嚴格意義的對西伯利亞動武，是在十五世紀末。 伊凡三世時曾用兵征服過鄂畢河下游的薩莫耶德 人、奧斯恰克人，他們居住的這一地區(qū)當時稱尤格拉。不過后來由于內政動蕩軍事占領失敗，本地區(qū)自然而然，由于部落自治，而完全獨立。
而，比較正式的擴張在于在沙俄時期，開始于1581年之后，而俄國大規(guī)模征服西伯利亞地區(qū)則始于十六世紀下半葉伊凡雷帝在位的 時期。
俄國向西伯利亞擴張是由西向東逐步推進的， 首先兼并的對象是西伯利亞汗國，西伯利亞汗是十 五世紀從金帳汗國中分離出來的蒙古政權，伊凡滅掉喀山汗國和阿斯特拉罕汗國后，開始考慮繼續(xù)南下，兼并此處。。
這個過程比較復雜，這里大概經歷這么幾個階段，最開始西伯利亞汗國是愿意稱臣的，但是當1563年庫楚姆推翻葉吉格爾登位，汗國開始進行全方位的反俄戰(zhàn)爭。。最后，俄羅斯由于遠征乏力，開始利用本地大農奴主——斯特羅甘諾夫家族，給予其政治支持和后援，讓其在本地招兵買馬，進行東征。1579年前后，開始與本地哥薩克土匪聯(lián)合，對于西伯利亞汗國首府，進行縱深突擊，隨后，俄國遠征軍跟上，大規(guī)模圍剿。。至此，西伯利亞汗國的抵抗，開始轉入南方，進行拼死反抗，之后在1598年前后，西伯利亞汗國徹底陷落。
沙俄征服了西伯利亞汗國以后，派遣重兵，興建城堡，把持軍事?lián)c，以鞏固新占領的地區(qū)。其進攻路線沿著北方三大水系——鄂畢河、葉尼塞河和勒拿河。以派遣武裝探險隊的方式，一步步蠶食，并且以尋求水系通航為原則，開始繼續(xù)建立據(jù)點之間的聯(lián)系。
并以這些據(jù)點為大本營進一步染指巴拉賓大草原。沙俄為占領鄂畢河中下游地區(qū)，還揮師北大，相繼滅了彼雷姆酋長國和葉潘恰酋長國，在這里建立了彼雷姆城和圖林斯克城。烏拉爾山脈北部和鄂畢河下游地區(qū)，（也就是剛才說的，俄國歷史上稱之為"尤格拉"和"伯紹拉"地區(qū)）。這里長期居住著薩莫耶德人、漢特人和楚德人等，他們的水產業(yè)和毛皮業(yè)非常出名，俄國人對這里的財富覬覦已久。沙俄滅掉西伯利亞汗國后，為徹底征服鄂畢河下游地區(qū)鋪平了道路。
1593年，戰(zhàn)勝了治特人以后，沙俄在漢特人蘇格穆特瓦什城的舊址上，建立了別列佐夫城，并以此為根據(jù)地繼續(xù)向塔扎河流進軍，于1601年在塔軋河下流建立了曼加結亞城，這標志著俄國已基本上占領了鄂畢河下游地區(qū)。與此同時，沙俄又加緊了向鄂畢河上游的推進，于托木河口建立了托木斯克城。在這一帶，俄軍又同當?shù)孛晒藕图獱柤沟让褡灏l(fā)生了激烈斗爭，并開始逼進中國西北邊疆。
1632年，俄國修建了雅庫次克城堡。沙皇在此設立督軍府
俄國人于1639年推進到鄂霍次克海沿岸。之后，他們與貝加爾湖一帶的布里亞特蒙古人展開爭斗。
于1632年為一個節(jié)點，第二階段完成，俄國開始考量入侵東北亞。。
之后，哥薩克遠征軍開始分別在，
一六四二年間，俄國對楚科奇半島入侵，目的是爭奪楚科奇人把持的本地物質，諸如海象牙。
十七世紀末年 ，入侵堪察加半島，毀滅堪察加民族(伊杰里門人）和科里亞克人。
十七世紀三十年代起，開始向貝加爾湖地區(qū)入侵。
十七世紀四十年代，入侵中國黑龍江地區(qū)，清軍拼力抵抗，使得哥薩克遠征軍后援不足，戰(zhàn)和。
至此，北方西伯利亞全部土地及北方大陸島嶼，全部落入俄國之手
