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以下是在 Ubuntu 22.04 上安裝 Gazebo 11 的步驟：

1. 添加 Gazebo PPA 存儲庫：

   $ sudo add-apt-repository ppa:osrf/gazebo
   

2. 更新 apt 包列表：

   $ sudo apt update
   

3. 安裝 Gazebo 11：

   $ sudo apt install gazebo11
   

4. 安裝 Gazebo 11 的 ROS 插件：

   $ sudo apt install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs
   

5. 測試 Gazebo 是否正常工作。可以嘗試運行一個示例模型：

   $ gazebo --verbose /usr/share/gazebo-11/worlds/empty.world
   

如果一切正常，你應(yīng)該能夠看到一個空的 Gazebo 世界在你的屏幕上打開。

注意：在安裝 Gazebo 11 之前，你需要確保已經(jīng)安裝了 Ubuntu 22.04 的所有依賴項。如果你在安裝過程中遇到任何問題，請查看 Gazebo 11 的官方文檔或者在 Ubuntu 論壇上尋求幫助。