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我的PLC自學(xué)之路
90年代沒有考上大學(xué)，有個廣播電視大學(xué)普通班的錄取通知書都不知道真的假的， 學(xué)校條件太差，不如讀了個技校， 當(dāng)時以為業(yè)余讀個成教文憑也是一樣的。
在技工學(xué)校學(xué)的維修電工，當(dāng)時最多只能考個中級，PLC還不在考試大綱里， 所以沒學(xué)，但是書上還是有點(diǎn)內(nèi)容，當(dāng)時對PLC的了解就是用梯形圖程序替代復(fù)雜的繼電控制線路， 當(dāng)時理解的編程方法就是用梯形圖的觸點(diǎn)替代繼電器的觸點(diǎn)。
直到上班6年后考高級技工，原來的技工學(xué)校早就解散了， 但是負(fù)責(zé)組織鑒定的還是原來技校的老師，我對他們很了解，他們沒一個懂PLC的，所以那次鑒定我仍沒機(jī)會接觸到PLC。
又過了2年，公司組織技能競賽，全部外委附近的一所職業(yè)院校組織執(zhí)行。預(yù)賽時（子公司級）我知道要考PLC，但是不知道什么PLC， 結(jié)果只考了個第四名，考試時我才知道是三菱的，試題內(nèi)容是兩條傳送帶傳送水果裝箱，計(jì)數(shù)，定時啟動與停止之類的內(nèi)容，其實(shí)邏輯很簡單，但是一個計(jì)數(shù)器我無法輸入進(jìn)去，不知道后面要加個K表示次數(shù)，也沒有幫助文檔。
決賽時我做了一些準(zhǔn)備，像上次那個難度的試題我是沒一點(diǎn)問題的，結(jié)果考了個電鍍生產(chǎn)線， 類似于吊車抓取電鍍物按順序前進(jìn)上下后退返回，按照繼電器設(shè)計(jì)的思維，把我搞暈了， 但是總算也是執(zhí)行幾步得了一點(diǎn)分，憑借扎實(shí)的繼電器設(shè)計(jì)和接線的優(yōu)勢，僥幸獲得第一名。當(dāng)時公司有10多個技師，他們都是接受過外聘教師培訓(xùn)和鑒定的。
此后我又多次參加市級和省級技能競賽，每次都接觸到新內(nèi)容，感覺學(xué)到不少東西，后來學(xué)過步進(jìn)和伺服，多自由度機(jī)械手，觸摸屏，光電開關(guān)，多種模擬實(shí)訓(xùn)設(shè)備，考了高級技師，競賽直接獲得可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師二級職業(yè)資格證書，可能因?yàn)槿釶LC應(yīng)用廣，價(jià)格便宜，入門簡單，所以很多職業(yè)院校選擇三菱的PLC作為教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備。
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我是如何自學(xué)PLC的
首先，說明一下，我只是一個畢業(yè)一年多的新手而已，今天只是來交流交流學(xué)習(xí)心得。
2013年的11月份，我剛剛結(jié)束大四第一學(xué)期為期僅僅8周的課程，然后開始找實(shí)習(xí)單位，一不小心在老家找了一家做機(jī)械加工專用設(shè)備的小公司。
剛剛進(jìn)入公司，就是跟著電工師傅接線，維修。然后公司里的工程師開始要求我看一些書，關(guān)于PLC、伺服等等，由于在學(xué)校里學(xué)過一點(diǎn)關(guān)于PLC的東西，所以看看PLC的指令說明書還是可以看懂的，伺服就徹底懵了。
然后這樣過了三個月的樣子，電氣工程師把一臺非常簡單的設(shè)備的編程調(diào)試工作交給我了。這臺設(shè)備只是四個氣缸和四個電機(jī)組成的，動作流程也只有五步的樣子。但是當(dāng)時的我是沒有任何編程經(jīng)驗(yàn)的，控制一個電機(jī)轉(zhuǎn)動，停止，這樣的動作可以完成，一個動完了，啟動下一個電機(jī)，這樣就不會了。
然后就是拿著電氣工程師給我的樣例程序琢磨，設(shè)備上有一個文本屏，就仿造了幾段程序，單步的文本屏啟停電機(jī)的程序完成了。這樣就有了信心，后來也把自動程序?qū)懗鰜砹恕?/span>
寫完這臺程序之后，又調(diào)試了一臺相似的設(shè)備。這樣兩套程序?qū)懲?，原來在書上看到過的循環(huán)掃描，自鎖聯(lián)鎖，以及基礎(chǔ)的七八個指令都有了進(jìn)一步的理解。
再后來，接觸了伺服控制，Modbus通訊。
再后來，接觸了多個品牌的PLC，然后模擬量，Profibus，組態(tài)軟件。
到現(xiàn)在，也算是積累了一些經(jīng)驗(yàn)。書上得來終覺淺，PLC的學(xué)習(xí)關(guān)鍵還是實(shí)踐與不斷的感悟。下面是我初學(xué)PLC的三步走，和大家分享一下。
第一步：熟知PLC一些基礎(chǔ)的知識，比如說，循環(huán)掃描的工作原理、輸入輸出映像區(qū)、數(shù)據(jù)存儲知識等。
第二步：熟練使用幾個基礎(chǔ)的指令。我第一個第二個程序，就用了 常開觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)，線圈，置位，復(fù)位，延時定時器和MOV指令，就這么七個指令，而且后來編寫的程序，90%以上，都是這七個指令。我強(qiáng)烈建議，初學(xué)者先弄懂這七個指令，寫著玩玩，熟練掌握了再學(xué)其他指令，這七個最重要了。
第三步：就可以嘗試玩玩“高級”指令了，比如通訊，比如運(yùn)動控制，PID等等。可能一開始會有很強(qiáng)的挫敗感，畢竟基礎(chǔ)指令是比較容易理解接受，而高級指令卻枯燥難懂。這個時候是會與不會PLC真正的分水嶺，大家都會基礎(chǔ)指令，自己的能力怎會突出？所以咬咬牙，多付出一點(diǎn)，你就把很多人甩到身后了。
以上就是我的一些經(jīng)驗(yàn)，歡迎大家共同交流探討。
當(dāng)年，學(xué)習(xí)PLC沒有條件，那就為自己創(chuàng)造條件。條件雖然艱苦，但是回首那段自學(xué)的日子，不禁要感謝當(dāng)年那個沒有放棄自學(xué)的自己。
現(xiàn)在，學(xué)校的硬件設(shè)施變好了，還有師傅帶著學(xué)。跟著電工師傅接線，維修，按要求看書學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)自己慢慢地也積累了些經(jīng)驗(yàn)?？戳藘蓚€年代人的學(xué)習(xí)PLC之路的對比，你有些什么想說的嗎？
