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清軍入關(guān)后，沙俄遠征軍曾多次入侵中國黑龍江流域，1685年，康熙帝派兵驅(qū)逐了沙俄。1685年，沙俄卷土重來，再次占領(lǐng)雅克薩城。清廷派兵攻城，沙俄求和。
1689年，康熙帝與沙俄締結(jié)了《尼布楚條約》，規(guī)定以額爾古納河-格爾必齊河-外興安嶺為中俄兩國東段邊界。這是中國歷史上第一次以“中國”作為主權(quán)國家的國際條約。
1727年，雍正帝與沙俄簽訂《恰克圖條約》，確立中俄中段邊界。
清初，西北方居住的蒙古分為漠南蒙古、漠北喀爾喀蒙古和漠西厄魯特蒙古三大部。清軍入關(guān)之前，漠南蒙古就已歸附清朝。
1688年，在沙俄的挑唆下，漠西厄魯特蒙古內(nèi)部的準(zhǔn)噶爾首領(lǐng)噶爾丹，掀起對喀爾喀蒙古的戰(zhàn)爭?？柨Ω鞑繎K敗，南下歸附了清廷。噶爾丹繼續(xù)南下，逼近京師，1690年，康熙派北上迎擊，先后在烏蘭布通和昭莫多大破準(zhǔn)噶爾。1698年，噶爾丹拒不投降，康熙再次下詔親征。噶爾丹在眾叛親離的情況下死去。至此，康熙帝正式宣布漠北喀爾喀地區(qū)納入清朝版圖。
1716年，準(zhǔn)噶爾部的下一個統(tǒng)治者策妄阿拉布，在沙俄支持下，派兵侵入西藏。由于康熙及時派兵進藏協(xié)同藏軍圍剿，才將準(zhǔn)噶爾勢力趕出西藏。
雍正初年，1723年至1724年，青海親王羅卜藏丹津叛亂，隔年年羹堯與岳鐘琪等人平定。為此雍正帝占領(lǐng)部分西康地區(qū)，又在西寧（青海省會）與拉薩（西藏省會）分置辦事大臣與駐藏大臣以管理青藏地區(qū)。
1757年，乾隆帝粉碎了準(zhǔn)噶爾貴族阿睦爾撒納的割據(jù)勢力，收復(fù)伊犁，統(tǒng)一天山北路。1759年，又平定天山南路的大小和卓叛亂。1762年，清朝設(shè)伊犁將軍，統(tǒng)管整個新疆地區(qū)。自從1762年起，清朝陸續(xù)派遣大批軍隊進駐新疆。
1792年，乾隆帝打退了廓爾喀對西藏的進犯。1793年，清政府掌握確定西藏各大活佛去世后認(rèn)定轉(zhuǎn)世靈童和批準(zhǔn)繼位的大權(quán)。
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