今年6月，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克宣布原計劃8月19日舉辦的特斯拉AI日，改為9月30日舉辦，屆時將發(fā)布Optimus（“擎天柱”）原型機(jī)。而去年的特斯拉AI日上，馬斯克公布了人形機(jī)器人Tesla Bot（Optimus）的概念。據(jù)官方描述，Optimus機(jī)器人體重約56千克、身高約172厘米，硬拉重量能達(dá)到68千克，它的誕生是為了消除危險、重復(fù)和無聊的任務(wù)，以便人類可以專注于更加愉快的工作。
馬斯克的宣言，一石激起千層浪，開啟對機(jī)器人板塊的投資熱潮。
從產(chǎn)業(yè)背景來看，全球機(jī)器人發(fā)展已有超過半個世紀(jì)，但據(jù)IFR數(shù)據(jù)，前年全球工業(yè)機(jī)器人保有量僅272萬臺，按照世界人口網(wǎng)數(shù)據(jù)前年全球230個國家75億人口計算，工業(yè)機(jī)器人的人均保有量僅為3.63臺/萬人。前年，工業(yè)機(jī)器人受全球貿(mào)易摩擦升級影響，新安裝量出現(xiàn)下滑，據(jù)IFR預(yù)計，到2022-2023年才可能恢復(fù)至疫情前水平。相比之下，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人因疫情催化“非接觸”使用場景增加，發(fā)展勢頭迅猛。
另一方面，2021年制造業(yè)人員年均工資/協(xié)作機(jī)器人年均攤銷（8年，50%的維護(hù)費(fèi)用）在5.2左右，較2019年提升近1倍，重復(fù)勞動崗位機(jī)器人性價比優(yōu)勢愈發(fā)凸顯，同時，勞動力短缺+疫情下無接觸生產(chǎn)共同加速機(jī)器代人普及。按《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，2025年中國制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番，測算對應(yīng)每年中國工業(yè)機(jī)器人新增需求在45-50萬臺，2021年中國機(jī)器人銷量約24.8萬臺，增長空間較大。此外，特斯拉預(yù)計2025年人形機(jī)器人出貨量百萬臺，相當(dāng)于全球工業(yè)機(jī)器人的兩倍以上，未來5年全球機(jī)器人滲透預(yù)計加速。
回顧過去幾十年發(fā)展歷史，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展速度遲緩，除了受宏觀經(jīng)濟(jì)影響外，還與其初級的智能水平、難以遷移的應(yīng)用環(huán)境有關(guān)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人主要是解決傳統(tǒng)制造業(yè)的效率問題，在靜態(tài)、結(jié)構(gòu)化、確定性的無人環(huán)境中完成重復(fù)性作業(yè)，其工作特點(diǎn)在于空間相對隔離、與人非接觸、預(yù)編程或示教再現(xiàn)控制、需要外部安全保障。伴隨制造業(yè)本身的升級和轉(zhuǎn)型，小批量、多品種、短周期、個性化將成為新興制造業(yè)的顯著特點(diǎn)，因此工業(yè)機(jī)器人的趨勢也將是可融入人類生產(chǎn)與生活環(huán)境、與人優(yōu)勢互補(bǔ)、合作互助，進(jìn)而成為具備可變作業(yè)能力的人類助手型機(jī)器人。
基于工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展方興未艾，政策有支撐、巨頭公司紛紛發(fā)聲入局；另一方面市場對于機(jī)器人賽道認(rèn)知的越來越一致，龍頭個股兩個月漲幅200%，正是相關(guān)受益公司挖掘進(jìn)行時，個人從工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來分享一些相對低位的正宗個股：
一、上游-伺服驅(qū)動器
伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)，由伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、編碼器三部分組成，是工業(yè)機(jī)器人主要的動力來源。伺服系統(tǒng)四大陣營競爭激烈。中國伺服市場分為日系、歐美系、中國臺灣系、國產(chǎn)品牌四個陣營。
英威騰002334：
①公司在工業(yè)機(jī)器人上的布局主要為上游的伺服系統(tǒng)，可以應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人、特種機(jī)器人場景。
②目前，公司伺服驅(qū)動產(chǎn)品主要應(yīng)用于智能機(jī)械的客戶和行業(yè)，例如全自動智能鈑金折彎、電動汽車智能換電裝置、多功能高速自動固晶機(jī)等領(lǐng)域。
