徐輝祖是明朝開國第一功臣魏國公（死后追贈中山王）徐達長子。
明朝第二位皇帝朱允炆的鐵桿支持者。
多次到各地練兵！
也是朱元璋有意為朱允炆留下的輔臣！
抵御靖難之役的朱棣，后被禁錮！
青年才俊，被朱元璋看好，徐達死前，徐輝祖就被朱元璋非常器重。
徐輝祖是徐達的長子，生年不祥，長的非常帥氣，英武不凡，身高八尺五寸（裁衣尺等于34厘米），按當時的計量單位，絕對是兩米多的巨人。
徐達曾經(jīng)數(shù)次鎮(zhèn)守北平，而徐輝祖留在南京宿衛(wèi)府邸，家里的仆從無不肅然。
1384年，洪武十七年，徐輝祖以勛衛(wèi)（侍衛(wèi)）任職左軍都督府（明朝五軍都督府之一），每月獲賜祿米二十石，開始為家庭掙錢糧。象征著正式進入官場。
天有不測風云，人有旦夕禍福；1385年，魏國公徐達從北平回到朝廷（南京），不幸背疽復發(fā)，朱元璋給了徐輝祖手詔，特意讓他中途迎接自己的父親北還。
不久之后，徐達去世，被追封中山王，朱元璋為表彰徐達的功勞，為其特制神道碑，其中就有徐達的國公爵位可以世系，并且與明朝國祚綁在一起，意思是跟明朝的國運一樣，只要還有大明朝，國公爵位就在，而且還不降爵。事實上也徐達后代十一代，也確實直到明朝滅亡才沒有了爵位。
后世公認徐達為明朝開國第一功臣，位列開國“六王”之首。
《 神道碑文 》
“朕惟帝王之有天下，必有名世之臣秉忠貞，紛威武以輔佐成一代王業(yè)，是以生有顯號，歿有贈典，子孫世有爵祿，與國同休于無窮焉。
此后十年時間，非常受朱元璋重用
徐達去世兩年后，1388年，朱元璋才讓魏國公爵位襲承（有可能是丁憂的原因，古代一般二十七個月）。
因為皇太孫叫朱允炆，徐輝祖原名允恭，特意避諱朱允炆的“允”字，而改名為徐輝祖。
徐輝祖繼承爵位后，任職地方，士兵們修養(yǎng)生息，為1890年的北征做準備，三月徐輝祖駐守常德府，四月考察湖廣各衛(wèi)所的軍士，開始練兵備戰(zhàn)，不久奉命回到鳳陽，又被御賜一百二十人侍衛(wèi)做護衛(wèi)。這算是朱元璋為徐輝祖鋪路呢，也是為朱允炆找輔臣呢！
1391年，徐輝祖被調(diào)往陜西練兵，徐輝祖應該是得到徐達的真?zhèn)髁?，他在常德府練兵沒幾個月，朱元璋應該是看到了徐輝祖的練兵能力很強，要不然也不會這么快讓他去陜西的。
兩年后的1393年，朱棣燕王府的北元降將有圖謀不軌的嫌疑，徐輝祖被朱元璋派往北平，和燕王朱棣一起捉拿阿魯帖木兒、乃兒不花，押送到京師被處死。（這次北元降將造反事件，是被人密高的，難道朱棣一點消息也不知道，這事存疑，懷疑朱元璋是敲打朱棣呢）。
徐輝祖是這次事件的最大受益者，回到京師后，被朱元璋委以重任，任職中軍都督府長官，掌管都督府事務。徐輝祖的這次升職跳躍很大。
1394年，又被朱元璋委以重任，徐輝祖和安陸侯吳杰一同被派往浙江沿海，訓練軍士，防備海上倭寇入侵。
同年九月，徐輝祖受命節(jié)制陜西都指揮使司將士，為明年征討西番做準備。
1395年，又被派往鳳陽府訓練軍士。
