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復(fù)雜矩陣問題求導(dǎo)方法：可以從小到大，從scalar到vector再到matrix。

 x is a column vector, A is a matrix

d(A?x)/dx=A$d(A?x)/dx=A$            

d(xT?A)/dxT=A$d(x^T?A)/d{x}^T=A$   

d(xT?A)/dx=AT$d(x^T?A)/dx=A^T$    

d(xT?A?x)/dx=xT(AT+A)$d(x^T?A?x)/dx=x^T(A^T+A)$

practice: