇花一現(xiàn)。
康熙二十年（1681年），三藩之亂終于被二十余歲的康熙皇帝平定了；兩年后，康熙皇帝趁鄭成功去世，臺灣內(nèi)部不寧，命施瑯收復(fù)臺灣。
大清，從萬歷十一年（1583年）努爾哈赤憑十三副遺甲起兵，逐步統(tǒng)一東北諸部，而后在遼東一點點放干了大明的血，在歷史的機遇面前，果斷入關(guān)，用四十年的時間，威服海內(nèi)，擊敗所有敵對勢力，成為中國之主，清朝也進入了新的歷史時期，開始對全國進行真正有效控制。
1699年，已經(jīng)在京師的漢軍正紅旗營待了十七年的鄭克塽，上書康熙皇帝，請求讓自己的父親鄭成功歸葬祖塋，康熙皇帝欣然同意，還給鄭成功寫了一道挽聯(lián)：四鎮(zhèn)多二心兩島屯師敢向東南爭半壁；諸王無寸土一隅抗志方知海外有孤忠。這時候的康熙皇帝，已經(jīng)穩(wěn)坐中國之主多年，大清也是蒸蒸日上，他早就原諒了這些曾經(jīng)的敵人，心中放著的，已經(jīng)不再是一隅得失，而是整個大清帝國，中國歷史也進入了康乾盛世這個全新階段。