③公司的伺服系統(tǒng)采用國際先進(jìn)的機(jī)器人運(yùn)動學(xué)控制算法，開放式結(jié)構(gòu)，功能擴(kuò)展方便，在四軸、六軸工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，提供全面的系統(tǒng)解決方案，截止目前，公司針對8軸機(jī)器人的控制系統(tǒng)也已研發(fā)完成。
二、中游-機(jī)器人本體
工業(yè)機(jī)器人本體按照坐標(biāo)形式可分為直角坐標(biāo)型、SCARA型、多關(guān)節(jié)型、并聯(lián)型等。在各種類型工業(yè)機(jī)器人中，多關(guān)節(jié)型與SCARA型用量最大，應(yīng)用領(lǐng)域最為廣泛。從市場結(jié)構(gòu)看，多關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人占工業(yè)機(jī)器人銷量的主要份額，其中多關(guān)節(jié)機(jī)器人的銷量占比為59.64%，SCARA機(jī)器人的銷量占比為21.48%。
宇環(huán)數(shù)控002903：
①子公司湖南宇環(huán)智能裝備著力于“工業(yè)機(jī)器人+數(shù)控機(jī)床”，提供自動化制造裝備及個性化需求解決方案。
②公司作為數(shù)控磨削設(shè)備專業(yè)提供商，可用于以碳化硅為代表的半導(dǎo)體材料加工的磨削和研磨拋光設(shè)備，主要應(yīng)用在半導(dǎo)體材料的磨削和拋光等工序 。
③公司擁有YHDM580B、YHMM300A、YH2M8470、YH2M8590等數(shù)控多工位拋光設(shè)備實(shí)現(xiàn)完全自主研發(fā)，實(shí)現(xiàn)納米級突破。
三、下游-二次開發(fā)及集成
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成負(fù)責(zé)根據(jù)不同的應(yīng)用場景和用途，對機(jī)器人本體進(jìn)行有針對性地二次開發(fā)，并配套周邊設(shè)備，實(shí)現(xiàn)工業(yè)化應(yīng)用。
博實(shí)股份002698：
①早在2015年，公司就以自有資金人民幣6000萬元投資設(shè)立東莞市博實(shí)睿德信機(jī)器人股權(quán)投資中心，占認(rèn)繳出資總額的30%。該產(chǎn)業(yè)基金主要對工業(yè)機(jī)器人及智能裝備、工業(yè)自動化、服務(wù)及特種機(jī)器人等行業(yè)進(jìn)行投資。
②公司投資參股的哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備有限公司（上市公司持有13.89%股權(quán)）微創(chuàng)腹腔手術(shù)機(jī)器人項目 ,已完成臨床試驗，進(jìn)入注冊正式受理階段。
③2021年8月，公司成立注冊資本為3億元的全資子公司，實(shí)施特種機(jī)器人及智能工廠產(chǎn)業(yè)化項目，負(fù)責(zé)項目規(guī)劃、建設(shè)及生產(chǎn)制造。
④公司為中國機(jī)器人Top10峰會成員，公司傳統(tǒng)產(chǎn)品主要應(yīng)用于對生產(chǎn)自動化水平要求較高的國內(nèi)石化化工行業(yè)，是世界上唯一具備大系統(tǒng)成套能力的人工合成橡膠后處理成套設(shè)備供應(yīng)商。
巨星科技002444：
①全資子公司杭州巨星智能科技有限公司主要從事智能服務(wù)機(jī)器人、智能工具、智能系統(tǒng)的 研發(fā)和銷售
②控股子公司國自機(jī)器人公司（持股21.9%）專注于機(jī)器人的開發(fā)與推廣，其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線主要提供無人搬運(yùn)車AGV、巡檢機(jī)器人、機(jī)器視覺平臺等機(jī)器人產(chǎn)品。公司是杭州市“機(jī)器換人”與機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟主要成員之一，目前正在籌劃科創(chuàng)板上市
③ 2017年5月26日，公司全資子公司美國巨星與StaplesContract&Commercial，Inc.(簡稱“史泰博”)簽訂了《機(jī)器人服務(wù)協(xié)議》，美國巨星將為史泰博倉庫提供全新的機(jī)器人系統(tǒng)。公司將為史泰博全球的倉儲系統(tǒng)智能化提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，包括全新的模塊化存儲提取系統(tǒng)、智能移動機(jī)器人和貨架，進(jìn)軍國際機(jī)器人市場
百利科技603959：
①全資子公司百利鋰電主營自動化控制設(shè)備、智能設(shè)備及智能機(jī)器人的開發(fā)設(shè)計與制造；
②公司收購無錫百擎智能機(jī)器人科技有限公司60%股權(quán)，加碼鋰電正/負(fù)極材料智能生產(chǎn)線系統(tǒng)集成及關(guān)鍵裝備的研發(fā)、銷售。