1396年，徐輝祖參與了考核國子監(jiān)師生的工作。這一點應該是朱元璋讓徐輝祖和文人打好關(guān)系，達到更好的為朱允炆服務的目的。因為徐輝祖常常伴隨朱允炆左右，所以徐輝祖也得到了隨書法名家詹希元練習書法的機會，同時也得到了學習經(jīng)義的機會。
朱元璋去世后，成為建文帝朱允炆的純臣
1398年，朱元璋駕崩，朱允炆登基，特意恩裳徐輝祖，更加信任，朱元璋去世三月后，徐輝祖被朱允炆拜為太子太傅（從一品，明朝的太子太師、太子太傅、太子太保，都是從一品，職務就是以道德輔導太子，而謹護翼之。）
靖難之役前夕，1399年四月，是朱元璋的忌日，這次祭祀期間發(fā)生了一件事，導致燕王朱棣提前造反。
朱棣派遣三個兒子朱高熾、朱高煦、朱高燧入京參加祭祀，因為朱允炆大力改革削蕃，齊建請求朱允炆把朱棣的三個兒子扣留京師，黃子澄不同意，徐輝祖秘密告訴朱允炆，也同意把他們留下，因為他們都是徐輝祖的外甥，很了解他們，原因是“這三個外甥，朱高煦勇猛剽悍而且無賴。他不但不忠于您，也會背叛朱棣，日后一定會成為心腹大患。”
朱允炆拿不定主意，又詢問了徐輝祖弟弟徐增壽和駙馬王寧，這倆人跟朱棣的關(guān)系非常好，所以對朱棣的三個兒子，加以包庇，幫著他們逃跑，而且朱高煦還偷了徐輝祖的馬，導致徐輝祖派人追，也沒有追到他們，徐輝祖積極為朱允炆辦事的態(tài)度，導致朱允炆對徐輝祖更加信任。
靖難之役時，徐輝祖的表現(xiàn)
朱棣的三個兒子，逃走后，不久靖難之變爆發(fā)，1401年，徐輝祖支援李景隆，并且殿后，掩護李景隆撤軍。
1402年，徐輝祖在宿州靈璧縣齊眉山斬殺千戶李斌等人，此時朝廷以得到勝利消息，因朝廷無良將鎮(zhèn)守，徐輝祖被召回京師，有說法認為有人進獻讒言污蔑徐輝祖，因為姐妹嫁給了朱棣，說徐輝祖不盡心盡力。又因為徐輝祖被召回，帶來了連鎖反應，導致淮北戰(zhàn)事大敗。
徐輝祖最后的結(jié)局
《罪惟錄》：燕王入城，獨守宗廟不肯迎。王既即位，廷臣論劾，令自陳狀。輝祖振筆直書“中山王開國子孫免死”上之。文皇大怒，欲與齊、黃輩并誅。久念中山功，奪爵，錮私第，尋下獄。五年，卒，或曰勒自裁。
朱棣大軍進入京師南京后，徐輝祖是建文帝朱允炆的鐵桿支持者，所以一直沒有支持朱棣稱帝的意思，而是呆在家里，守在供奉父親的祠堂，被打入大牢。
后來被朱棣詢問，閉口不言，被嚴刑逼供后，反而奮筆疾書寫到“中山王開國功臣子孫免死”，朱棣因為徐輝祖即是元勛之后，又是國舅的原因，最終沒殺他。
徐輝祖一直被禁錮在家中，1407年，永樂五年病逝，一種說法是被朱棣下令自己勒死的。
徐輝祖死后一個多月時間，朱棣以“中山王徐達不可沒有后代的理由”，讓徐輝祖長子繼承國公爵位。
徐輝祖被朱元璋委以重任，作為朱允炆的輔臣，可以說做到了為朱允炆盡忠，可惜靖難之變的爆發(fā)，朱棣“改朝換代”，徐輝大勢之下，也是無能為力。
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