“掤捋擠按須認(rèn)真，上下相隨人難進(jìn)。任他巨力來打我，牽動(dòng)四兩拔千斤。引進(jìn)落空合即出，沾連黏隨不丟頂，靜動(dòng)相隨。--《打手歌》 太極推手，也稱打手、揉手、擖手，是太極拳的雙人徒手對(duì)抗練習(xí)，與太極拳套路是體與用的關(guān)系，互相補(bǔ)充，相得益彰。通過推手,加深對(duì)拳架的理解和鑒別拳架的正確與否。拳架愈練愈精,推手功夫則愈推愈高,最后則功夫可臻上乘。那么太極拳家的推手功夫，是如何練成的呢?
身如垂柳、臂如飄帶
太極推手要求從虛實(shí)變化中穩(wěn)定自己的重心，然后設(shè)法令對(duì)方失去重心而傾倒。所以推手不是斗力，以力取勝，而是要學(xué)會(huì)柔化，要“引進(jìn)落空”，身體就要做到身如垂柳、臂如飄帶，保持身體能夠隨時(shí)放松。靜止的時(shí)候身體放松很容易做到，但要在移動(dòng)中仍然保持兩手、兩臂、肩、胸以致整個(gè)上身肌肉的放松就困難得多。拳論里說“一羽不能加，蠅蟲不能落”，就是說要鍛煉出這種可以充分放松的輕靈功夫。盤架時(shí)作用之力全在兩腳、兩胯，上肢要找到那種似空中漂浮的感覺。
盤架子的放松，到一定程度，就開始練雙人推手。先從單推手開始，接著雙推手、四正推手、活步、大履等。練習(xí)這些推手時(shí)，一如對(duì)盤架子的要求。兩手、兩臂、肩、胸及上身，均須充分放松。全憑腳底的蹬擰勁帶動(dòng)兩胯，以兩胯帶動(dòng)全身。 要求雙方手腕接觸處的皮膚不能發(fā)生皺折。這是初學(xué)推手必須練成的輕靈功夫。沒有練成這種充分放松的極輕靈的功夫。太極拳的一切功夫，將都是徒勞的。放松、是太極拳功夫的第一步，亦是太極拳功夫的基礎(chǔ)。
拈連黏隨不丟頂
拈：如兩物互交，拈之使起。在太極拳術(shù)語，謂之拈勁。然非直接拈起之謂。實(shí)間接拈起之謂。而含有勁意。雙兼之兩義。譬如敵我兩人推手或交手時(shí)，敵人體質(zhì)強(qiáng)壯、氣力充實(shí)、馬步穩(wěn)固，則勢(shì)難將敵人掀動(dòng)、或移其重心，則用拈勁，即能使敵人自動(dòng)失其重心。其法先用意探之，使敵人氣騰，精神向上注，則敵體上重而腳輕，其根自斷。此即敵人之自動(dòng)力所致。我則順其勢(shì)撒手以不丟頂之勁，引敵懸空，是謂拈勁，力勁柔和。
連：貫穿之謂。手法毋中斷、毋脫離。接續(xù)綿綿，無停無止，無休無息，是謂連勁。
黏：即粘貼之謂，彼進(jìn)我退，彼退我進(jìn)，彼浮我隨，彼沉我松，丟之不開，投之不脫，如粘似貼，是謂黏勁。
隨：隨者，從也。緩急相隨，進(jìn)退相從，不即不離，不先不后，舍己從人，量敵而進(jìn)，是謂隨勁。鍛煉太極拳的功夫，必須日漸將后天早已成為習(xí)慣的拙力和主觀意識(shí)丟棄，丟棄又丟棄，直至完全沒有，這樣才能成為十分靈活而達(dá)到“從心所欲”的“神明”境地。
不丟頂：丟者，離開也。頂者，抵抗也。即不脫離、不攘先、不落后之謂也。
拈連黏隨不丟頂?shù)墓Ψ?，本身就已?jīng)鍛煉了敏銳的感覺力、洞察力和瞬間的調(diào)節(jié)功能。這亦就是太極拳家的所謂“聽勁”和“懂勁”功能。
這種功能，除了在盤架子中進(jìn)行鍛煉以外，還必須進(jìn)行雙人推手的訓(xùn)練。 沾粘連隨的功夫是永無止境的。
循序漸進(jìn)
練推手一定要循序漸進(jìn)，不能急于求成。首先學(xué)會(huì)平推手，把手上僵硬之力化掉，練成具有粘、沉、綿、柔、彈性的勁，切忌使氣用力，蠻干去爭(zhēng)取勝利。初學(xué)推手要慢，慢才能動(dòng)腦筋去分析考慮對(duì)方的來力方向、大小、長(zhǎng)短，是剛是柔，是遲是速，自己接應(yīng)的勁道是否運(yùn)用恰當(dāng)，稍有不對(duì)就要糾正調(diào)整，而這種調(diào)整和糾正動(dòng)作越小越好，練到外面沒痕跡才好。要快時(shí)，快到使對(duì)方不能覺察，這就要聽勁好。所以說推手是一種高級(jí)的神經(jīng)運(yùn)動(dòng)，在整個(gè)過程中都要高度全神貫注。
運(yùn)太極推手用太極拳的勁力、技法，遵循太極拳的原則如“以靜制動(dòng)”“以柔克剛”進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。在鍛煉過程中綜合運(yùn)用太極拳的各種身法、步法和招式，是太極拳體系中訓(xùn)練技擊能力和勁力感悟性的重要手段。經(jīng)常練習(xí)太極推手，可以鍛煉人體反應(yīng)能力，提高身體靈敏、速度、力量、柔韌等素質(zhì)。推手與太極拳配合練習(xí)，更可以收到相輔相成、均衡發(fā)展的功效。
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